CN212173663U - 一种烟茎肥料码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种烟茎肥料码垛机，涉及包装设备技术领域，包括输送带和沿输送带输送方向依次设置的整平组件和抓取组件；整平组件包括整平方辊组、压平装置、在整平方辊组两侧设置的若干导向轮和护板，导向轮和护板沿输送方向依次设置，压平装置为两个且两个压平装置分别固定设置在整平方辊组的两端。输送带输送袋装好的肥料，通过整平组件进行整平，在进入整平方辊组时，导向轮先对肥料袋进行导向，导正肥料袋的摆放位置，护板保证肥料袋在通过整平方辊组时肥料袋不会倾斜，压平装置为两个且分别设置在整平方辊组输送方向两端，在进入整平方辊组前后分别对肥料袋进行滚压，同时加上整平方辊的颠簸作用，达到整平肥料袋中肥料的目的。

Description

一种烟茎肥料码垛机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种烟茎肥料码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，广泛应用于饲料、肥料等包装袋的运输和码垛。但是，运输肥料等物料时，由于肥料为粉状，包装袋搬运到输送带上后，包装袋内的肥料分布不均，包袋不平整，在码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种烟茎肥料码垛机，其解决了现有技术中存在的肥料包装袋搬运到输送带上后，包装袋内的肥料分布不均，包袋不平整，在码垛过程中，容易出现不平整的包装袋堆积在一起而出现倒塌的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种烟茎肥料码垛机，包括输送带和沿输送带输送方向依次设置的整平组件和抓取组件；

整平组件包括整平方辊组、压平装置、在整平方辊组两侧设置的若干导向轮和护板，导向轮和护板沿输送方向依次设置，压平装置为两个且两个压平装置分别固定设置在整平方辊组的两端。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

输送带输送袋装好的肥料，通过整平组件进行整平，在进入整平方辊组时，导向轮先对肥料袋进行导向，导正肥料袋的摆放位置，护板保证肥料袋在通过整平方辊组时肥料袋不会倾斜，压平装置为两个且分别设置在整平方辊组输送方向两端，在进入整平方辊组前后分别对肥料袋进行滚压，同时加上整平方辊的颠簸作用，达到整平肥料袋中肥料的目的。

优选地，所述整平方辊组包括多个整平方辊，多个整平方辊平行设置，整平方辊的横截面为四边形。

优选地，导向轮竖直设置在所述整平方辊组靠近输送带的一端的整平方辊的两侧，所述导向轮之间的整平方辊的长度沿输送方向依次减少。

优选地，护板通过支撑装置支撑，所述支撑装置包括支撑杆和伸缩杆，伸缩杆横向固定设置在支撑杆上端，伸缩杆的自由端与护板固定连接。

优选地，压平装置包括压平圆辊、固定杆和收缩杆，压平圆辊转动连接在固定杆下部，固定杆固接在收缩杆上，收缩杆包括外杆和内杆，外杆内设有第一空腔，内杆穿过第一空腔的顶部向外延伸，内杆两侧横向交错开设有若干第二空腔，第二空腔内均设有弹簧和卡块，所述卡块一端滑动连接在第二空腔内，卡块的另一端伸出空腔外，所述弹簧的两端分别与第二空腔侧壁和卡块固定连接，外杆的左右两侧均开设有供卡块插入的通孔。

优选地，所述抓取组件包括待抓取圆辊组、桁架、机械抓手和托盘，所述桁架上设有驱动机械抓手沿平行于输送的方向和竖直方向移动的电机或者气缸。

优选地，待抓取圆辊组包括多个圆辊，圆辊的长度大于整平方辊的长度，所述圆辊之间有供机械抓手抓指穿过的间隔。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的整平组件部分结构俯视示意图。

图3为本实用新型实施例的护板结构示意图。

图4为本实用新型实施例的压平装置左视示意图。

图5为本实用新型实施例的压平装置正视示意图。

图6为本实用新型实施例的收缩杆部分结构剖视示意图。

上述附图中：1、输送带；2、整平方辊组；3、压平装置；31、压平圆辊；32、固定杆；33、收缩杆；331、外杆；332、内杆；333、弹簧；334、卡块；4、导向轮；5、护板；51、支撑杆；52、伸缩杆；6、待抓取圆辊组；7、桁架；8、机械抓手。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种烟茎肥料码垛机，包括输送带1和沿输送带1输送方向依次设置的整平组件和抓取组件；整平组件包括整平方辊组2、压平装置3、在整平方辊组2两侧设置的若干导向轮4和护板5，导向轮4和护板5沿输送方向依次设置，压平装置3为两个且两个压平装置3分别固定设置在整平方辊组2的两端。输送带1输送袋装好的肥料，通过整平组件进行整平，在进入整平方辊组2时，导向轮4先对肥料袋进行导向，导正肥料袋的摆放位置，护板5保证肥料袋在通过整平方辊组2时肥料袋不会倾斜，压平装置3为两个且分别设置在整平方辊组2输送方向两端，在进入整平方辊组2前后分别对肥料袋进行滚压，同时加上整平方辊的颠簸作用，达到整平肥料袋中肥料的目的。

如图2所示，整平方辊组2包括多个整平方辊，多个整平方辊平行设置，整平方辊的横截面为四边形。传送到整平方辊组2上的肥料袋的表面并不是平整的，肥料袋表面会有由袋中的物料堆积形成的凸起，电机带动整平方辊转动时，整平方辊的横截面四边形的棱会交替地对肥料袋表面的凸起进行辊压，使凸起趋于平整，从而使肥料袋中的物料分布均匀。导向轮4竖直设置在所述整平方辊组2靠近输送带1的一端的两侧，所述导向轮4之间的整平方辊的长度沿输送方向依次减少。肥料袋传送到整平方辊上，随着整平方辊的长度越来越短，肥料袋可活动空间越来越小，导向轮4也同输送方向转动，引导肥料袋以合适的位置在整平方辊上传送。

如图3所示，护板5通过支撑装置支撑，所述支撑装置包括支撑杆51和伸缩杆52，伸缩杆52横向固定设置在支撑杆51上端，伸缩杆52的伸缩端与护板5固定连接。支撑杆51用于支撑，伸缩杆52与气缸的活塞连接，伸缩杆52的自由端与护板5固定连接，当伸缩杆52伸缩时，带动整平方辊两侧的护板5移动，两侧护板5之间的距离可调，通过整平方辊组2的肥料袋的大小受到两侧护板5之间的距离的限制。

如图4、图5所示，压平装置3包括压平圆辊31、固定杆32和收缩杆33，压平圆辊31转动连接在固定杆32下部，固定杆32固接在收缩杆33上，如图6所示，收缩杆33包括外杆331和内杆332，外杆331内设有第一空腔，内杆332穿过第一空腔的顶部向外延伸，内杆332两侧横向交错开设有若干第二空腔，第二空腔内均设有弹簧333和卡块334，所述卡块334一端滑动连接在第二空腔内，卡块334的另一端伸出空腔外，所述弹簧333的两端分别与第二空腔侧壁和卡块334固定连接，外杆331的左右两侧均开设有供卡块334插入的通孔。压平圆辊31与固定杆32转动连接，当有肥料袋从压平圆辊31下经过时，压平圆辊31在上方对肥料袋有一个压力，随着肥料袋的传送，压平圆辊31也随之滚动，固定杆32与压平圆辊31两端的轴承座连接，将压平圆辊31固定在一个地方转动。固定杆32又与收缩杆33固接，收缩杆33包括外杆331和内杆332，内杆332穿过外杆331的第一空腔的顶部向外延伸，内杆332可在第一空腔内自由滑动，内杆332两侧横向开设有若干第二空腔，第二空腔内设有弹簧333和卡块334，弹簧333的两端分别与第二空腔侧壁和卡块334固定连接，弹簧333的作用力将卡块334弹出，依次穿过第二空腔和第一空腔，使卡块334卡在外杆331与之相匹配的通孔上，当要调节压平圆辊31的位置时，按压卡块334，弹簧333收缩，卡块334受到压力回到第一空腔内，第二空腔必须具有足够的位置容纳收缩回空腔的部分，为了保证两侧的卡块334都能被按压到空腔内，内杆332两侧的空腔交错设置，当内杆332移动到合适位置时，松开卡块334，卡块334弹出，卡在另一通孔上，以限制内杆332的移动。

如图1所示，抓取组件包括待抓取圆辊组6、桁架7、机械抓手8和托盘，机械抓手8通过桁架7和驱动其移动的电机、气缸等配合，沿平行于输送的方向和竖直方向移动。机械抓手8进行抓取肥料时，机械抓手8先沿输送方向移动，移动到肥料袋上方时，机械抓手8下降到合适位置去抓取肥料袋，抓取后机械抓手8上升，将肥料袋移动到托盘上方，将肥料袋摆放至合适位置。待抓取圆辊组6包括多个圆辊，圆辊的长度大于整平方辊的长度，当肥料袋传送到待抓取圆辊组6上时，肥料袋和待抓取圆辊组6的两侧还有一定的距离，圆辊之间有供机械抓手8抓齿穿过的间隔，机械抓手8的抓齿穿过圆辊之间的间隙，启动开合气缸，将肥料袋抓起，机械抓手8通过升降、水平移动、旋转调节位置，将肥料袋码垛在托盘上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种烟茎肥料码垛机，其特征在于：包括输送带(1)和沿输送带(1)输送方向依次设置的整平组件和抓取组件；

整平组件包括整平方辊组(2)、压平装置(3)、在整平方辊组(2)两侧设置的若干导向轮(4)和护板(5)，导向轮(4)和护板(5)沿输送方向依次设置，压平装置(3)为两个且两个压平装置(3)分别固定设置在整平方辊组(2)的两端。

2.如权利要求1所述的一种烟茎肥料码垛机，其特征在于：所述整平方辊组(2)包括多个整平方辊，多个整平方辊平行设置，整平方辊的横截面为四边形。

3.如权利要求2所述的一种烟茎肥料码垛机，其特征在于：导向轮(4)竖直设置在所述整平方辊组(2)靠近输送带(1)的一端的整平方辊的两侧，所述导向轮(4)之间的整平方辊的长度沿输送方向依次减小。

4.如权利要求1所述的一种烟茎肥料码垛机，其特征在于：所述护板(5)通过支撑装置支撑，所述支撑装置包括支撑杆(51)和伸缩杆(52)，伸缩杆(52)横向固定设置在支撑杆(51)上端，伸缩杆(52)的自由端与护板(5)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种烟茎肥料码垛机，其特征在于：所述压平装置(3)包括压平圆辊(31)、固定杆(32)和收缩杆(33)，压平圆辊(31)转动连接在固定杆(32)下部，固定杆(32)固接在收缩杆(33)上，收缩杆(33)包括外杆(331)和内杆(332)，外杆(331)内设有第一空腔，内杆(332)穿过第一空腔的顶部向外延伸，内杆(332)两侧横向交错开设有若干第二空腔，第二空腔内均设有弹簧(333)和卡块(334)，所述卡块(334)一端滑动连接在第二空腔内，卡块(334)的另一端伸出空腔外，所述弹簧(333)的两端分别与第二空腔侧壁和卡块(334)固定连接，外杆(331)的左右两侧均开设有供卡块(334)插入的通孔。

6.如权利要求1所述的一种烟茎肥料码垛机，其特征在于：所述抓取组件包括待抓取圆辊组(6)、桁架(7)、机械抓手(8)和托盘，所述桁架(7)上设有驱动机械抓手(8)沿平行于输送的方向和竖直方向移动的电机或者气缸。

7.如权利要求6所述的一种烟茎肥料码垛机，其特征在于：所述待抓取圆辊组(6)包括多个圆辊，圆辊的长度大于整平方辊的长度，所述圆辊之间有供机械抓手(8)抓指穿过的间隔。

Images