CN212174348U - 一种新型agv顶升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型AGV顶升机构，其涉及AGV领域，旨在解决传统的AGV顶升机构结构复杂，安装不便，加工成本较高，占用空间较大，而且顶升机构的顶升高度不可以调节，无法满足不同的负载要求的问题。其技术方案要点包括顶升底板和顶升顶板，所述顶升顶板与顶升底板之间分别设置有电动推杆组件、升降定位组件以及两组剪叉式升降组件；所述电动推杆组件包括电推杆，所述电推杆与所述顶升底板或者顶升顶板均为铰接。本实用新型不仅结构简单、安装方便，而且维护频率低降低了加工成本，提高了工作效率，同时顶升高度可以调节，可以顶升货架、托盘等多种负载形式，能够满足不同的负载要求，扩大了AGV的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，更具体地说，它涉及一种新型AGV顶升机构。
背景技术
传统的AGV顶升机构结构复杂，安装不便，加工成本较高，占用空间较大，而且顶升机构的顶升高度不可以调节，无法满足不同的负载要求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型AGV顶升机构，其不仅结构简单、安装方便，而且维护频率低降低了加工成本，提高了工作效率，同时顶升高度可以调节，可以顶升货架、托盘等多种负载形式，能够满足不同的负载要求，扩大了AGV的适用范围。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种新型AGV顶升机构，包括顶升底板和顶升顶板，所述顶升顶板与顶升底板之间分别设置有电动推杆组件、升降定位组件以及两组剪叉式升降组件；所述电动推杆组件包括电推杆，所述电推杆与所述顶升底板或者顶升顶板均为铰接。
进一步地，所述升降定位组件包括与所述顶升底板连接的光电传感器安装支架，所述光电传感器安装支架上设置有两个呈上下设置的光电传感器，所述顶升顶板上设置有与所述光电传感器配合的光电传感器感应片。
进一步地，所述光电传感器相对于所述光电传感器安装支架沿高度方向的相对位置可以调节。
进一步地，所述电推杆两端分别设置有下销孔和上销孔，所述顶升底板上设置有销轴安装座，所述销轴安装座上设置有穿过所述下销孔的下销轴。
进一步地，所述销轴安装座上设置有用于限制所述下销轴位置的销轴压盖。
进一步地，所述顶升顶板上设置有关节轴承安装座，所述关节轴承安装座内设置有关节轴承，所述关节轴承内设置有穿过所述上销孔的上销轴。
进一步地，所述剪叉式升降组件包括内叉臂和外叉臂，所述内叉臂与外叉臂为铰接；所述内叉臂底端与所述顶升底板之间，以及所述外叉臂顶端与所述顶升顶板之间均设置有支撑座组件；所述内叉臂顶端与所述顶升顶板之间，以及所述外叉臂底端与所述顶升底板之间均设置有导槽组件；其中，两个所述内叉臂之间设置有水平设置的连接长轴。
进一步地，所述支撑座组件包括与所述顶升顶板或者顶升底板连接的支撑座，所述支撑座上设置有带法兰无油衬套，所述带法兰无油衬套中间穿设有与所述内叉臂或者外叉臂连接的支撑轴。
进一步地，所述导槽组件包括与所述顶升顶板或者顶升底板连接的导槽，所述导槽内设置有可以滑动的滚轮，所述滚轮中间穿设有与所述内叉臂或者外叉臂连接的滚轮轴。
进一步地，所述内叉臂上设置有带法兰无油衬套，所述外叉臂上设置有嵌入所述带法兰无油衬套内的支撑轴。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、结构简单，安装方便，降低了加工成本，提高了工作效率；
2、支撑轴可以在带法兰无油衬套内转动，带法兰无油衬套安装方便，耐磨损，维护频率低，提高了机构的使用寿命；
3、升降过程中顶升顶板带动光电传感器感应片上升、下降，光电传感器感应片触发光电传感器后，电推杆停止动作，使整个升降过程形成闭环控制，使升降过程更加可靠，同时光电传感器的安装高度可以调节，从而实现顶升高度的调节；
4、关节轴承可以摆动一定角度，补偿电推杆、其它零件的加工、安装误差以及负载的偏载引起的偏差，防止升降过程中卡住。
附图说明
图1为实施例中一种新型AGV顶升机构的结构示意图一；
图2为实施例中一种新型AGV顶升机构的结构示意图二；
图3为实施例中电动推杆组件的结构示意图。
图中：1、顶升底板；2、支撑座；3、支撑轴；4、开关电源组件；5、带法兰无油衬套；6、内叉臂；7、外叉臂；8、顶升顶板；9、支撑角钢；10、导槽；11、滚轮；12、滚轮轴；13、连接长轴；14、光电传感器安装支架；15、光电传感器；16、光电传感器感应片；17、电动推杆组件；18、销轴压盖；19、下销轴；20、销轴安装座；21、电推杆；22、上销轴；23、关节轴承；24、关节轴承安装座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种新型AGV顶升机构，参照图1至图3，其包括顶升底板1和顶升顶板8，顶升顶板8与顶升底板1之间分别设置有电动推杆组件17、升降定位组件以及两组剪叉式升降组件；电动推杆组件17包括电推杆21，电推杆21与顶升底板1或者顶升顶板8均为铰接；本实施例中顶升顶板8上设置有两个支撑角钢9，可以增加顶升支撑面的刚度。
参照图1至图3，升降定位组件包括与顶升底板1连接的光电传感器安装支架14，光电传感器安装支架14上设置有两个呈上下布置的光电传感器15，顶升顶板8上设置有与光电传感器15配合的光电传感器感应片16；顶升底板1上设置有开关电源组件4，开关电源组件4为电推杆21和光电传感器15供电；电推杆21伸出轴伸缩，推动顶升顶板8实现上升、下降，光电传感器感应片16触发光电传感器15后，电推杆21停止动作，整个升降过程形成闭环控制，使升降过程更加可靠；本实施例中光电传感器15相对于光电传感器安装支架14沿高度方向的相对位置可以调节，从而能够实现顶升高度的调节。
参照图1和图2，剪叉式升降组件包括内叉臂6和外叉臂7，内叉臂6与外叉臂7为铰接；本实施例中内叉臂6上设置有带法兰无油衬套5，外叉臂7上设置有嵌入带法兰无油衬套5内的支撑轴3，则内叉臂6与外叉臂7能够围绕支撑轴3相互转动。
参照图1和图2，内叉臂6底端与顶升底板1之间，以及外叉臂7顶端与顶升顶板8之间均设置有支撑座组件；支撑座组件包括与顶升顶板8或者顶升底板1连接的支撑座2，支撑座2上设置有带法兰无油衬套5，带法兰无油衬套5中间穿设有与内叉臂6或者外叉臂7连接的支撑轴3，则内叉臂6或者外叉臂7均能够围绕支撑轴3进行转动。
参照图1和图2，内叉臂6顶端与顶升顶板8之间，以及外叉臂7底端与顶升底板1之间均设置有导槽组件；导槽组件包括与顶升顶板8或者顶升底板1连接的导槽10，导槽10内设置有可以滚动的滚轮11，滚轮11中间穿设有与内叉臂6或者外叉臂7连接的滚轮轴12，本实施例中滚轮11可以采用深沟球轴承。
参照图1和图2，两个内叉臂6之间设置有水平设置的连接长轴13，连接长轴13将两个内叉臂6连接起来，保证了两个内叉臂6运动的一致性，提高了整体刚度。
参照图1和图3，电推杆21两端分别设置有下销孔和上销孔，顶升底板1上设置有销轴安装座20，销轴安装座20上设置有穿过下销孔的下销轴19，且销轴安装座20上设置有用于限制下销轴19位置的销轴压盖18；顶升顶板8上设置有关节轴承安装座24，关节轴承安装座24内设置有关节轴承23，关节轴承23内设置有穿过上销孔的上销轴22；关节轴承23可以摆动一定的角度，补偿电推杆21、其它零件的加工、安装误差以及负载的偏载引起的偏差，防止升降过程中卡住。
Claims (10)
1.一种新型AGV顶升机构，其特征在于：包括顶升底板和顶升顶板，所述顶升顶板与顶升底板之间分别设置有电动推杆组件、升降定位组件以及两组剪叉式升降组件；所述电动推杆组件包括电推杆，所述电推杆与所述顶升底板或者顶升顶板均为铰接。
2.根据权利要求1所述的新型AGV顶升机构，其特征在于：所述升降定位组件包括与所述顶升底板连接的光电传感器安装支架，所述光电传感器安装支架上设置有两个呈上下设置的光电传感器，所述顶升顶板上设置有与所述光电传感器配合的光电传感器感应片。
3.根据权利要求2所述的新型AGV顶升机构，其特征在于：所述光电传感器相对于所述光电传感器安装支架沿高度方向的相对位置可以调节。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的新型AGV顶升机构，其特征在于：所述电推杆两端分别设置有下销孔和上销孔，所述顶升底板上设置有销轴安装座，所述销轴安装座上设置有穿过所述下销孔的下销轴。
5.根据权利要求4所述的新型AGV顶升机构，其特征在于：所述销轴安装座上设置有用于限制所述下销轴位置的销轴压盖。
6.根据权利要求4所述的新型AGV顶升机构，其特征在于：所述顶升顶板上设置有关节轴承安装座，所述关节轴承安装座内设置有关节轴承，所述关节轴承内设置有穿过所述上销孔的上销轴。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的新型AGV顶升机构，其特征在于：所述剪叉式升降组件包括内叉臂和外叉臂，所述内叉臂与外叉臂为铰接；所述内叉臂底端与所述顶升底板之间，以及所述外叉臂顶端与所述顶升顶板之间均设置有支撑座组件；所述内叉臂顶端与所述顶升顶板之间，以及所述外叉臂底端与所述顶升底板之间均设置有导槽组件；其中，两个所述内叉臂之间设置有水平设置的连接长轴。
8.根据权利要求7所述的新型AGV顶升机构，其特征在于：所述支撑座组件包括与所述顶升顶板或者顶升底板连接的支撑座，所述支撑座上设置有带法兰无油衬套，所述带法兰无油衬套中间穿设有与所述内叉臂或者外叉臂连接的支撑轴。
9.根据权利要求7所述的新型AGV顶升机构，其特征在于：所述导槽组件包括与所述顶升顶板或者顶升底板连接的导槽，所述导槽内设置有可以滑动的滚轮，所述滚轮中间穿设有与所述内叉臂或者外叉臂连接的滚轮轴。
10.根据权利要求7所述的新型AGV顶升机构，其特征在于：所述内叉臂上设置有带法兰无油衬套，所述外叉臂上设置有嵌入所述带法兰无油衬套内的支撑轴。
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2020
- 2020-05-18 CN CN202020825064.6U patent/CN212174348U/zh active Active
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