CN1851438A

CN1851438A - 汽车车身摆正角自动检测装置和自动检测方法

Info

Publication number: CN1851438A
Application number: CN 200610046144
Authority: CN
Inventors: 张辽远; 张遥远; 李彬
Original assignee: Shenyang Ligong University
Current assignee: Shenyang University of Technology; Shenyang Ligong University
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2006-10-25
Anticipated expiration: 2026-03-23
Also published as: CN100460847C

Abstract

汽车车身摆正角自动检测装置和自动检测方法，由双激光发射头组件、光敏管组件、单激光发射头组件、激光发射头组件和检测控制系统组成，激光发射头C和激光发射头B分别通过激光发射头组件设置在双激光发射头组件上，激光电源板BC也固定在双激光发射头组件上，光敏管B、光敏管C和光敏管A分别通过光电开关板B、光电开关板C和光电开关板A设置在光敏管组件上，接线板固定在光敏管组件上，激光发射头A通过激光发射头组件设置在单激光发射头组件上，激光电源板A固定在单激光发射头组件上，本发明具有结构简单、测量准确、使用方便和成本低等优点，能适用于汽车检测线上对汽车前照灯远近光束左右偏移量的检测和调整。

Description

汽车车身摆正角自动检测装置和自动检测方法

技术领域

本发明属于汽车检测技术，特别涉及一种汽车车身摆正角自动检测装置和自动检测方法。

背景技术

目前，在国内外机动车检测线上检测汽车前照灯远近光束左右偏角时，一般都是采用汽车前照灯检测仪进行检测，为了准确测量该偏移量的大小和方向，要求汽车车身的纵向铅垂面与汽车前照灯检测仪行走的横向导轨垂直。但在检测时，驾驶员很难按照行车线的指示方向把车摆正，或多或少都会出现一些偏差。如果不能检测出这一偏差的大小和方向，并把它从检测结果中分离的话，会给检测结果带来很大误差。有些汽车检测线为了消除这一因素的影响，在汽车停车位置的下方安装一个汽车摆正台，强制把汽车摆正。但是，由于该摆正台制造成本高，占地面积大，仅适用于小型汽车，很难在检测线上推广使用，并且也存在很大的误差。

发明内容

本发明的目的是针对现有汽车车身摆正角自动检测存在精度低、成本高等技术问题，提供一种结构简单、测量准确、使用方便和成本低的汽车车身摆正角自动检测装置和自动检测方法，能适用于汽车检测线上对汽车前照灯远近光束左右偏移量的检测和调整。

本发明包括计算机捡测控制系统、激光发射头C、激光电源板BC、激光发射头B、光敏管B、光电开关板B、光敏管C、光电开关板C、接线板、光电开关板A、光敏管A、激光发射头A、激光电源板A、防尘盖、压板、球体、底座、底板和外壳，由双激光发射头组件、光敏管组件、单激光发射头组件、激光发射头组件和计算机捡测控制系统组成，光敏管组件设置在双激光发射头组件和单激光发射头组件之间，计算机捡测控制系统设置在双激光发射头组件的后侧，激光发射头C和激光发射头B分别通过激光发射头组件设置在双激光发射头组件上，激光电源板BC也固定在双激光发射头组件上，光敏管B、光敏管C和光敏管A分别通过光电开关板B、光电开关板C和光电开关板A设置在光敏管组件上，接线板固定在光敏管组件上，激光发射头C与光敏管C的安装位置相对应，激光发射头B与光敏管B的安装位置相对应，激光发射头A通过激光发射头组件设置在单激光发射头组件上，激光电源板A固定在单激光发射头组件上，激光发射头A与光敏管A的安装位置相对应；

所述激光发射头组件包括防尘盖、压板、球体、底座、底板和外壳，激光发射头C固定在球体内，球体设置在压板和底座之间，底座通过螺钉固定在底板上，底板固定在外壳上，外壳的上面设置有防尘盖，所述激光发射头(A、B、C)通过激光发射头组件可以调整角度，所述激光发射头C固定在球体内，激光发射头B、激光发射头A都分别固定在激光发射头组件的球体内，激光发射头组件的结构相同；

所述激光发射头C和激光发射头B分别通过导线与激光电源板BC连接，激光发射头A通过导线与激光电源板A连接，激光电源板BC和激光电源板A分别通过485接口与计算机捡测控制系统上的接口连接，光敏管C、光敏管B、光敏管A分别通过导线与激光电源板C、激光电源板B、激光电源板A连接，并都通过485接口与计算机捡测控制系统上的接口连接，计算机捡测控制系统上的D1接口与总检测控制台连接。

本发明的自动检测方法是：依据汽车后轮轴心线垂直于车身纵向铅垂面，同时也垂直于汽车的行驶方向、后轮轴心线所在的铅垂面与前照灯检测仪行走的横向导轨的夹角与摆正角相等的几何关系，即α＝β，sinα＝h/L，采用激光发射头和光敏管组成的光电开关组件，感知汽车后轮通过检测控制区域时遮挡三束激光的先后次序和时间，在输出端发出脉冲信号，通过计算机捡测控制系统进行处理和计算，对前照灯光束左右偏移量检测数据进行修正，得到正确的检测结果。

本发明具有结构简单、测量准确、使用方便和成本低等优点，能适用于汽车检测线上对汽车前照灯远近光束左右偏移量的检测和调整。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是激光发射头组件的结构示意图；

图3是本发明的电路原理示意图；

图4是本发明检测方法的原理示意图；

图中：1计算机捡测控制系统、2激光发射头C、3激光电源板BC、4激光发射头B、5光敏管B、6光电开关板B、7光敏管C、8光电开关板C、9接线板、10光电开关板A、11光敏管A、12激光发射头A、13激光电源板A、14防尘盖、15压板、16球体、17底座、18底板、19外壳。

具体实施方式

结合实例进一步说明本发明的结构方案和工作过程。

如图所示，一种汽车车身摆正角自动检测装置，包括计算机捡测控制系统1、激光发射头C2、激光电源板BC3、激光发射头B4、光敏管B5、光电开关板B6、光敏管C7、光电开关板C8、接线板9、光电开关板A10、光敏管A11、激光发射头A12、激光电源板A13、防尘盖14、压板15、球体16、底座17、底板18和外壳19。

如图1所示，由双激光发射头组件、光敏管组件、单激光发射头组件、激光发射头组件和计算机捡测控制系统组成，光敏管组件设置在双激光发射头组件和单激光发射头组件之间，计算机捡测控制系统设置在双激光发射头组件的后侧。激光发射头C2和激光发射头B4分别通过激光发射头组件设置在双激光发射头组件上，激光电源板BC3固定在双激光发射头组件上。光敏管B5、光敏管C7和光敏管A11分别通过光电开关板B6、光电开关板C8和光电开关板A10设置在光敏管组件上，接线板9固定在光敏管组件上。激光发射头C2与光敏管C7的安装位置相对应，激光发射头B4与光敏管B5的安装位置相对应。激光发射头A12通过激光发射头组件设置在单激光发射头组件上，激光电源板A13固定在单激光发射头组件上，激光发射头A12与光敏管A11的安装位置相对应。

如图2所示，激光发射头组件包括防尘盖14、压板15、球体16、底座17、底板18和外壳19。激光发射头(A、B、C)固定在球体16内，球体16设置在压板15和底座17之间，底座17通过螺钉固定在底板18上，底板18固定在外壳19上，外壳19的上面设置有防尘盖14。激光发射头C2、激光发射头B4、激光发射头A12分别通过激光发射头组件可以调整与光敏管C7、光敏管B5、光敏管A11的对应角度。

如图3所示，激光发射头C2和激光发射头B4分别通过导线与激光电源板BC3连接，激光发射头A12通过导线与激光电源板A12连接，激光电源板BC3和激光电源板A12分别通过485接口D4和D6与计算机捡测控制系统1上的D3接口连接，光敏管C7、光敏管B5、光敏管A11分别通过导线与激光电源板C8、激光电源板B6、激光电源板A10连接，激光电源板C8、激光电源板B6、激光电源板A10都通过485接口D5与计算机捡测控制系统1上的D2接口连接，计算机捡测控制系统1上的D1接口与总检测控制台连接。

如图4所示，本发明的自动检测方法，是依据汽车后轮轴心线垂直于车身纵向铅垂面，同时也垂直于汽车的行驶方向、后轮轴心线所在的铅垂面与前照灯检测仪行走的横向导轨的夹角与摆正角相等的几何关系，即α＝β，sinα＝h/L，采用激光发射头和光敏管组成的光电开关组件，感知汽车后轮通过检测控制区域时遮挡三束激光的先后次序和时间，在输出端发出脉冲信号，通过计算机捡测控制系统进行处理和计算，实现对前照灯光束左右偏移量检测数据进行修正，得到正确的检测结果。

本发明的工作过程是：如图4所示，汽车前车轮通过激光束照射区域时自动进入检测状态。被检测汽车匀速向前照灯检测仪方向移动，当被检测汽车的实际行驶方向与检车线的指示方向，如果向左偏移某一角度β时，激光发射头C2的激光束C被左后轮前缘遮挡，光敏管C7接收不到激光束C，光电开关板C8的C路光电开关触发，输出端由低电平变为高电平。随着车轮向前滚动，激光发射头A12的激光束A被右后轮前缘遮挡，光敏管A11接收不到激光束A，光电开关板A6的A路光电开关触发。同样，当激光发射头B4的激光束B被左后轮前缘遮挡，光电开关板B6的B路光电开关触发。如果向右偏移某一角度β时，激光发射头B4的激光束B先被左后轮前缘遮挡，然后激光发射头A12的激光束A被右后轮前缘遮挡，三路光电开关的输出端发出的脉冲宽度和时序由检测控制系统1记录下来，并对上述三个脉冲宽度、先后时序和后轮轮距参数进行处理，即可得到汽车车身纵向铅垂面与前照灯测量仪横向导轨的垂直度，该数值可直接显示在计算机检测控制系统1的显示器上，通过D1接口与汽车前照灯检测仪、工位计算机或终端计算机联机通讯，对前照灯光束左右偏移量检测数据进行修正，得到正确的检测结果。

Claims

1、汽车车身摆正角自动检测装置，其特征是，包括计算机捡测控制系统、激光发射头C、激光电源板BC、激光发射头B、光敏管B、光电开关板B、光敏管C、光电开关板C、接线板、光电开关板A、光敏管A、激光发射头A、激光电源板A、防尘盖、压板、球体、底座、底板和外壳，由双激光发射头组件、光敏管组件、单激光发射头组件、激光发射头组件和计算机捡测控制系统组成，光敏管组件设置在双激光发射头组件和单激光发射头组件之间，计算机捡测控制系统设置在双激光发射头组件的后侧，激光发射头C和激光发射头B分别通过激光发射头组件设置在双激光发射头组件上，激光电源板BC也固定在双激光发射头组件上，光敏管B、光敏管C和光敏管A分别通过光电开关板B、光电开关板C和光电开关板A设置在光敏管组件上，接线板固定在光敏管组件上，激光发射头C与光敏管C的安装位置相对应，激光发射头B与光敏管B的安装位置相对应，激光发射头A通过激光发射头组件设置在单激光发射头组件上，激光电源板A固定在单激光发射头组件上，激光发射头A与光敏管A的安装位置相对应。

2、如权利要求1所述的汽车车身摆正角自动检测装置，其特征是，所述激光发射头组件包括防尘盖、压板、球体、底座、底板和外壳，激光发射头C固定在球体内，球体设置在压板和底座之间，底座通过螺钉固定在底板上，底板固定在外壳上，外壳的上面设置有防尘盖。

3、如权利要求2所述的汽车车身摆正角自动检测装置，其特征是，所述激光发射头(A、B、C)通过激光发射头组件可以调整角度。

4、汽车车身摆正角自动检测方法，其特征是，自动检测方法是：依据汽车后轮轴心线垂直于车身纵向铅垂面，同时也垂直于汽车的行驶方向、后轮轴心线所在的铅垂面与前照灯检测仪行走的横向导轨的夹角与摆正角相等的几何关系，即α＝β，sinα＝h/L，采用激光发射头和光敏管组成的光电开关组件，感知汽车后轮通过检测控制区域时遮挡三束激光的先后次序和时间，在输出端发出脉冲信号，通过计算机捡测控制系统进行处理和计算，实现对前照灯光束左右偏移量检测数据进行修正，得到正确的检测结果。