CN212190761U - 一种便于冲压定位的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于冲压定位的机器人，包括承压板，所述承压板顶部外壁两侧均焊接有销轴，所述销轴外部套接有套环，所述套环一侧外壁焊接有摇臂，所述摇臂顶部外壁开设有条形槽，所述承压板通过轴承活动连接有轮轴，所述轮轴外部两侧分别套接有圆盘和从动轮，所述圆盘顶部外壁的一侧焊接有活动杆，所述摇臂一侧外壁焊接有连接块，所述连接块一侧外壁焊接有挡板，所述连接块底部外壁通过角码连接有滚轮。本实用新型，圆盘转动时带动活动杆同步转动，活动杆通过与摇臂内壁滑动带动摇臂运动，摇臂一端绕销轴转动另一端绕销轴呈往复运动，当摇臂向承压板中间位置运动将加工件加紧进行冲压，摇臂向两侧运动时方便将加工件移走。

Description

一种便于冲压定位的机器人

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，具体为一种便于冲压定位的机器人。

背景技术

在冲压成型的过程中，加工件放置位置的准确度是决定冲压成功概率的决定性因素，加工件位置偏移，冲压结束之后其反方向会出现缺口，造成冲压制品的不完整，尤其是目前的流水线生产方式，需要一种配合冲压动作的定位装置。

为此，提出一种便于冲压定位的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于冲压定位的机器人，圆盘转动时带动活动杆同步转动，活动杆通过与摇臂内壁滑动带动摇臂运动，摇臂一端绕销轴转动另一端绕销轴呈往复运动，当摇臂向承压板中间位置运动将加工件加紧进行冲压，摇臂向两侧运动时方便将加工件移走，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于冲压定位的机器人，包括承压板，所述承压板顶部外壁两侧均焊接有销轴，所述销轴外部套接有套环，所述套环一侧外壁焊接有摇臂，所述摇臂顶部外壁开设有条形槽，所述承压板通过轴承活动连接有轮轴，所述轮轴外部两侧分别套接有圆盘和从动轮，所述圆盘顶部外壁的一侧焊接有活动杆，且活动杆位于条形槽内部，所述摇臂一侧外壁焊接有连接块，所述连接块一侧外壁焊接有挡板，所述连接块底部外壁通过角码连接有滚轮。

圆盘转动时带动活动杆同步转动，活动杆通过与摇臂内壁滑动带动摇臂运动，摇臂一端绕销轴转动另一端绕销轴呈往复运动，当摇臂向承压板中间位置运动将加工件加紧进行冲压，两个从动轮同步转动同时对加工件两侧进行固定。

优选的，所述承压板底部外壁的一侧焊接有固定板，所述固定板一侧外壁通过螺栓连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外部套接有主动轮，且主动轮与从动轮通过皮带形成传动连接。

驱动电机带动主动轮旋转，主动轮通过两个皮带分别带动两个从动轮同步转动，为设备定位提供动力，从动轮通过轮轴带动圆盘转动。

优选的，所述承压板顶部外壁焊接有分布于矩形四角的导向杆，所述导向杆顶端外壁焊接有顶板，所述顶板顶部外壁插接有液压泵，所述液压泵活动插接有伸缩杆。

两侧的挡板将加工件夹紧时，伸缩杆下降运动路线的最低端，伸缩杆底端的冲压模具将加工件冲压成固定形状。

优选的，所述挡板一侧外壁焊接有曲块，所述挡板另一侧外壁焊接有端片。

曲块防止对加工件产生过强应力，端片对加工件一侧进行定位，防止加工件在两个挡板之间滑动造成错位影响冲压效果。

优选的，所述承压板底部外壁焊接有支撑座，且支撑座底端外壁焊接有座板。

支撑座对承压板进行支撑，支撑座位于伸缩杆下方，座板对支撑座进行支撑，同时方便与地面进行固定。

优选的，所述伸缩杆外部套接有导向板，所述导向板滑动套接于导向杆外部，所述导向板底部外壁通过螺栓连接有冲压模具。

伸缩杆运动时带动导向板同步运动，导向杆对导向板进行导向，防止冲压模具倾斜造成冲压后产品两侧厚度不均一。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，圆盘转动时带动活动杆同步转动，活动杆通过与摇臂内壁滑动带动摇臂运动，摇臂一端绕销轴转动另一端绕销轴呈往复运动，当摇臂向承压板中间位置运动将加工件加紧进行冲压，摇臂向两侧运动时方便将加工件移走；

2、本实用新型，固定板用于驱动电机的安装，驱动电机带动主动轮旋转，主动轮通过两个皮带分别带动两个从动轮同步转动，为设备定位提供动力，两个从动轮同步转动同时对加工件两侧进行固定；

3、本实用新型，当摇臂转动时，滚轮转动，降低摇臂转动时的摩擦力，同时对摇臂一端进行支撑，防止摇臂变形，提高设备的使用寿命，曲块防止对加工件产生过强应力，端片对加工件一端进行定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的摇臂结构示意图；

图3为本实用新型的挡板结构示意图。

图中：1、承压板；2、销轴；3、套环；4、摇臂；5、条形槽；6、轮轴；7、圆盘；8、活动杆；9、连接块；10、挡板；11、曲块；12、端片；13、滚轮；14、导向杆；15、顶板；16、液压泵；17、伸缩杆；18、导向板；19、固定板；20、驱动电机；21、主动轮；22、从动轮；23、支撑座；24、座板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于冲压定位的机器人，如图1-3所示，包括承压板1，承压板1顶部外壁两侧均焊接有销轴2，销轴2外部套接有套环3，套环3一侧外壁焊接有摇臂4，摇臂4顶部外壁开设有条形槽5，承压板1通过轴承活动连接有轮轴6，轮轴6外部两侧分别套接有圆盘7和从动轮22，圆盘7顶部外壁的一侧焊接有活动杆8，且活动杆8位于条形槽5内部，摇臂4一侧外壁焊接有连接块9，连接块9一侧外壁焊接有挡板10，连接块9底部外壁通过角码连接有滚轮13。

通过上述技术方案，圆盘7转动时带动活动杆8同步转动，活动杆8通过与摇臂4内壁滑动带动摇臂4运动，摇臂4一端绕销轴2转动另一端绕销轴2呈往复运动，当摇臂4向承压板1中间位置运动将加工件加紧进行冲压，两个从动轮22同步转动同时对加工件两侧进行固定。

具体的，如图1所示，承压板1底部外壁的一侧焊接有固定板19，固定板19一侧外壁通过螺栓连接有驱动电机20，驱动电机20的输出轴外部套接有主动轮21，且主动轮21与从动轮22通过皮带形成传动连接。

通过上述技术方案，驱动电机20带动主动轮21旋转，主动轮21通过两个皮带分别带动两个从动轮22同步转动，为设备定位提供动力，从动轮22通过轮轴6带动圆盘7转动。

具体的，如图1所示，承压板1顶部外壁焊接有分布于矩形四角的导向杆14，导向杆14顶端外壁焊接有顶板15，顶板15顶部外壁插接有液压泵16，液压泵16活动插接有伸缩杆17。

通过上述技术方案，两侧的挡板10将加工件夹紧时，伸缩杆17下降运动路线的最低端，伸缩杆17底端的冲压模具将加工件冲压成固定形状。

具体的，如图2-3所示，挡板10一侧外壁焊接有曲块11，挡板10另一侧外壁焊接有端片12。

通过上述技术方案，曲块11防止对加工件产生过强应力，端片12对加工件一侧进行定位，防止加工件在两个挡板10之间滑动造成错位影响冲压效果。

具体的，如图1所示，承压板1底部外壁焊接有支撑座23，且支撑座23底端外壁焊接有座板24。

通过上述技术方案，支撑座23对承压板1进行支撑，支撑座23位于伸缩杆17下方，座板24对支撑座23进行支撑，同时方便与地面进行固定。

具体的，如图1所示，伸缩杆17外部套接有导向板18，导向板18滑动套接于导向杆14外部，导向板18底部外壁通过螺栓连接有冲压模具。

通过上述技术方案，伸缩杆17运动时带动导向板18同步运动，导向杆14对导向板18进行导向，防止冲压模具倾斜造成冲压后产品两侧厚度不均一。

工作原理：使用时，加工件从承压板1上方一侧向伸缩杆17下方运动，驱动电机20带动主动轮21旋转，主动轮21通过两个皮带分别带动两个从动轮22同步转动，为设备定位提供动力，从动轮22通过轮轴6带动圆盘7转动，圆盘7转动时带动活动杆8同步转动，活动杆8通过与摇臂4内壁滑动带动摇臂4运动，摇臂4一端绕销轴2转动另一端绕销轴2呈往复运动，当摇臂4向承压板1中间位置运动将加工件加紧进行冲压，两个从动轮22同步转动同时对加工件两侧进行固定，两侧的挡板10将加工件夹紧时，伸缩杆17下降运动路线的最低端，伸缩杆17底端的冲压模具将加工件冲压成固定形状，伸缩杆17运动时带动导向板18同步运动，导向杆14对导向板18进行导向，支撑座23对承压板1进行支撑，支撑座23位于伸缩杆17下方，座板24对支撑座23进行支撑，同时方便与地面进行固定，冲压完成之后，伸缩杆17带动冲压模具向上运动与加工件分离，两侧的摇臂4向两侧运动与加工件脱离方便加工件移走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于冲压定位的机器人，其特征在于：包括承压板（1），所述承压板（1）顶部外壁两侧均焊接有销轴（2），所述销轴（2）外部套接有套环（3），所述套环（3）一侧外壁焊接有摇臂（4），所述摇臂（4）顶部外壁开设有条形槽（5），所述承压板（1）通过轴承活动连接有轮轴（6），所述轮轴（6）外部两侧分别套接有圆盘（7）和从动轮（22），所述圆盘（7）顶部外壁的一侧焊接有活动杆（8），且活动杆（8）位于条形槽（5）内部，所述摇臂（4）一侧外壁焊接有连接块（9），所述连接块（9）一侧外壁焊接有挡板（10），所述连接块（9）底部外壁通过角码连接有滚轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种便于冲压定位的机器人，其特征在于：所述承压板（1）底部外壁的一侧焊接有固定板（19），所述固定板（19）一侧外壁通过螺栓连接有驱动电机（20），所述驱动电机（20）的输出轴外部套接有主动轮（21），且主动轮（21）与从动轮（22）通过皮带形成传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于冲压定位的机器人，其特征在于：所述承压板（1）顶部外壁焊接有分布于矩形四角的导向杆（14），所述导向杆（14）顶端外壁焊接有顶板（15），所述顶板（15）顶部外壁插接有液压泵（16），所述液压泵（16）活动插接有伸缩杆（17）。

4.根据权利要求1所述的一种便于冲压定位的机器人，其特征在于：所述挡板（10）一侧外壁焊接有曲块（11），所述挡板（10）另一侧外壁焊接有端片（12）。

5.根据权利要求1所述的一种便于冲压定位的机器人，其特征在于：所述承压板（1）底部外壁焊接有支撑座（23），且支撑座（23）底端外壁焊接有座板（24）。

6.根据权利要求3所述的一种便于冲压定位的机器人，其特征在于：所述伸缩杆（17）外部套接有导向板（18），所述导向板（18）滑动套接于导向杆（14）外部，所述导向板（18）底部外壁通过螺栓连接有冲压模具。

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