CN113125123A - 机动车远近光束垂直偏移测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车远近光束垂直偏移测量装置，包括水平导轨、行走机构、升降导轨、回转机构、灯箱及控制与显示装置；行走机构设于水平导轨上并可沿水平导轨移动；升降导轨设于行走机构上；回转机构设于升降导轨上并可沿升降导轨移动；回转机构上设有旋转轴，灯箱设于旋转轴上并可随旋转轴同步旋转；灯箱上设有扫描探测雷达及光偏测量器；控制与显示装置用于根据扫描探测雷达测量的停放状态生成移动信息，并根据移动信息驱动行走机构及回转机构以使光偏测量器移动至检测位置。本发明还公开了一种基于机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法。采用本发明可调整光偏测量器的位置及角度，保证测试结果的准确性。

Description

机动车远近光束垂直偏移测量装置及方法

技术领域

本发明涉及车辆灯光检测技术领域，尤其涉及一种机动车远近光束垂直偏移测量装置及一种基于机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法。

背景技术

机动车灯光检测涉及车辆行驶安全，关系到千家万户生命财产安全，社会意义重大。在原安检标准GB21861中，特别将汽车远近光垂直偏移作为一项必检项，并要求灯光检测需要根据GB7258-2017的要求进行。具体地，GB7258-2017要求如下：

8.5.3.1在空载车状态下，汽车、摩托车前照灯近光光束照射在距离10m的屏幕上，近光光束明暗截止线转角或中点的垂直方向位置，对近光光束透光面中心(基准中心，下同)高度小于等于1000mm的机动车，应不高于近光光束透光面中心所在水平面以下50mm的直线且不低于近光光束透光面中心所在水平面以下300mm的直线；对近光光束透光面中心高度大于1000mm的机动车，应不高于近光光束透光面中心所在水平面以下100mm的直线且不低于近光光束透光面中心所在水平面以下350mm的直线。除装用一只前照灯的三轮汽车和摩托车外，前照灯近光光束明暗截止线转角或中点的水平方向位置，与近光光束透光面中心所在处置面相比，向左偏移应小于等于170mm，向右偏移应小于等350mm。

8.5.3.2在空载车状态下，轮式拖拉机运输机组前照灯近光光束照射在距离10m的屏幕上，近光光束中点的垂直位置应小于等于0.7H(H为前照灯近光光束透光面中心的高度)，水平位置向右偏移应小于等于350mm且不应向左偏移。

8.5.3.3在空载车状态下，对于能单独调整远光光束的汽车、摩托车前照灯，前照灯远光光束照射在距离10m的屏幕上，其发光强度最大点的垂直方向位置，应不高于远光光束透光面中心所在水平面(高度值为H)以上100mm的直线且不低于远光光束透光面中心所在水平面以下0.2H的直线。除装用一只前照灯的三轮汽车和摩托车外，前照灯远光发光强度最大点的水平位置，与远光光束透光面中心所在垂直面相比，左灯向左偏移应小于等170mm且向右偏移应小于等于350mm，右灯向左和向右偏移均应小于等350mm。

也就是说，10米远1度的垂直度偏移量为174，向左要小于1度，向右小于2度。因此，本身的测量垂直度对检测至关重要，但在标准执行过程中发现，现有大灯仪的测量方式本身就会导致偏差，主要原因是车辆停放与大灯仪可能存在夹角，并且随机性很大，有时会出现车辆第一次检测不通过，第二次重新停放却通过的情况。正是由于检测具有随机性，即使车辆灯光有问题，也能通过多次检测使车辆灯偏检测通过，从而带来了一些行业乱象，容易引起了社会矛盾，也失去了标准指标设定时的初衷。基于上述问题的存在，新的安检标准GB38900中干脆暂时取消了汽车远近光垂直偏移检测这项指标，标准制定专家很希望能有准确检测手段，让这项指标重回国标。

针对检测远近光垂直偏移不准这个问题，现有技术中主要通过增加车辆摆正器的方法进行校正。但是，此方法在汽车厂新车下线用的较多，有一定局限性，准确来说，我们要摆正的是车身，车辆摆正器是以轮胎摆正代表车身摆正，属于一种车辆车身的间接摆正方式，仅适用于能保证所有车辆状态一致的汽车厂下线检测，而社会车辆车况复杂，如：每一辆车胎压都不同，车辆配合部件的变形程度不同等都不适合在用车检测，因此基本没有发现摆正器用在用车辆的安全检测上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种机动车远近光束垂直偏移测量装置及方法，可自动将光偏测量器调整到与车辆车身垂直的状态，能够更真实反映出车辆光偏情况，保证多状态测试下结果的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机动车远近光束垂直偏移测量装置，包括水平导轨、行走机构、升降导轨、回转机构、灯箱及控制与显示装置；所述行走机构设于所述水平导轨上，并可沿所述水平导轨来回移动；所述升降导轨设于所述行走机构上，并随所述行走机构同步移动；所述回转机构设于所述升降导轨上，并可沿所述升降导轨上下移动；所述回转机构上设有旋转轴，所述灯箱设于所述旋转轴上并可随所述旋转轴同步旋转；所述灯箱上设有扫描探测雷达及光偏测量器，所述扫描探测雷达用于测量机动车的停放状态，所述光偏测量器用于测量机动车远近光束垂直偏移量；所述控制与显示装置与所述行走机构、回转机构、扫描探测雷达及偏光测量器连接，用于根据所述扫描探测雷达测量的停放状态生成移动信息，并根据所述移动信息驱动所述行走机构及回转机构，以使所述光偏测量器移动至检测位置。

作为上述方案改进，所述控制与显示装置包括：位置测量模块，用于驱动所述扫描探测雷达测量机动车的停放状态；移动计算模块，用于根据所述停放状态生成移动信息；角度调节模块，用于根据所述移动信息驱动所述旋转轴旋转，以使所述光偏测量器的测量面与机动车的光束透光面平行；竖直调节模块，用于根据所述移动信息驱动所述回转机构沿所述升降导轨移动，以使所述光偏测量器的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上；水平调节模块，用于根据所述移动信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动，所述光偏测量器随所述行走机构同步移动，以使所述光偏测量器的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上；偏移量测量模块，用于驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。

作为上述方案改进，所述控制与显示装置还包括调整计算模块，用于根据方向盘角度生成调整信息；所述角度调节模块还用于根据所述调整信息驱动所述旋转轴旋转；所述水平调节模块还用于根据所述调整信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动；所述偏移量测量模块还用于驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量。

作为上述方案改进，所述灯箱的前方至少设有两个对称设置的激光测距仪，所述激光测距仪用于测量激光测距仪与机动车车头之间的距离。

作为上述方案改进，还包括到位开关，所述到位开关设于机动车的检测区域，用于采集检测区域的感应信号。

相应地，本发明还提供了一种基于机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法，包括：所述控制与显示装置驱动所述扫描探测雷达测量机动车的停放状态，并根据所述停放状态生成移动信息；所述控制与显示装置根据所述移动信息驱动所述旋转轴旋转，所述光偏测量器随所述旋转轴同步旋转，以使所述光偏测量器的测量面与机动车的光束透光面平行；所述控制与显示装置根据所述移动信息驱动所述回转机构沿所述升降导轨移动，所述光偏测量器随所述回转机构同步移动，以使所述光偏测量器的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上；所述控制与显示装置根据所述移动信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动，所述光偏测量器随所述行走机构同步移动，以使所述光偏测量器的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上；所述控制与显示装置驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。

作为上述方案改进，所述的机动车远近光束垂直偏移测量方法还包括：调整具有AFS功能的机动车的方向盘角度，以使机动车的远近光速随所述方向盘角度自适应动态调整；所述控制与显示装置根据所述方向盘角度生成调整信息；所述控制与显示装置根据所述调整信息驱动所述旋转轴及行走机构运动，所述光偏测量器随所述旋转轴及行走机构同步移动；所述控制与显示装置驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量。

作为上述方案改进，所述控制与显示装置驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态，并根据停放状态生成移动信息的步骤包括：所述控制与显示装置驱动所述扫描探测雷达沿水平方向从机动车的一边扫向另一边扫描，生成用于表示机动车状态的停放状态数据及车头外廓面数据；所述控制与显示装置根据所述停放状态数据及车头外廓面数据计算所述光偏测量器的检测位置；所述控制与显示装置根据所述光偏测量器的检测位置及当前位置，计算所述光偏测量器的移动信息。

作为上述方案改进，所述机动车远近光束垂直偏移测量装置还包括设于机动车的检测区域的到位开关，所述控制与显示装置驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态之前还包括：所述控制与显示装置驱动到位开关实时采集检测区域的感应信号；当所述到位开关检测到感应信号时，则表示机动车到达检测区域，所述控制与显示装置驱动所述扫描探测雷达测量机动车的停放状态。

作为上述方案改进，所述灯箱的前方至少设有两个对称的激光测距仪，所述控制与显示装置驱动光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量之前还包括：所述控制与显示装置驱动所有激光测距仪测量激光测距仪与机动车车头之间的距离；若所有激光测距仪所测量出的两点间距离与理论距离一致，则所述控制与显示装置驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明采用光偏测量器的自动摆动方式，根据来检机动车的停放状态，自动生成光偏测量器的移动信息，从而将光偏测量器调整到与车辆车身垂直的状态，属于车身直接找正法，达到了“用同一台设备检测不同产品”的效果；

同时，由于本发明可以在机动车车身不动的情况下进行，通过光偏测量器自身的精确调整来保证测量精度，从原理上排除了车辆之外因素，能够更真实反映出车辆光偏情况，并能保证多状态测试下结果的一致性，保证了检测结果的重复性与公平性，克服了传统检测方式的不准确性。

进一步，针对具有AFS功能的机动车，本发明可根据机动车的方向盘角度实时调整光偏测量器的位置，并测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量，从而实现了垂直偏移量的多点、多角度测量，更能有效地保证具有AFS功能的机动车的安全性。

附图说明

图1是本发明机动车远近光束垂直偏移测量装置的应用示意图；

图2是本发明机动车远近光束垂直偏移测量装置的结构示意图；

图3是本发明机动车远近光束垂直偏移测量装置中控制与显示装置的结构示意图；

图4是本发明基于机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法的第一实施例流程图；

图5是本发明基于机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法的第二实施例流程图；

图6是本发明基于机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法的第三实施例流程图；

图7是本发明中扫描探测雷达的扫描面示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图1及图2，图1及图2显示了本发明机动车远近光束垂直偏移测量装置的具体结构，其包括水平导轨1、行走机构2、升降导轨3、回转机构4、灯箱5及控制与显示装置6。具体地：

行走机构2设于水平导轨1上，并可沿水平导轨1来回移动。

升降导轨3设于行走机构2上，并随行走机构2同步移动。

回转机构4设于升降导轨3上，并可沿升降导轨3上下移动。所述回转机构4优选为转盘，但不以此为限制。

回转机构4上设有旋转轴，灯箱5设于旋转轴上并可随旋转轴同步旋转。

灯箱5上设有扫描探测雷达51及光偏测量器52，扫描探测雷达51用于测量机动车的停放状态，光偏测量器52用于测量机动车远近光束垂直偏移量。

控制与显示装置6与行走机构3、回转机构4、扫描探测雷达51及偏光测量器52连接，用于根据扫描探测雷达51测量的停放状态生成移动信息，并根据移动信息驱动行走机构2及回转机构4，以使光偏测量器52移动至检测位置。

需要说明的是，光偏测量器52设于灯箱上5，而灯箱5又设于回转机构4的旋转轴上，因此，光偏测量器52及灯箱5均可随旋转轴同步旋转，以实现水平方向的角度的调整；同时，光偏测量器52设于灯箱5上，而灯箱5又设于回转机构4上，因此，光偏测量器52及灯箱5均可随回转机构4沿升降导轨3上下同步移动，以实现竖直方向的位置调整；另外，光偏测量器52设于灯箱5上，而灯箱5又设于回转机构4上，回转机构4又通过升降导轨3设于行走机构2上，因此，光偏测量器52、灯箱5及回转机构4均可随行走机构2沿水平导轨1来回同步移动，以实现水平方向的位置调整。

工作时，扫描探测雷达51测量检测区域中机动车的停放状态，并将停放状态发送至控制与显示装置6；控制与显示装置6接收到停放状态后，根据停放状态生成移动信息，所述移动信息包括旋转信息、竖直移动信息及水平移动信息；然后，控制与显示装置6根据旋转信息驱动回转机构4的旋转轴旋转，根据竖直移动信息驱动回转机构4沿升降导轨3移动，根据水平移动信息驱动行走机构2沿水平导轨1移动，从而实现光偏测量器52在多个方向上的位置、角度调节，使得光偏测量器52精准地移动至检测位置。最后，当光偏测量器52移动至检测位置后，光偏测量器52即可测量机动车远近光束垂直偏移量，准确性更高。

现有技术中，主要通过车轮摆正来确认车身摆正，属于间接法，适合新车检测，不适合在用车检测。与现有技术不同的是，本发明采用光偏测量器52的自动摆动方式，根据来检机动车的停放状态，自动将光偏测量器52调整到与车辆车身垂直的状态，属于车身直接找正法，达到了“用同一台设备检测不同产品”的效果；同时，由于本发明可以在机动车车身不动的情况下进行，从原理上排除了车辆之外因素，能够更真实反映出车辆光偏情况，并能保证多状态测试下结果的一致性，保证了检测结果的重复性与公平性，克服了传统检测方式的不准确性。因此，本发明不仅能够取代车辆摆正器的对新车进行下线检，还可以对在用车进行检验，更具有实际意义。

相应地，本发明中的扫描探测雷达51设于灯箱5的前方，且扫描探测雷达51的照射方向与机动车的灯光照射方向相向设置，便于扫描探测雷达51对机动车的精准扫描。另外，水平导轨1的导轨方向的与机动车的行车方向垂直，便于光偏测量器52随行走机构沿水平导轨1来回同步移动，以实现水平方向的位置调整，从而使光偏测量器52的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上。

为了进一步验证灯箱5摆动角度的准确性，灯箱5的前方至少设有两个对称设置的激光测距仪53，激光测距仪53用于测量激光测距仪53与机动车车头之间的距离。

当光偏测量器52随旋转轴同步旋转，完成水平方向的角度的调整后，可通过灯箱5上的激光测距仪53做进一步的确认，具体地，当扫描探测雷达51及灯箱5的旋转角度能够保证所有激光测距仪53所测量的距离相等，则表示光偏测量器52完成了自身检测方向的正确停放。

优选地，激光测距仪53的数量为两个，分别对称安装于灯箱5两端。由于车辆尺寸一般左右对称，若左右两个激光测距仪53测量的距离应相等，则说明灯箱的摆动角是正确的。

进一步，机动车远近光束垂直偏移测量装置还包括到位开关，到位开关设于机动车的检测区域，用于采集检测区域的感应信号。通过到位开关可实时检测是否有机动车进入检测区域，其中，当到位开关检测到检测区域的感应信号时，则表示有机动车进入检测区域，此时，可将感应信号发送至控制与显示装置6以驱动行走机构2、回转机构4、扫描探测雷达51及偏光测量器52进行相应的操作。

如图3所示，控制与显示装置6包括：

位置测量模块61，用于驱动扫描探测雷51达测量机动车的停放状态。具体地，扫描探测雷达51测量机动车的停放状态时，扫描探测雷达51可通过旋转轴沿水平方向旋转，从机动车的一边扫向另一边扫描，生成用于表示机动车状态的停放状态数据及车头外廓面数据。

移动计算模块62，用于根据停放状态生成移动信息。当扫描探测雷达51将停放状态数据及车头外廓面数据(即车辆状态)发送至控制与显示装置6后，控制与显示装置6先根据停放状态数据及车头外廓面数据计算光偏测量器的检测位置，再根据光偏测量器的检测位置及当前位置，计算光偏测量器52的移动信息。其中，所述移动信息包括旋转信息、竖直移动信息及水平移动信息。

如图7所述，扫描探测雷达51的扫描面为扇面结构，当扫描探测雷达51沿车辆的宽度方向对机动车进行扫描后，即可形成一个立体的类四棱锥结构的扫描区域，该区域记录了机动车的停放状态数据及车头外廓面数据。

角度调节模块63，用于根据移动信息驱动旋转轴旋转，以使光偏测量器52的测量面与机动车的光束透光面平行。具体地，角度调节模块63根据旋转信息驱动旋转轴旋转，从而使得光偏测量器52及灯箱5均可随旋转轴同步旋转，最终实现光偏测量器52的测量面与机动车的光束透光面平行。

竖直调节模块64，用于根据移动信息驱动回转机构沿升降导轨移动，以使光偏测量器52的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上。具体地，竖直调节模块64根据竖直移动信息驱动回转机构4沿升降导轨3移动，从而使光偏测量器52随回转机构4一同沿升降导轨3上下同步移动，最终实现光偏测量器52的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上。

水平调节模块65，用于根据移动信息驱动行走机构沿水平导轨移动，光偏测量器52随行走机构2同步移动，以使光偏测量器52的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上。具体地，水平调节模块65根据水平移动信息驱动行走机构2沿水平导轨移动，从而使光偏测量器52随行走机构2一同沿水平导轨1来回同步移动，最终实现光偏测量器52的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上。

偏移量测量模块66，用于驱动光偏测量器52测量机动车远近光束垂直偏移量。

需要说明的是，扫描探测雷达51是安装在灯箱5的固定位置上的，机动车的车头尺寸都是左右对称的，因此移动计算模块62可以根据停放状态数据及车头外廓面数据计算出光偏测量器52应该行走到的正确位置，再由角度调节模块、竖直调节模块及水平调节模块分别驱动旋转轴、回转机构4及行走机构2按照移动信息到达移动计算模块62计算的检测位置，从而精确地完成了自身检测位置的正确停放。

因此，本发明中的各运动部件均按移动计算模块计算出的动作路径运行，自动将光偏测量器52调整到与车辆车身垂直的状态，精确度高。

进一步，所述控制与显示装置6还包括调整计算模块，用于根据方向盘角度生成调整信息。相应地，所述角度调节模块63还用于根据所述调整信息驱动所述旋转轴旋转；所述水平调节模块65还用于根据所述调整信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动；所述偏移量测量模块66还用于驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量。

进行AFS(Adaptive Front-lighting System，自适应前照明系统)垂直偏移量测量前，现有检测人员调整具有AFS功能的机动车的方向盘角度，以使机动车的远近光速随所述方向盘角度自适应动态调整；完成调整后，调整计算模块根据方向盘角度生成调整信息；再由角度调节模块63根据调整信息驱动旋转轴及行走机构运动，光偏测量器随旋转轴及行走机构同步移动；同时，水平调节模块65驱动光偏测量器测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量；最后，偏移量测量模块66驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量。

需要说明是，通过将机动车远近光束的垂直偏移量与机动车远近光束的AFS垂直偏移量相比，即可确定大灯的偏转是否正常，并可确定大灯偏转后机动车远近光束的垂直偏移量是否符合安全要求。因此，针对具有AFS功能的机动车，本发明可根据机动车的方向盘角度实时调整光偏测量器的位置，并测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量，从而实现了垂直偏移量的多点、多角度测量，更能有效地保证具有AFS功能的机动车的安全性。

参见图4，图4显示了本发明基于机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法的第一实施例流程图，其包括：

S101，控制与显示装置驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态，并根据停放状态生成移动信息。

具体地，控制与显示装置驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态，并根据停放状态生成移动信息的步骤包括：

(1)控制与显示装置驱动扫描探测雷达沿水平方向从机动车的一边扫向另一边扫描，生成用于表示机动车状态的停放状态数据及车头外廓面数据；

扫描探测雷达可通过旋转轴沿水平方向旋转，从机动车的一边扫向另一边扫描，生成用于表示机动车状态的停放状态数据及车头外廓面数据。

(2)控制与显示装置根据停放状态数据及车头外廓面数据计算光偏测量器的检测位置；

所述检测位置为光偏测量器准确实现机动车远近光束垂直偏移测量的最优理论位置。光偏测量器处于该检测位置时，可保证光偏测量器与车辆车身处于垂直的状态，即车辆车头与光偏测量器不存在夹角。

(3)控制与显示装置根据光偏测量器的检测位置及当前位置，计算光偏测量器的移动信息。

其中，所述移动信息包括旋转信息、竖直移动信息及水平移动信息。

S102，控制与显示装置根据移动信息驱动旋转轴旋转，光偏测量器随旋转轴同步旋转，以使光偏测量器的测量面与机动车的光束透光面平行；

S103，控制与显示装置根据移动信息驱动回转机构沿升降导轨移动，光偏测量器随回转机构同步移动，以使光偏测量器的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上；

S104，控制与显示装置根据移动信息驱动行走机构沿水平导轨移动，光偏测量器随行走机构同步移动，以使光偏测量器的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上；

所述步骤S102、S103及S104之间没有必然的先后顺序，在进行步骤S102的同时，也可以进行步骤S103及步骤S104。

通过步骤S102、S103及S104可实现光偏测量器在多个方向上的位置、角度调节，使得光偏测量器精准地移动至检测位置。

S105，控制与显示装置驱动光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。

当光偏测量器已正确移动至检测位置后，机动车就可正式进入测量状态，此时，光偏测量器开始工作，由于光偏测量器的测量数据已排除了车辆之外因素，因此准确性更高。

参见图5，图5显示了本发明基于机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法的第二实施例流程图，其包括：

S201，控制与显示装置驱动到位开关实时采集检测区域的感应信号；

机动车远近光束垂直偏移测量装置还包括设于机动车的检测区域的到位开关，所述到位开关用于采集检测区域的感应信号。

S202，当到位开关检测到感应信号时，控制与显示装置驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态。

当到位开关检测到感应信号时，则表示机动车到达检测区域，控制与显示装置驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态。

当到位开关未检测到感应信号时，则表示机动车未到达检测区域，控制与显示装置不工作。

S203，控制与显示装置根据停放状态生成移动信息。

所述移动信息包括旋转信息、竖直移动信息及水平移动信息。

S204，控制与显示装置根据移动信息驱动旋转轴旋转，光偏测量器随旋转轴同步旋转，以使光偏测量器的测量面与机动车的光束透光面平行；

S205，控制与显示装置根据移动信息驱动回转机构沿升降导轨移动，光偏测量器随回转机构同步移动，以使光偏测量器的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上；

S206，控制与显示装置根据移动信息驱动行走机构沿水平导轨移动，光偏测量器随行走机构同步移动，以使光偏测量器的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上；

所述步骤S204、S205及S206之间没有必然的先后顺序，在进行步骤S204的同时，也可以进行步骤S205及S206。

S207，控制与显示装置驱动所有激光测距仪测量激光测距仪与机动车车头之间的距离；

为了进一步验证灯箱摆动角度的准确性，可在灯箱的前方至少设置对称的两个激光测距仪，激光测距仪用于测量激光测距仪与机动车车头之间的距离。

S208，若所有激光测距仪所测量出的两点间距离与理论距离一致，则控制与显示装置驱动光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。

由于车辆尺寸一般左右对称，当对称安装的激光测距仪所测量出的两点间距离为零，则表示光偏测量器完成了自身检测方向的正确停放，控制与显示装置驱动光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量；否则，重新进入步骤S202重新驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态。

由上可知，本发明采用光偏测量器的自动摆动方式，根据来检机动车的停放状态，自动计算光偏测量器的最优理论位置，并生成光偏测量器的移动信息，从而将光偏测量器调整到与车辆车身垂直的状态，属于车身直接找正法，达到了“用同一台设备检测不同产品”的效果；

同时，由于本发明可以在机动车车身不动的情况下进行，通过光偏测量器自身的精确调整来保证测量精度，从原理上排除了车辆之外因素，能够更真实反映出车辆光偏情况，并能保证多状态测试下结果的一致性，保证了检测结果的重复性与公平性，克服了传统检测方式的不准确性。

参见图6，图6显示了本发明基于机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法的第三实施例流程图，其包括：

S301，控制与显示装置驱动到位开关实时采集检测区域的感应信号；

S302，当到位开关检测到感应信号时，控制与显示装置驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态。

S303，控制与显示装置根据停放状态生成移动信息。

所述移动信息包括旋转信息、竖直移动信息及水平移动信息。

S304，控制与显示装置根据移动信息驱动旋转轴旋转，光偏测量器随旋转轴同步旋转，以使光偏测量器的测量面与机动车的光束透光面平行；

S305，控制与显示装置根据移动信息驱动回转机构沿升降导轨移动，光偏测量器随回转机构同步移动，以使光偏测量器的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上；

S306，控制与显示装置根据移动信息驱动行走机构沿水平导轨移动，光偏测量器随行走机构同步移动，以使光偏测量器的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上；

所述步骤S304、S305及S306之间没有必然的先后顺序，在进行步骤S304的同时，也可以进行步骤S305及S306。

S307，控制与显示装置驱动所有激光测距仪测量激光测距仪与机动车车头之间的距离；

S308，若所有激光测距仪所测量出的两点间距离与理论距离一致，则控制与显示装置驱动光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。

S309，调整具有AFS功能的机动车的方向盘角度，以使机动车的远近光速随所述方向盘角度自适应动态调整；

AFS(Adaptive Front-lighting System，自适应前照明系统)，能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，自动调节大灯的偏转，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以便能够提前照亮"未到达"的区域，提供全方位的安全照明，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。

现有技术中，仅有针对大灯未发生偏转的机动车(即)远近光束进行检测，未对具有AFS功能且大灯已发生偏转的机动车进行检测，因此无法确定大灯发生偏转后机动车远近光束垂直偏移测量是否在合理范围内，从而无法确定AFS功能是否能满足正常的行驶安全。

S310，控制与显示装置根据方向盘角度生成调整信息；

需要说明的是，控制与显示装置可根据检测员调整的机动车的方向盘角度，计算出大灯的理论偏转值，再结合完成步骤S309后光偏测量器的实时位置状态，即可计算出光偏测量器的下一最优理论位置。光偏测量器处于该检测位置时，可保证光偏测量器与大灯偏转后所射出的远近光束的理论方向的不存在夹角。

S311，控制与显示装置根据调整信息驱动旋转轴及行走机构运动，光偏测量器随旋转轴及行走机构同步移动；

具体地，控制与显示装置根据调整信息驱动旋转轴旋转，光偏测量器随旋转轴同步旋转；同时，控制与显示装置根据调整信息驱动行走机构沿水平导轨移动，光偏测量器随行走机构同步移动。通过步骤S311可实现光偏测量器在多个方向上的位置、角度调节，使得光偏测量器精准地移动至检测位置。

S312，控制与显示装置驱动光偏测量器测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量。

需要说明是，将步骤S308所测得的机动车远近光束的垂直偏移量与步骤S312所测得的机动车远近光束的AFS垂直偏移量相比，即可确定大灯的偏转是否正常，并可确定大灯偏转后机动车远近光束的垂直偏移量是否符合安全要求。

因此，针对具有AFS功能的机动车，本发明可根据机动车的方向盘角度实时调整光偏测量器的位置，并测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量，从而实现了垂直偏移量的多点、多角度测量，更能有效地保证具有AFS功能的机动车的安全性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机动车远近光束垂直偏移测量装置，其特征在于，包括水平导轨、行走机构、升降导轨、回转机构、灯箱及控制与显示装置；

所述行走机构设于所述水平导轨上，并可沿所述水平导轨来回移动；

所述升降导轨设于所述行走机构上，并随所述行走机构同步移动；

所述回转机构设于所述升降导轨上，并可沿所述升降导轨上下移动；

所述回转机构上设有旋转轴，所述灯箱设于所述旋转轴上并可随所述旋转轴同步旋转；

所述灯箱上设有扫描探测雷达及光偏测量器，所述扫描探测雷达用于测量机动车的停放状态，所述光偏测量器用于测量机动车远近光束垂直偏移量；

所述控制与显示装置与所述行走机构、回转机构、扫描探测雷达及偏光测量器连接，用于根据所述扫描探测雷达测量的停放状态生成移动信息，并根据所述移动信息驱动所述行走机构及回转机构，以使所述光偏测量器移动至检测位置。

2.如权利要求1所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置，其特征在于，所述控制与显示装置包括：

位置测量模块，用于驱动所述扫描探测雷达测量机动车的停放状态；

移动计算模块，用于根据所述停放状态生成移动信息；

角度调节模块，用于根据所述移动信息驱动所述旋转轴旋转，以使所述光偏测量器的测量面与机动车的光束透光面平行；

竖直调节模块，用于根据所述移动信息驱动所述回转机构沿所述升降导轨移动，以使所述光偏测量器的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上；

水平调节模块，用于根据所述移动信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动，所述光偏测量器随所述行走机构同步移动，以使所述光偏测量器的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上；

偏移量测量模块，用于驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。

3.如权利要求2所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置，其特征在于，所述控制与显示装置还包括调整计算模块，用于根据方向盘角度生成调整信息；

所述角度调节模块还用于根据所述调整信息驱动所述旋转轴旋转；

所述水平调节模块还用于根据所述调整信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动；

所述偏移量测量模块还用于驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量。

4.如权利要求1所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置，其特征在于，所述灯箱的前方至少设有两个对称设置的激光测距仪，所述激光测距仪用于测量激光测距仪与机动车车头之间的距离。

5.如权利要求1所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置，其特征在于，还包括到位开关，所述到位开关设于机动车的检测区域，用于采集检测区域的感应信号。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的机动车远近光束垂直偏移测量装置的机动车远近光束垂直偏移测量方法，其特征在于，包括：

所述控制与显示装置驱动所述扫描探测雷达测量机动车的停放状态，并根据所述停放状态生成移动信息；

所述控制与显示装置根据所述移动信息驱动所述旋转轴旋转，所述光偏测量器随所述旋转轴同步旋转，以使所述光偏测量器的测量面与机动车的光束透光面平行；

所述控制与显示装置根据所述移动信息驱动所述回转机构沿所述升降导轨移动，所述光偏测量器随所述回转机构同步移动，以使所述光偏测量器的中心线与机动车光束透光面的中心线在同一水平面上；

所述控制与显示装置根据所述移动信息驱动所述行走机构沿所述水平导轨移动，所述光偏测量器随所述行走机构同步移动，以使所述光偏测量器的中心线与机动车的中心线在同一竖直面上；

所述控制与显示装置驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。

7.如权利要求6所述的机动车远近光束垂直偏移测量方法，其特征在于，还包括：

调整具有AFS功能的机动车的方向盘角度，以使机动车的远近光速随所述方向盘角度自适应动态调整；

所述控制与显示装置根据所述方向盘角度生成调整信息；

所述控制与显示装置根据所述调整信息驱动所述旋转轴及行走机构运动，所述光偏测量器随所述旋转轴及行走机构同步移动；

所述控制与显示装置驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束的AFS垂直偏移量。

8.如权利要求6所述的机动车远近光束垂直偏移测量方法，其特征在于，所述控制与显示装置驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态，并根据停放状态生成移动信息的步骤包括：

所述控制与显示装置驱动所述扫描探测雷达沿水平方向从机动车的一边扫向另一边扫描，生成用于表示机动车状态的停放状态数据及车头外廓面数据；

所述控制与显示装置根据所述停放状态数据及车头外廓面数据计算所述光偏测量器的检测位置；

所述控制与显示装置根据所述光偏测量器的检测位置及当前位置，计算所述光偏测量器的移动信息。

9.如权利要求6所述的机动车远近光束垂直偏移测量方法，其特征在于，所述机动车远近光束垂直偏移测量装置还包括设于机动车的检测区域的到位开关，所述控制与显示装置驱动扫描探测雷达测量机动车的停放状态之前还包括：

所述控制与显示装置驱动到位开关实时采集检测区域的感应信号；

当所述到位开关检测到感应信号时，则表示机动车到达检测区域，所述控制与显示装置驱动所述扫描探测雷达测量机动车的停放状态。

10.如权利要求6所述的机动车远近光束垂直偏移测量方法，其特征在于，所述灯箱的前方至少设有两个对称的激光测距仪，所述控制与显示装置驱动光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量之前还包括：

所述控制与显示装置驱动所有激光测距仪测量激光测距仪与机动车车头之间的距离；

若所有激光测距仪所测量出的两点间距离与理论距离一致，则所述控制与显示装置驱动所述光偏测量器测量机动车远近光束垂直偏移量。

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