CN212181159U - 一种光束偏移装置、扫描装置及显示装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种光束偏移装置、扫描装置及显示装置,该光束偏移装置包括驱动器和由驱动器驱动旋转的光偏移板,光偏移板包括多个偏移区域,多个偏移区域的折射率或厚度沿光偏移板的旋转方向单调变化,以在旋转周期内依次将扫描光束偏移预设偏移量,其中,光束偏移装置与扫描光束之间具有预设倾斜角。通过上述方式,本申请能够依次将扫描光束偏移预设偏移量,且结构简单,易于控制。
Description
技术领域
本申请涉及扫描技术领域,具体涉及一种光束偏移装置、扫描装置及显示装置。
背景技术
目前最常用的光束偏移装置为扫描振镜,它是一种特殊的摆动电机,基本原理是通过线圈在磁场中产生力矩,不能像普通电机一样旋转,只能靠偏转来控制反射镜周期性的摆动,当光线照射在反射镜上时,随着反射镜的摆动,实现光线的偏转扫描;由于依靠偏转来控制反射镜运动,实现的是非线性控制,相邻两束扫描光束在水平方向上和竖直方向上的距离固定,为了将扫描光束移动到下一个预设位置,所需的驱动力非线性变化,摆动电机无法匀速转动,每次偏转都需要计算驱动力的大小,需要精确度较高的算法进行控制,控制难度较大,所需时间较长,致使响应时间较长,无法实现快速扫描。
实用新型内容
本申请提供一种光束偏移装置、扫描装置及显示装置,能够依次将扫描光束偏移预设偏移量,且结构简单,易于控制。
为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种光束偏移装置,该光束偏移装置包括驱动器和由驱动器驱动旋转的光偏移板,光偏移板包括多个偏移区域,多个偏移区域的折射率或厚度沿光偏移板的旋转方向单调变化,以在旋转周期内依次将扫描光束偏移预设偏移量,其中,光束偏移装置与扫描光束之间具有预设倾斜角。
在一个实施例中,预设偏移量与偏移区域的厚度成正比。
在另一个实施例中,多个偏移区域的厚度在旋转方向上呈阶梯型变化或连续变化。
为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种扫描装置,该扫描装置包括:扫描光源以及至少一个光束偏移装置,扫描光源用于产生扫描光束;至少一个与扫描光束具有预设倾斜角的光束偏移装置包括驱动器和由驱动器驱动旋转的光偏移板,光偏移板包括多个偏移区域;其中,多个偏移区域的折射率或厚度沿光偏移板的旋转方向单调变化,以在旋转周期内依次将扫描光束偏移预设偏移量。
在一个实施例中,扫描光源包括至少一个发光元件,扫描装置还包括光源控制器,光源控制器用于对每个发光元件进行单独控制,以调整发光元件的发光参数。
在另一个实施例中,驱动器驱动光偏移板以预设旋转周期进行匀速转动,旋转周期包括一个或一个以上扫描时隙,在一个扫描时隙,预设偏移量为扫描光束在旋转方向划过的偏移区域的个数与预设单位偏移量的乘积。
在另一个实施例中,至少一个光束偏移装置包括第一光束偏移装置与第二光束偏移装置,第一光束偏移装置的第一扫描周期的时长为第二光束偏移装置的第二扫描周期内的一扫描时隙的时长;第一光束偏移装置中的光偏移板的倾斜角法线与第二光束偏移装置中的光偏移板的倾斜角法线垂直。
在另一个实施例中,第一光束偏移装置与第二光束偏移装置中的光偏移板的直径均为110mm,第一光束偏移装置与第二光束偏移装置中相邻两个偏移区域的厚度差均为0.5mm,预设倾斜角为5°。
在另一个实施例中,扫描光源为线光源,线光源包括多个按照第一方向排布的发光元件,光束偏移装置绕第一方向偏转预设倾斜角;或者线光源包括多个按照第二方向排布的发光元件,光束偏移装置绕第二方向偏转预设倾斜角。
在另一个实施例中,光束偏移装置中的光偏移板的直径为100mm,相邻两个偏移区域的厚度差为0.1mm,偏移区域的折射率为1.7,预设倾斜角为20°。
为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种扫描方法,该方法基于上述的扫描装置,该方法包括:控制扫描光源发出扫描光束;获取光束偏移装置对应的预设的扫描周期,根据扫描周期确定参考转速,扫描周期包括多个扫描时隙;控制光束偏移装置的驱动器带动光偏移板按照参考转速匀速转动,光偏移板的一偏移区域对应扫描周期内的一扫描时隙,光偏移板的旋转切换扫描光束透射的偏移区域,偏移区域的厚度或折射率的单调变化使得扫描光束在扫描周期内的各个扫描时隙中产生单调变化的光束偏移。
在一个实施例中,光束偏移装置包括第一光束偏移装置和第二光束偏移装置,第一光束偏移装置包括第一驱动器与第一光偏移板,第二光束偏移装置包括第二驱动器与第二光偏移板,第一光束偏移装置的第一扫描周期的时长为第二光束偏移装置的第二扫描周期内的一扫描时隙的时长;第一光偏移板的倾斜角法线与第二光偏移板的倾斜角法线垂直,控制光束偏移装置的驱动器带动光偏移板按照参考转速匀速转动的步骤包括:控制第一驱动器带动第一光偏移板按照第一参考转速匀速转动,并控制第二驱动器带动第二光偏移板按照第二参考转速匀速转动;第二参考转速小于第一参考转速。
为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种显示装置,该显示装置包括:光源、图像光调制器、光偏移装置和成像装置,光源发出的光束经图像光调制器调制输出图像光束,光偏移装置将图像光束分时地偏移至显示装置的像素位置上成像产生图像,其中,光偏移装置为上述的光偏移装置。
通过上述方案,本申请的有益效果是:光束偏移装置包括驱动器和由驱动器驱动旋转的光偏移板,该光束偏移装置与入射的扫描光束之间具有预设倾斜角,且光偏移板中的多个偏移区域的折射率或厚度沿光偏移板的旋转方向单调变化;在控制驱动器驱动光偏移板匀速转动时,在每个扫描时隙扫描光束依次入射至光偏移板的多个偏移区域,实现对扫描光束的分时偏移,且由于光偏移板可匀速转动,采用线性控制的方法即可,相比现有技术中需要采用非线性控制的方法对摆动电机的运行速度进行控制以实现扫描的方案,无需对光偏移板的运行速度进行限制,控制更简单,而且线性控制比非线性控制的准确度更高,使得扫描效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1是倾斜玻璃片实现光线平移的示意图;
图2是本申请提供的光束偏移装置一实施例的结构示意图;
图3(a)是图2所示的实施例中光偏移板的结构示意图;
图3(b)是图2所示的实施例中光偏移板的另一结构示意图;
图3(c)是图2所示的实施例中光偏移板的又一结构示意图;
图4是图2所示的实施例中阶梯型光偏移板的结构示意图;
图5是本申请提供的扫描装置一实施例的结构示意图;
图6是本申请提供的扫描装置另一实施例的结构示意图;
图7是图6所示的实施例中偏移区域的结构示意图;
图8是图6所示的实施例中在扫描时每个发光元件的控制示意图;
图9是本申请提供的扫描装置又一实施例的结构示意图;
图10是本申请提供的扫描装置再一实施例的结构示意图;
图11是本申请提供的显示装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
由于透明平板(多采用玻璃材料)的折射率不同于空气,光线经过时会发生两次折射,而使得光线出射点位置相对于入射点有一定平移,如图 1所示,倾斜的透明平板可以将输入的光线平移确定的距离,而倾斜角度、透明平板的厚度以及折射率三者都可以影响到光线的平移量,平移量与折射率以及倾斜角度的关系如下所示:
其中,Δy为平移量,t为厚度,n为折射率,θ为倾斜角度。
请参阅图2与图3(a)-图3(c),图2是本申请提供的光束偏移装置一实施例的结构示意图,光束偏移装置包括驱动器11和由驱动器11驱动旋转的光偏移板12。
光偏移板12包括多个偏移区域121,光偏移板12可以为透明玻璃板,偏移区域121可以为环形、扇形或扇形圆环等,例如,图3(a)所示的环形区域,图3(b)所示的扇形区域,如图3(c)所示的扇形圆环,或者还可以为四边形等其他形状。
预设偏移量与偏移区域121的厚度成正比,具体地,由偏移量的公式可知,当偏移区域121的折射率和倾斜角度一定时,光线的偏移量与偏移区域121的厚度成正比,因此通过改变厚度可直接改变光线的偏移量,或者当偏移区域121的厚度和倾斜角度一定时,光线的偏移量随着透明平板的折射率的增加而增加,因此通过改变折射率可直接改变光线的偏移量,从而实现光线的定向偏移;因而可设置多个偏移区域121的折射率或厚度沿光偏移板12的旋转方向单调变化,以在旋转周期内依次将扫描光束偏移预设偏移量,其中,光束偏移装置与扫描光束之间具有预设倾斜角。
由于设置多个偏移区域121沿着旋转方向变化相比设置折射率沿着旋转方向变化而言,实现上比较容易,方便操作,而折射率的变化可能需要使用不同的材料才能满足,因而本实施例主要以厚度的变换为例进行说明。
在一具体的实施例中,可以设置多个偏移区域121的折射率或厚度沿光偏移板12的旋转方向递增,进一步地,多个偏移区域121的厚度在旋转方向上呈阶梯型变化或连续变化。
光偏移板12包括多个厚度呈阶梯型变化的偏移区域121,如图4所示,光偏移板12的倾斜角为θ,在利用驱动器11驱动光偏移板12旋转时,扫描光束依次经过不同厚度的偏移区域121,偏折不同的偏移量,通过控制多个偏移区域121之间的厚度差与偏移区域121的倾斜角,可实现定向扫描。
请参阅图5,图5是本申请提供的扫描装置一实施例的结构示意图,扫描装置包括:扫描光源21以及至少一个光束偏移装置22。
扫描光源21用于产生扫描光束,扫描光源21可以为激光光源,可利用光调制器来调制扫描光束的光强,该光调制器可以为电光调制或声光调制,三色激光经过加载了视频信号的光调制器之后变成带有视频信号的不同光强的激光束,再经过合色形成扫描光束。
进一步地,扫描光束包括至少一束子光束,扫描光源21包括至少一个发光元件211,每束子光束对应一个发光元件211,发光元件211包括但不限于VCSEL(垂直腔面发射激光器,Vertical Cavity Surface Emitting Lase)、 EEL(边缘发射激光器,Edge EmittingLasers)、LED(Light Emitting Diode,发光二极管)或Micro LED等;扫描装置还包括光源控制器212,光源控制器212用于对每个发光元件211进行单独控制,以调整发光元件211的发光参数;具体地,扫描光源21使用具有对每个发光元件211进行独立控制的电极,可通过光源控制器212实现对每个发光元件211的快速单点控制,发光参数包括是否发光、发光亮度以及发光时间等。
光束偏移装置22与扫描光束之间具有预设倾斜角,光束偏移装置22 包括驱动器221和由驱动器221驱动旋转的光偏移板222,光偏移板222 包括多个偏移区域,多个偏移区域的折射率或厚度沿光偏移板222的旋转方向单调变化,以在旋转周期内依次将扫描光束偏移预设偏移量。
驱动器221可驱动光偏移板222以预设旋转周期进行匀速转动,旋转周期包括一个或一个以上扫描时隙,在一个扫描时隙,预设偏移量为扫描光束在旋转方向划过的偏移区域的个数与预设单位偏移量的乘积;例如,光偏移板222包括3个偏移区域,预设单位偏移量为L,则在一个扫描时隙,扫描光束经过第一个偏移区域时,预设偏移量为L,扫描光束经过第二个偏移区域时,预设偏移量为2×L,扫描光束经过第三个偏移区域时,预设偏移量为3×L。
扫描步长可由相邻两个偏移区域的厚度差、光偏移板222的倾斜角以及光偏移板222的折射率决定,扫描速度可由光偏移板222的旋转速度决定,扫描范围可由偏移区域的数目决定;偏移区域与扫描光束的波前平面角度为θ,扫描光束经过相邻两个偏移区域时,发生Δy的偏移,如果光偏移板222有N个偏移区域,则扫描范围Y=N×Δy,在光偏移板222旋转一圈时,可完成一次扫描。
在一具体的实施例中,如图6所示,至少一个光束偏移装置22包括第一光束偏移装置与第二光束偏移装置,第一光束偏移装置绕第一方向偏转预设倾斜角,第一光束偏移装置包括第一预设数量个偏移区域;第二光束偏移装置绕与第一方向垂直的第二方向偏转预设倾斜角,第二光束偏移装置包括第二预设数量个偏移区域,第一方向可以为x方向,第二方向可以为y方向,第一光束偏移装置的第一扫描周期的时长为第二光束偏移装置的第二扫描周期内的一扫描时隙的时长,且第一光束偏移装置中的光偏移板的倾斜角法线与第二光束偏移装置中的光偏移板的倾斜角法线垂直,例如,第二扫描周期为4s,第二扫描周期包括4个扫描时隙,则第一扫描周期的时长为1s。
扫描光源21为阵列光源,即扫描光源21包括多个按照阵列排布的发光元件211,由于阵列光源需要独立寻址调控,可采用稀疏点阵的形式,排列成M×N的点阵,通过光学成像镜头,可以在屏幕23上实现M×N个稀疏像素点,为显示一帧像素密排的图像,可将该图像拆分成a×b个通过时分复用的方式显示的子帧,即将每个独立寻址控制的发光元件211对应的光斑通过时分复用扩展成密排的a×b个光斑,对应一帧图像中a×b个密排的像素,恰好填充满相邻几个可独立寻址调控的发光元件211对应的光斑之间的空隙,其中,a为第一预设数量,b为第二预设数量。
如图6所示,利用两个阶梯型光偏移板222作为扫描器件,即第一光偏移板222a与第二光偏移板222b,第一光偏移板222a绕x轴偏转θ角度放置,可实现稀疏阵列光源在y方向扫描a次,第二光偏移板222b绕y轴偏转θ角度放置,可实现对稀疏阵列光源在x方向扫描b次,最后在屏幕 23上实现(a×M)×(b×N)个像素点;由于扫描光束的移动时间远小于人眼视觉暂留现象所能响应的时间,人眼的积分效果将一个扫描时隙对应的光斑拼接成一个完整图像。
例如,发光元件211为VCSEL,发光元件211的直径为15μm,每个发光元件211在x方向和y方向的间距均为150μm,在x方向有200个发光元件211,在y方向有100个发光元件211,整个阵列光源的长度约为 30mm,宽度约为15mm;第一光束偏移装置中的光偏移板222a与第二光束偏移装置中的光偏移板222b的直径均为110mm,第一预设数量与第二预设数量均为10个,如图7所示,第一光束偏移装置与第二光束偏移装置中相邻两个偏移区域的厚度差均为0.5mm,比如,偏移区域的厚度依次为 0.5mm、1mm、1.5mm、…、5mm,按照图6进行排布,第一个光偏移板 222a绕x轴偏转5°放置,第二个光偏移板222b绕y轴偏转5°放置;发光元件211经过第一个光偏移板222a的每个偏移区域,分别在y方向偏转 15μm、30μm、…、150μm;经过第二个光偏移板222b的每个偏移区域,分别在x方向偏转15μm、30μm、…、150μm;当第一个光偏移板222a以 600r/s的转速转动,第二个光偏移板222b以60r/s的转速转动时,可以实现2k的分辨率和60Hz刷新率。
在利用此种方案进行稀疏阵列光源的扫描时,同一个稀疏阵列光源的不同区域可能处于不同的偏转状态,即同一个稀疏阵列光源的不同区域显示不同的内容,以图8所示的情况为例,稀疏阵列光源由2×2个独立控制的发光元件211(图8中的编号为1,2,3,4)组成,经过一个具有两个厚度的阶梯型光偏移板222,光偏移板222每旋转一次,发光元件211发生一次偏转,偏转后发光元件211的位置编号为1’,2’,3’,4’,形成一个具有4×2 个像素的图像,成为一帧图像,每一帧图像由两个子帧组成,一个子帧的图像由1,2,3,4位置的光斑组成,另一个子帧由1’,2’,3’,4’位置的光斑组成。
在时间t1内,阶梯型光偏移板222由图8中A位置转到B位置时,只有2位置的光斑发生偏转,偏转到2’位置,此时发光元件211显示的内容变为第二子帧的内容,其他位置的发光元件211显示的内容保持显示第一子帧的内容;在时间t2内,光偏移板222转到C位置时,只有1位置光斑发生偏转,偏转到1’位置,其显示内容应变为第二子帧的内容,其他位置的发光元件211显示的内容不变;以此类推,当光偏移板222转到D位置与E位置时,3,4位置的发光元件211显示的内容依次发生改变。
使用此方案进行稀疏阵列的扫描时,每个独立控制的发光元件211显示信号的变化不是同时完成,而是由每个发光元件211的偏转时间决定,具体情况可根据实际设计的光偏移板222的几何尺寸和稀疏阵列光源的几何尺寸决定。
在另一具体的实施例中,扫描光源21为线光源,线光源包括多个按照第一方向排布的发光元件211,光束偏移装置22绕第一方向偏转预设倾斜角,具体地,光束偏移装置22中的光偏移板22绕第一方向偏转预设倾斜角,如图9所示;或者线光源包括多个按照与第一方向垂直的第二方向排布的发光元件211,光束偏移装置22绕第二方向偏转预设倾斜角,具体地,光束偏移装置22中的光偏移板22绕第一方向偏转预设倾斜角,如图10所示。
进一步地,可采用线阵的形式,将多个发光元件211排列成1×N的点阵,通过光学成像镜头,可以在屏幕23上实现1×N个像素点;为显示一帧像素密排的图像,需要将一帧M×N图像拆分成M×1个通过时分复用的方式显示的子帧,即将每个独立寻址控制的发光元件211对应的光斑通过时分复用扩展成密排的M×1个条形光斑。
如图9所示,利用1个具备M个偏移区域的光偏移板222作为扫描器件,光偏移板222绕x轴偏转θ角度放置,可实现发光元件211在y方向偏转M次,最后在屏幕23上实现M×N个密排像素点。
例如,由640个独立寻址控制的VCSEL密排成一条线光源,每个发光元件211的直径为15μm,线光源的总长度约为10mm,光束偏移装置22 中的光偏移板的直径为100mm,偏移区域的数量为480,相邻两个偏移区域的厚度差为0.1mm,偏移区域的折射率为1.7,预设倾斜角为20°,即将光偏移板222与扫描光束的波前平面呈20度放置;转动光偏移板222时,发光元件211经过每个偏移区域在y方向依次偏转15um,30um,45um,…,实现640×480个像素点密排;当光偏移板222以60r/s的转速旋转时,可以实现480P的分辨率和60Hz刷新率。
本实施例提供了一种通过旋转的方式实现扫描的装置,通过旋转一个具有不同厚度或折射率的光偏移板222,使得扫描光束发生不同距离的平移,只需驱动光偏移板222匀速转动,即可保证扫描光束发生有序地偏折,从而实现光束的扫描,无需对光偏移板222的速度进行非线性控制,控制简单,响应速度快,具备低噪声、低功耗、低成本以及高精度等优点。
请参阅图11,图11是本申请提供的显示装置一实施例的结构示意图,显示装置30包括:光源31、图像光调制器32、光偏移装置33和成像装置 34。
光源31发出的光束经图像光调制器32调制输出图像光束,光源31可以为激光光源或激光荧光光源,例如,光源31包括蓝激光器,该蓝激光器出射蓝激光,蓝激光可激发荧光物质,从而产生绿荧光与红荧光,它们与蓝激光可合成一束光束;图像光调制器32可以为DMD(Digital Micro-mirror Device,数字微镜器件),入射至DMD的光束可以被DMD调制,从而产生图像光束,并出射至光偏移装置33。
光偏移装置33将图像光束分时地偏移至成像装置34的像素位置上成像产生图像,光偏移装置33为上述的光偏移装置,光偏移装置33中的驱动器能够驱动光偏移板旋转,而光偏移板包括多个偏移区域,图像光束在入射至偏移区域后,产生偏折,从偏移区域出射的图像光束分时地显示在成像装置34上,使得人眼能够观察到图像,成像装置34可以为屏幕。
本实施例中提供了一种显示装置30,利用驱动器驱动光偏移板旋转,由于光偏移板包括多个偏移区域,且多个偏移区域的折射率或厚度沿光偏移板的旋转方向单调变化,因而在图像光束入射至偏移区域时,产生不同距离的偏移,然后成像在成像装置34上,且由于光偏移板可匀速转动,容易控制。
以上仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种光束偏移装置,其特征在于,包括驱动器和由所述驱动器驱动旋转的光偏移板;
所述光偏移板包括多个偏移区域,所述多个偏移区域的折射率或厚度沿所述光偏移板的旋转方向单调变化,以在旋转周期内依次将扫描光束偏移预设偏移量,其中,所述光束偏移装置与所述扫描光束之间具有预设倾斜角。
2.根据权利要求1所述的光束偏移装置,其特征在于,
所述预设偏移量与所述偏移区域的厚度成正比。
3.根据权利要求2所述的光束偏移装置,其特征在于,
所述多个偏移区域的厚度在所述旋转方向上呈阶梯型变化或连续变化。
4.一种扫描装置,其特征在于,包括:
扫描光源,用于产生扫描光束;
至少一个与所述扫描光束具有预设倾斜角的光束偏移装置,包括驱动器和由所述驱动器驱动旋转的光偏移板,所述光偏移板包括多个偏移区域;
其中,所述多个偏移区域的折射率或厚度沿所述光偏移板的旋转方向单调变化,以在旋转周期内依次将所述扫描光束偏移预设偏移量。
5.根据权利要求4所述的扫描装置,其特征在于,
所述扫描光源包括至少一个发光元件,所述扫描装置还包括光源控制器,所述光源控制器用于对每个所述发光元件进行单独控制,以调整所述发光元件的发光参数。
6.根据权利要求5所述的扫描装置,其特征在于,
所述驱动器驱动所述光偏移板以预设旋转周期进行匀速转动,所述旋转周期包括一个或一个以上扫描时隙,在一个所述扫描时隙,所述预设偏移量为所述扫描光束在所述旋转方向划过的所述偏移区域的个数与预设单位偏移量的乘积。
7.根据权利要求4所述的扫描装置,其特征在于,
至少一个光束偏移装置包括第一光束偏移装置与第二光束偏移装置,所述第一光束偏移装置的第一扫描周期的时长为所述第二光束偏移装置的第二扫描周期内的一扫描时隙的时长;所述第一光束偏移装置中的光偏移板的倾斜角法线与所述第二光束偏移装置中的光偏移板的倾斜角法线垂直。
8.根据权利要求7所述的扫描装置,其特征在于,
所述第一光束偏移装置与所述第二光束偏移装置中的光偏移板的直径均为110mm,所述第一光束偏移装置与所述第二光束偏移装置中相邻两个所述偏移区域的厚度差均为0.5mm,所述预设倾斜角为5°。
9.根据权利要求6所述的扫描装置,其特征在于,
所述扫描光源为线光源,所述线光源包括多个按照第一方向排布的所述发光元件,所述光束偏移装置绕所述第一方向偏转所述预设倾斜角;或者所述线光源包括多个按照第二方向排布的所述发光元件,所述光束偏移装置绕所述第二方向偏转所述预设倾斜角。
10.根据权利要求9所述的扫描装置,其特征在于,
所述光束偏移装置中的光偏移板的直径为100mm,相邻两个所述偏移区域的厚度差为0.1mm,所述偏移区域的折射率为1.7,所述预设倾斜角为20°。
11.一种显示装置,其特征在于,包括光源、图像光调制器、光偏移装置和成像装置,所述光源发出的光束经所述图像光调制器调制输出图像光束,所述光偏移装置将所述图像光束分时地偏移至所述显示装置的像素位置上成像产生图像,其中,所述光偏移装置为权利要求1-3中任一项所述的光偏移装置。
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020472204.6U patent/CN212181159U/zh active Active
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