CN212192039U - 一种装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装配系统，包括：支架体、夹取装置、第一驱动装置、用于传送螺栓的传动装置；夹取装置设置有夹取头，夹取装置与支架体上的滑轨配合连接，夹取装置能够沿滑轨移动；第一驱动装置安装于支架体上并与夹取装置固定连接，并驱动夹取装置在第一位置和第二位置之间移动；传动装置设置于支架体的下方；其中，夹取装置在所述第一位置时，夹取头夹取平垫；在第二位置时，夹取头释放被夹取的平垫，平垫套设于位于传动装置上的螺栓上；通过如上所述的装配系统，可以将所述螺栓与所述平垫的装配实现自动化，可以提高所述螺栓与所述平垫的装配效率。并且，可有效地节省人力成本，避免人力的浪费，进而降低了产品的装配成本。

Description

一种装配系统

技术领域

本实用新型涉及加工领域，特别涉及一种装配系统。

背景技术

工人在对螺栓和平垫进行装配时，需要手动将两个工件装配在一起，重复性比较强，并且较为枯燥，工人的装配效率较低。如何实现螺栓和平垫的自动化装配，是我们需要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配系统，可以将螺栓及平垫实现自动化装配。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种装配系统，包括：

支架体，所述支架体上设置有滑轨；

夹取装置，所述夹取装置设置有夹取头，其中所述夹取装置与所述滑轨配合连接，所述夹取装置能够沿所述滑轨移动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置安装于所述支架体上，且与所述夹取装置固定连接，所述第一驱动装置驱动所述夹取装置在第一位置和第二位置之间移动；

用于传送螺栓的传动装置，所述传动装置设置于所述支架体的下方；

其中，所述夹取装置在所述第一位置时，所述夹取头夹取平垫；在所述第二位置时，所述夹取头释放所述被夹取的平垫，所述平垫套设于位于所述传动装置上的螺栓上。

可选地，所述装配系统还包括：

容置体，包括用于容置多个所述螺栓的容置空间，且所述容置体上开设有连通至所述容置空间的开口；

导槽体，连接所述开口和所述传动装置；通过所述导槽体，所述容置空间内的螺栓能够移动至所述传动装置上；

能够驱动所述容置体振动的振动装置，所述振动装置与所述容置体连接。

可选地，所述装配系统还包括：

承载杆，待装配的多个平垫能够套设于所述承载杆上；

转盘，所述承载杆的下端面与所述转盘的上表面贴合连接；

拨片，设置于所述转盘的上表面；

用于驱动所述转盘转动的第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述转盘，所述转盘带动所述拨片转动，所述拨片能够拔动所述承载杆上的其中一平垫下落在所述转盘的上表面；

其中，所述第一位置为所述转盘的上表面的其中一位置。

可选地，所述承载杆远离所述转盘的一端通过一连接杆与所述支架体连接；

其中，所述承载杆远离所述转盘的一端与所述连接杆的连接处设置有锁紧装置，当所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述承载杆和所述连接杆呈固定连接状态，当所述锁紧装置处于未锁紧状态时，所述承载杆和所述连接杆呈转动连接状态，通过转动所述承载杆，能够套设所述平垫于所述承载杆上。

可选地，所述夹取装置设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述夹取头配合连接。

可选地，所述夹取头包括磁性吸附件，所述磁性吸附件通过吸附方式夹取所述平垫。

可选地，所述装配系统还包括：

检测装置，所述检测装置设置于所述第一位置和所述第二位置之间，当所述检测装置检测到所述第二位置有未套设所述平垫的螺栓时，所述传动装置停止传动。

可选地，所述转盘、所述夹取装置和所述传动装置位于所述支架体的同一侧。

可选地，所述装配系统还包括：用于控制所述夹取装置、所述第一驱动装置及所述传动装置启动及停止的控制装置，所述控制装置与所述支架体固定连接。

可选地，所述装配系统还包括：

用于显示套设有所述平垫的所述螺栓数量的显示装置，所述显示装置与所述支架体固定连接。

可选地，所述装配系统还包括：

用于存放套设有所述平垫的螺栓的容器，所述容器设置于所述传动装置传送所述螺栓方向的一端。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例的提供的装配系统，通过所述第一驱动装置驱动所述夹取装置在所述第一位置和所述第二位置之间移动，其中，所述夹取装置在所述第一位置时，所述夹取头夹取平垫；在所述第二位置时，所述夹取头释放所述被夹取的平垫，所述平垫套设于位于所述传动装置上的螺栓上，可以将所述平垫与所述螺栓的装配实现自动化。通过将所述螺栓与所述平垫的装配实现自动化，可提高所述螺栓与所述平垫的装配效率。并且，可有效地节省人力成本，避免人力的浪费，进而降低了产品的装配成本。

附图说明

图1表示本实用新型提供的装配系统的结构示意图。

【符号说明】

1 支架体

2 夹取装置

211 夹取头

3 第一驱动装置

4 传动装置

5 容置体

511 导槽体

512 振动装置

6 承载杆

7 转盘

8 拨片

9 连接杆

10 检测装置

11 控制装置

12 显示装置

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

实施例1：

如图1所示，本实用新型提供了一种装配系统，可以实现螺栓和平垫的自动化装配。

所述装配系统包括：

支架体1，所述支架体1上设置有滑轨；

夹取装置2，所述夹取装置2设置有夹取头211，其中所述夹取装置2与所述滑轨配合连接，所述夹取装置2能够沿所述滑轨移动；

第一驱动装置3，所述第一驱动装置3安装于所述支架体1上，且与所述夹取装置2固定连接，所述第一驱动装置3驱动所述夹取装置2在第一位置和第二位置之间移动；

用于传送螺栓的传动装置4，所述传动装置4设置于所述支架体1的下方；

其中，所述夹取装置2在所述第一位置时，所述夹取头211夹取平垫；在所述第二位置时，所述夹取头211释放所述被夹取的平垫，所述平垫套设于位于所述传动装置4上的螺栓上。

通过所述第一驱动装置3驱动所述夹取装置2在所述第一位置和所述第二位置之间移动，其中，所述夹取装置2在所述第一位置时，所述夹取头211夹取平垫；在所述第二位置时，所述夹取头211释放所述被夹取的平垫，所述平垫套设于位于所述传动装置4上的螺栓上，可以将所述平垫与所述螺栓的装配实现自动化。通过将所述螺栓与所述平垫的装配实现自动化，可提高所述螺栓与所述平垫的装配效率。并且，可有效地节省人力成本，避免人力的浪费，进而降低了产品的装配成本。

进一步地，所述装配系统还包括用于控制所述夹取装置2、所述第一驱动装置3及所述传动装置4启动及停止的控制装置11，所述控制装置11与所述支架体1固定连接。

具体地，所述螺栓与所述平垫实现自动化装配的过程如下：所述控制装置11启动所述夹取装置2、所述第一驱动装置3及所述传动装置4之后，当未套设有所述平垫的螺栓通过所述传动装置4传动至所述第二位置时，所述控制装置11控制所述传动装置4停止传动，进而所述第一驱动装置3驱动所述夹取装置2运动至所述第一位置夹取所述平垫，在所述夹取装置2成功夹取所述平垫时，所述第一驱动装置3驱动所述夹取装置2运动至所述第二位置，并将所述平垫释放，进而所述平垫套设于所述螺栓上。当位于所述第二位置的所述螺栓套设有所述平垫时，所述控制装置11控制所述传动装置4继续传动，直到在所述第二位置再次有未套设有所述平垫的螺栓出现时，所述控制装置11控制所述传动装置4停止传动。

较佳地，所述夹取装置2设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述夹取头211配合连接。通过在所述夹取装置2上设置所述伸缩杆，所述夹取装置2可根据与所述第一位置及所述第二位置高度的不同，调整所述伸缩杆的长度，进而顺利地从所述第一位置夹取所述平垫，并在所述第二位置释放所述平垫，使所述平垫能够顺利地套设于位于所述传动装置4上的螺栓上。

可选地，所述夹取头211包括磁性吸附件，所述磁性吸附件通过吸附方式夹取所述平垫。所述磁性吸附件例如可以是电磁铁，当所述电磁铁带电时，吸附所述平垫，当所述电磁铁失电时，释放所述平垫。

实施例2：

在上述实施例的基础上，所述装配系统还包括：容置体5，包括用于容置多个所述螺栓的容置空间，且所述容置体5上开设有连通至所述容置空间的开口；导槽体511，连接所述开口和所述传动装置4；通过所述导槽体511，所述容置空间内的螺栓能够移动至所述传动装置4上；能够驱动所述容置体5振动的振动装置512，所述振动装置512与所述容置体5连接。

可选地，当所述振动装置512启动时，通过驱动所述容置体5按照一定的频率振动，可以使所述容置体5内的多个所述螺栓从所述开口处通过所述导槽体511移动至所述传动装置4上，例如所述传动装置4可以是传送带，并且所述螺栓在所述传动装置4上按照相同的方式排列，例如可以按照所述螺栓的头部贴合所述传动装置4，所述螺栓的螺杆部分朝上的方式进行排列，即所述螺栓倒置在所述传动装置4上。并且，所述传动装置4因在所述第二位置有未套设有所述平垫的螺栓而停止传动时，所述振动装置512也停止工作，避免所述传动装置4在停止工作时所述振动装置512继续工作，进而多个所述螺栓移动到所述传动装置4上的同一点，导致无法按照相同方式排列的情况发生。可选地，所述振动装置512可以由所述控制装置11控制启动及停止。通过所述振动装置512将所述容置体5内的多个螺栓按照相同的方式排列至所述传动装置4上，便于所述夹取装置2在所述第二位置释放所述平垫，进而所述平垫可以与所述螺栓完成装配。

实施例3：

在上述各个实施例的基础上，所述装配系统还包括：承载杆6，待装配的多个平垫能够套设于所述承载杆6上；转盘7，所述承载杆6的下端面与所述转盘7的上表面贴合连接；拨片8，设置于所述转盘7的上表面；用于驱动所述转盘7转动的第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述转盘7，所述转盘7带动所述拨片8转动，所述拨片8能够拔动所述承载杆6上的其中一平垫下落在所述转盘7的上表面；其中，所述第一位置为所述转盘7的上表面的其中一位置。

可选地，所述承载杆6可以按照图1的方式与所述支架体1连接。所述承载杆6与所述转盘7上表面贴合的一端与所述转盘7上表面的高度需至少包含一个所述平垫的厚度，但最大不超过2个所述平垫的厚度，进而保证所述拨片8在转动过程中，能够成功拨动所述承载杆6上的其中一平垫下落在所述转盘7的上表面。所述拨片8将一个所述平垫拨动至所述第一位置，所述平垫可以在所述第一位置等待被所述夹取装置2夹取。并且，当所述第一位置有未被所述夹取装置2夹取的平垫时，例如可以是位于所述转盘7下表面的金属感应开关，在所述第一位置感应到所述平垫时，控制所述第二驱动装置停止工作，进而所述转盘7停止转动。当所述金属感应开关感应到所述第一位置的所述平垫被移走时，例如可以是所述夹取装置2将所述平垫从所述第一位置夹取，控制所述第二驱动装置重新启动工作。

进一步地，所述承载杆6远离所述转盘7的一端通过一连接杆9与所述支架体1连接；其中，所述承载杆6远离所述转盘7的一端与所述连接杆9的连接处设置有锁紧装置，当所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述承载杆6和所述连接杆9呈固定连接状态，当所述锁紧装置处于未锁紧状态时，所述承载杆6和所述连接杆9呈转动连接状态，通过转动所述承载杆6，能够套设所述平垫于所述承载杆6上。

通过所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述承载杆6和所述连接杆9呈固定连接状态，即所述承载杆6相对所述连接杆9不能转动，可以保证所述拨片8在拨动所述平垫过程中，所述承载杆6不随所述拨片8转动。并且，所述承载杆6与所述转盘7始终保持垂直状态，可以在所述拨片8拨动所述承载杆6上的其中一平垫下落在所述转盘7的上表面时，未被拨动的相邻一个所述平垫可以顺利下落到待拨动位置。在所述承载杆6上的所述平垫数量较少时，工作人员可以通过将打开所述锁紧装置，使所述锁紧装置处于未锁紧状态时，可以将所述承载杆6相对所述连接杆9转动，便于将所述平垫套设于所述承载杆6上。

可选地，所述装配系统还包括：检测装置10，所述检测装置10设置于所述第一位置和所述第二位置之间，当所述检测装置10检测到所述第二位置有未套设所述平垫的螺栓时，所述传动装置4停止传动。

通过将所述检测装置10设置于所述第一位置和所述第二位置之间，可以将在所述第二位置是否有未套设有所述平垫的螺栓或者是否有已经套设有所述平垫的螺栓的信息发送给所述控制装置11，所述控制装置11可以根据所述检测装置10发送的所述信息，控制所述夹取装置2、所述第一驱动装置3、所述传动装置4及所述振动装置512的启动或者停止，进而保证所述螺栓与所述平垫装配过程的有序进行。

较佳地，所述转盘7、所述夹取装置2和所述传动装置4位于所述支架体1的同一侧。可以保证所述第一驱动装置3驱动所述夹取装置2从所述转盘7夹取所述平垫时拥有较佳的行进路线，减少所述夹取装置2夹取所述平垫并套设于所述传动装置4上的螺栓上所需的时间，提高了装配效率。

实施例4：

在上述各个实施例的基础上，所述装配系统还包括：用于显示套设有所述平垫的所述螺栓数量的显示装置12，所述显示装置12与所述支架体1固定连接。通过所述显示装置12，工作人员可以清楚地了解到套设有所述平垫的螺栓的数量。并且，工作人员可以根据实际需要，当套设有所述平垫的螺栓的数量达到预设值时，通过手动控制所述控制装置11，控制所述装配系统停止工作。可选地，工作人员也可对所述控制装置11进行设定，在套设有所述平垫的螺栓的数量达到预设值时，所述控制装置11自动控制所述装配系统停止工作。

较佳地，所述装配系统还可以设置用于存放套设有所述平垫的螺栓的容器，所述容器设置于所述传动装置4传送所述螺栓方向的一端。当套设有所述平垫的螺栓沿所述传动装置4传动方向运动至脱离所述传动装置4时，掉落至所述容置器。当套设有所述平垫的螺栓达到一定数量时，工作人员便可以将所述容器取走，进而进行后续工序的操作。

综上，本实用新型提供的装配系统，通过所述第一驱动装置3驱动所述夹取装置2在所述第一位置和所述第二位置之间移动，其中，所述夹取装置2在所述第一位置时，所述夹取头211夹取平垫；在所述第二位置时，所述夹取头211释放所述被夹取的平垫，所述平垫套设于位于所述传动装置4上的螺栓上，可以将所述平垫与所述螺栓的装配实现自动化。通过将所述螺栓与所述平垫的装配实现自动化，可提高所述螺栓与所述平垫的装配效率。并且，可有效地节省人力成本，避免人力的浪费，进而降低了产品的装配成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种装配系统，其特征在于，包括：

支架体(1)，所述支架体(1)上设置有滑轨；

夹取装置(2)，所述夹取装置(2)设置有夹取头(211)，其中所述夹取装置(2)与所述滑轨配合连接，所述夹取装置(2)能够沿所述滑轨移动；

第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)安装于所述支架体(1)上，且与所述夹取装置(2)固定连接，所述第一驱动装置(3)驱动所述夹取装置(2)在第一位置和第二位置之间移动；

用于传送螺栓的传动装置(4)，所述传动装置(4)设置于所述支架体(1)的下方；

其中，所述夹取装置(2)在所述第一位置时，所述夹取头(211)夹取平垫；在所述第二位置时，所述夹取头(211)释放被夹取的所述平垫，所述平垫套设于位于所述传动装置(4)上的螺栓上。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

容置体(5)，包括用于容置多个所述螺栓的容置空间，且所述容置体(5)上开设有连通至所述容置空间的开口；

导槽体(511)，连接所述开口和所述传动装置(4)；通过所述导槽体(511)，所述容置空间内的螺栓能够移动至所述传动装置(4)上；

能够驱动所述容置体(5)振动的振动装置(512)，所述振动装置(512)与所述容置体(5)连接。

3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

承载杆(6)，待装配的多个平垫能够套设于所述承载杆(6)上；

转盘(7)，所述承载杆(6)的下端面与所述转盘(7)的上表面贴合连接；

拨片(8)，设置于所述转盘(7)的上表面；

用于驱动所述转盘(7)转动的第二驱动装置，通过第二驱动装置驱动所述转盘(7)，所述转盘(7)带动所述拨片(8)转动，所述拨片(8)能够拔动所述承载杆(6)上的其中一平垫下落在所述转盘(7)的上表面；

其中，所述第一位置为所述转盘(7)的上表面的其中一位置。

4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述承载杆(6)远离所述转盘(7)的一端通过一连接杆(9)与所述支架体(1)连接；

其中，所述承载杆(6)远离所述转盘(7)的一端与所述连接杆(9)的连接处设置有锁紧装置，当所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述承载杆(6)和所述连接杆(9)呈固定连接状态，当所述锁紧装置处于未锁紧状态时，所述承载杆(6)和所述连接杆(9)呈转动连接状态，通过转动所述承载杆(6)，能够套设所述平垫于所述承载杆(6)上。

5.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述夹取装置(2)设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述夹取头(211)配合连接。

6.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述夹取头(211)包括磁性吸附件，所述磁性吸附件通过吸附方式夹取所述平垫。

7.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

检测装置(10)，所述检测装置(10)设置于所述第一位置和所述第二位置之间，当所述检测装置(10)检测到所述第二位置有未套设所述平垫的螺栓时，所述传动装置(4)停止传动。

8.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述转盘(7)、所述夹取装置(2)和所述传动装置(4)位于所述支架体(1)的同一侧。

9.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

用于控制所述夹取装置(2)、所述第一驱动装置(3)及所述传动装置(4)启动及停止的控制装置(11)，所述控制装置(11)与所述支架体(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

用于显示套设有所述平垫的所述螺栓数量的显示装置(12)，所述显示装置(12)与所述支架体(1)固定连接。

11.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括：

用于存放套设有所述平垫的螺栓的容器，所述容器设置于所述传动装置(4)传送所述螺栓方向的一端。

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