CN212170458U - 一种可移动式多工位物流机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式多工位物流机械手，包括支撑座和移动装置，所述支撑座的上方开设有螺纹孔，所述移动装置的上方固定连接有垫板，所述机械臂的末端固定连接有机械爪，所述支撑座的下方固定连接有万向轮。该可移动式多工位物流机械手设置有防倾倒装置，包括放置槽、第三轴承、工字杆、第四轴承和支撑轮，且工字杆、第四轴承和支撑轮在放置槽内对称设置有两组，当夹取较大或较重的物品时，通过第三轴承的作用将两组工字杆旋出，由于支撑轮的直径等于支撑座的高度，所以支撑轮能够起到支撑作用，此时支撑座的侧面与两组工字杆之间形成一个梯形，能够有效增大支撑面积，防止夹取较大或较重的物品时该装置倾倒。

Description

一种可移动式多工位物流机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可移动式多工位物流机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

而目前移动式多工位物流机械手在夹取物件时整体装置容易移动，导致夹持不稳，且在夹持较大或较重的物品时，有倾倒的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动式多工位物流机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上的可移动式多工位物流机械手在夹取物件时整体装置容易移动，导致夹持不稳，且在夹持较大或较重的物品时有倾倒的危险问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式多工位物流机械手，包括支撑座和移动装置，所述支撑座的上方开设有螺纹孔，所述螺纹孔内活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有转盘，所述螺纹杆的末端固定连接有吸盘，其中，

所述移动装置的上方固定连接有垫板，所述垫板的上方固定连接有第一轴承，所述第一轴承内固定连接有连杆，所述连杆的顶端固定连接有挡板，所述挡板的上方固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧面固定连接有控制面板，所述支撑座的侧面固定连接有防倾倒装置，所述控制面板的上方固定连接有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有机械爪，所述支撑座的下方固定连接有万向轮。

优选的，所述螺纹孔、螺纹杆、转盘和吸盘在支撑座上对称设置有四组，且螺纹杆的长度大于支撑座的高度。

优选的，所述移动装置，包括连接块、移动块、支撑杆、第二轴承、行走轮、通槽、限位槽、行走槽、液压杆，所述连接块的侧面固定连接有移动块，所述移动块的上方固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接在第二轴承内，所述第二轴承上固定连接有行走轮，所述支撑座上开设有通槽，所述通槽的内部侧壁上开设有限位槽，所述限位槽的内壁上开设有行走槽，所述移动块的背面固定连接有液压杆。

优选的，所述支撑杆、第二轴承和行走轮在移动块上对称设置有两组。

优选的，所述防倾倒装置，包括放置槽、第三轴承、工字杆、第四轴承、支撑轮，所述放置槽的内壁上方固定连接有第三轴承，所述第三轴承内固定连接有工字杆，所述工字杆的另一端固定连接在第四轴承内，所述第四轴承固定连接在支撑轮内。

优选的，所述支撑轮的直径等于支撑座的高度，且工字杆和支撑轮的材料均为金属。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可移动式多工位物流机械手：

1.设置有螺纹孔、螺纹杆、转盘和吸盘，且螺纹孔、螺纹杆、转盘和吸盘在支撑座上对称设置有四组，在可移动式多工位物流机械手通过万向轮移动到特定位置时，通过转盘转动螺纹杆，在螺纹杆转动的同时通过螺纹孔向下移动，由于螺纹杆的长度大于支撑座的高度，所以吸盘能够与底面紧贴，然后继续旋转螺纹杆，使吸盘内的空气排出，便于固定该可移动式多工位物流机械手，防止夹持时该装置移动；

2.设置有移动装置，包括连接块、移动块、支撑杆、第二轴承、行走轮、通槽、限位槽、行走槽、液压杆，首先通过第一轴承转动挡板，调节机械臂的角度，然后启动液压杆，液压杆推动连接块，连接块通过移动块在通槽内移动，实现对机械臂位置的调节吗，使夹取物件时更加方便，提高夹取效率；

3.设置有防倾倒装置，包括放置槽、第三轴承、工字杆、第四轴承和支撑轮，且工字杆、第四轴承和支撑轮在放置槽内对称设置有两组，当夹取较大或较重的物品时，通过第三轴承的作用将两组工字杆旋出，由于支撑轮的直径等于支撑座的高度，所以支撑轮能够起到支撑作用，此时支撑座的侧面与两组工字杆之间形成一个梯形，能够有效增大支撑面积，防止夹取较大或较重的物品时该装置倾倒。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动装置结构示意图；

图3为本实用新型防倾倒装置结构示意图。

图中：1、支撑座；2、螺纹孔；3、螺纹杆；4、转盘；5、吸盘；6、移动装置；601、连接块；602、移动块；603、支撑杆；604、第二轴承；605、行走轮；606、通槽；607、限位槽；608、行走槽；609、液压杆；7、垫板；8、第一轴承；9、连杆；10、挡板；11、支撑柱；12、控制面板；13、防倾倒装置；1301、放置槽；1302、第三轴承；1303、工字杆；1304、第四轴承；1305、支撑轮；14、机械臂；15、机械爪；16、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动式多工位物流机械手，包括支撑座1、螺纹孔2、螺纹杆3、转盘4、吸盘5、移动装置6、垫板7、第一轴承8、连杆9、挡板10、支撑柱11、控制面板12、防倾倒装置13、机械臂14、机械爪15、万向轮16，所述支撑座1的上方开设有螺纹孔2，所述螺纹孔2内活动连接有螺纹杆3，所述螺纹杆3的顶端固定连接有转盘4，所述螺纹杆3的末端固定连接有吸盘5，所述螺纹孔2、螺纹杆3、转盘4和吸盘5在支撑座1上对称设置有四组，且螺纹杆3的长度大于支撑座1的高度，便于稳定该装置的位置，防止夹持物件时该装置移动，其中，

所述移动装置6的上方固定连接有垫板7，所述移动装置6，包括连接块601、移动块602、支撑杆603、第二轴承604、行走轮605、通槽606、限位槽607、行走槽608、液压杆609，所述连接块601的侧面固定连接有移动块602，所述移动块602的上方固定连接有支撑杆603，所述支撑杆603的顶端固定连接在第二轴承604内，所述第二轴承604上固定连接有行走轮605，所述支撑杆603、第二轴承604和行走轮605在移动块602上对称设置有两组，使移动时更加稳定，所述支撑座1上开设有通槽606，所述通槽606的内部侧壁上开设有限位槽607，所述限位槽607的内壁上开设有行走槽608，所述移动块602的背面固定连接有液压杆609，便于调节机械臂14的位置，提高夹取速度，所述垫板7的上方固定连接有第一轴承8，所述第一轴承8内固定连接有连杆9，所述连杆9的顶端固定连接有挡板10，所述挡板10的上方固定连接有支撑柱11，所述支撑柱11的侧面固定连接有控制面板12，所述支撑座1的侧面固定连接有防倾倒装置13，所述防倾倒装置13，包括放置槽1301、第三轴承1302、工字杆1303、第四轴承1304、支撑轮1305，所述放置槽1301的内壁上方固定连接有第三轴承1302，所述第三轴承1302内固定连接有工字杆1303，所述工字杆1303的另一端固定连接在第四轴承1304内，所述第四轴承1304固定连接在支撑轮1305内，所述支撑轮1305的直径等于支撑座1的高度，且工字杆1303和支撑轮1305的材料均为金属，使支撑更加稳定，防止该装置夹取物件时倾倒，所述控制面板12的上方固定连接有机械臂14，所述机械臂14的末端固定连接有机械爪15，所述支撑座1的下方固定连接有万向轮16。

工作原理：在使用该可移动式多工位物流机械手时，对本装置进行简单的一个了解，首先，在该装置通过万向轮16移动到特定位置时，通过转盘4转动螺纹杆3，在螺纹杆3转动的同时通过螺纹孔2向下移动，由于螺纹杆3的长度大于支撑座1的高度，所以吸盘5能够与底面紧贴，然后继续旋转螺纹杆3，使吸盘5内的空气排出，便于固定该可移动式多工位物流机械手，防止夹持时该装置移动，然后，通过第一轴承8转动挡板10，调节机械臂14的角度，然后启动液压杆609，液压杆609推动连接块601，连接块601通过移动块602在通槽606内移动，实现对机械臂14位置的调节吗，使夹取物件时更加方便，提高夹取效率，最后，夹取较大或较重的物品时，通过第三轴承1302的作用将两组工字杆1303旋出，由于支撑轮1305的直径等于支撑座1的高度，所以支撑轮1305能够起到支撑作用，此时支撑座1的侧面与两组工字杆1303之间形成一个梯形，能够有效增大支撑面积，防止夹取较大或较重的物品时该装置倾倒，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可移动式多工位物流机械手，包括支撑座（1）和移动装置（6），其特征在于：所述支撑座（1）的上方开设有螺纹孔（2），所述螺纹孔（2）内活动连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的顶端固定连接有转盘（4），所述螺纹杆（3）的末端固定连接有吸盘（5），其中，

所述移动装置（6）的上方固定连接有垫板（7），所述垫板（7）的上方固定连接有第一轴承（8），所述第一轴承（8）内固定连接有连杆（9），所述连杆（9）的顶端固定连接有挡板（10），所述挡板（10）的上方固定连接有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的侧面固定连接有控制面板（12），所述支撑座（1）的侧面固定连接有防倾倒装置（13），所述控制面板（12）的上方固定连接有机械臂（14），所述机械臂（14）的末端固定连接有机械爪（15），所述支撑座（1）的下方固定连接有万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述螺纹孔（2）、螺纹杆（3）、转盘（4）和吸盘（5）在支撑座（1）上对称设置有四组，且螺纹杆（3）的长度大于支撑座（1）的高度。

3.根据权利要求1所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述移动装置（6），包括连接块（601）、移动块（602）、支撑杆（603）、第二轴承（604）、行走轮（605）、通槽（606）、限位槽（607）、行走槽（608）、液压杆（609），所述连接块（601）的侧面固定连接有移动块（602），所述移动块（602）的上方固定连接有支撑杆（603），所述支撑杆（603）的顶端固定连接在第二轴承（604）内，所述第二轴承（604）上固定连接有行走轮（605），所述支撑座（1）上开设有通槽（606），所述通槽（606）的内部侧壁上开设有限位槽（607），所述限位槽（607）的内壁上开设有行走槽（608），所述移动块（602）的背面固定连接有液压杆（609）。

4.根据权利要求3所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述支撑杆（603）、第二轴承（604）和行走轮（605）在移动块（602）上对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述防倾倒装置（13），包括放置槽（1301）、第三轴承（1302）、工字杆（1303）、第四轴承（1304）、支撑轮（1305），所述放置槽（1301）的内壁上方固定连接有第三轴承（1302），所述第三轴承（1302）内固定连接有工字杆（1303），所述工字杆（1303）的另一端固定连接在第四轴承（1304）内，所述第四轴承（1304）固定连接在支撑轮（1305）内。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式多工位物流机械手，其特征在于：所述支撑轮（1305）的直径等于支撑座（1）的高度，且工字杆（1303）和支撑轮（1305）的材料均为金属。

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