CN213971256U - 一种工业机器人夹持部件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人夹持部件，包括支撑底座，支撑底座的顶端转动连接有转动板，转臂的另一端转动连接有第一卡板，且第一卡板的内腔滑动连接有滑板，滑板的底端固定连接有第二卡板，收纳盒的内腔滑动连接有伸缩杆，伸缩杆设有多个，且伸缩杆与收纳盒之间固定连接有复位弹簧，通过设置的第一卡板与第二卡板，启动气缸，气缸带动滑杆进行滑动，进而滑杆带动滑块在第一卡板的内腔中进行滑动，滑板带动第二卡板滑动，使得第一卡板与第二卡板对物体进行夹持，适用于不同大小的物体夹持，通过设置的伸缩杆，设置的伸缩杆可以根据物体的形状进行自由变更，从而适用于不同的物体，增强了第一卡板与第二卡板对物体夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人夹持部件。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装等。
然而，传统的工业机器人对物体的夹取方式较为单一，对于不同规格的物品夹取的稳定性能不同，不适用于多种外型物品的夹取，且稳定性能较差，在夹取过程中容易导致物品脱落。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人夹持部件，适用于不同规格外观的物品，且夹取时的稳定性能较强，有效的避免了物品脱落的现象。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹持部件，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端转动连接有转动板，所述转动板的顶端固定连接有固定板，所述固定板的内腔固定连接有液压泵，所述液压泵的外端转动连接有支柱，所述支柱的另一端转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端转动连接有第二连接臂，且所述第二连接臂的另一端转动连接有转臂，所述转臂的另一端转动连接有第一卡板，所述第一卡板截面为L形，且所述第一卡板的内腔滑动连接有滑板，所述滑板的底端固定连接有第二卡板，所述第一卡板与第二卡板的外端固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内腔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆设有多个，且所述伸缩杆与所述收纳盒之间固定连接有复位弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转臂的外端固定连接有气缸，所述气缸的内腔滑动连接有推杆，所述推杆的另一端固定连接于所述滑板的一端，且所述推杆滑动连接于所述第一卡板的内腔中。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底座的内腔固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的一端与所述转动板之间固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转臂的内腔固定连接有第二转动电机，所述第二转动电机的一端固定连接有连接块，所述连接块的另一端与所述第一卡板之间固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接臂的外端固定连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的另一端与所述第二连接臂之间转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接臂的外端固定连接有第二液压油缸，所述第二液压油缸的另一端与所述转臂之间转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一卡板与第二卡板的内壁固定连接有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
1、通过设置的第一卡板与第二卡板，启动气缸，气缸带动滑杆进行滑动，进而滑杆带动滑块在第一卡板的内腔中进行滑动，滑板带动第二卡板滑动，使得第一卡板与第二卡板对物体进行夹持，适用于不同大小的物体夹持，通过设置的伸缩杆，设置的伸缩杆可以根据物体的形状进行自由变更，从而适用于不同的物体，增强了第一卡板与第二卡板对物体夹持的稳定性。
2、通过设置的第一转动电机与转动板，第一转动电机可以带动转动转进行多方位的转动，进而便于第一连接臂与第二连接臂进行多方位转动，通过设置的第二转动电机，第二转动电机能够带动第一卡板进行转动，进而便于物体进行多方位的转动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第一卡板的内部结构示意图；
图3为本实用新型的支撑底座的内部结构示意图；
图4为本实用新型的转臂的内部结构示意图。
其中：1、支撑底座；2、转动板；3、固定板；4、液压泵；5、支柱；6、第一连接臂；7、第二连接臂；8、转臂；9、第一卡板；10、滑板；11、第二卡板；12、收纳盒；13、伸缩杆；14、复位弹簧；15、气缸；16、推杆；17、第一转动电机；18、第二转动电机；19、连接块；20、第一液压油缸；21、第二液压油缸；22、橡胶垫。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-4，本实用新型提供一种工业机器人夹持部件，包括支撑底座1，支撑底座1的顶端转动连接有转动板2，转动板2的顶端固定连接有固定板3，固定板3的内腔固定连接有液压泵4，液压泵4的外端转动连接有支柱5，支柱5的另一端转动连接有第一连接臂6，第一连接臂6的另一端转动连接有第二连接臂7，且第二连接臂7的另一端转动连接有转臂8，转臂8的另一端转动连接有第一卡板9，第一卡板9截面为L形，且第一卡板9的内腔滑动连接有滑板10，滑板10的底端固定连接有第二卡板11，第一卡板9与第二卡板11的外端固定连接有收纳盒12，收纳盒12的内腔滑动连接有伸缩杆13，伸缩杆13设有多个，且伸缩杆13与收纳盒12之间固定连接有复位弹簧14；
在对物体进行夹持时，第二卡板11在第一卡板9的内腔中滑动，从而缩小第一卡板9与第二卡板11之间的间距，从而对物体进行夹持，物体触碰到伸缩杆13时，伸缩杆13在收纳盒12的内腔中滑动，进而多个伸缩杆13进行不同长度的收缩，从而对物体进行包裹，增强了物体夹持的稳定性，适用于不同形状的物体夹持，增强了夹持装置的适用性。
在其他实施例中，转臂8的外端固定连接有气缸15，气缸15的内腔滑动连接有推杆16，推杆16的另一端固定连接于滑板10的一端，且推杆16滑动连接于第一卡板9的内腔中；
气缸15启动时，气缸15带动推杆16进行滑动，进而推杆16推动滑板10底端固定连接的第二卡板11在第一卡板9的内腔中滑动，进而对物体进行夹持。
在其他实施例中，支撑底座1的内腔固定连接有第一转动电机17，第一转动电机17的一端与转动板2之间固定连接；
设置的第一转动电机17能够带动转动板2进行转动，进而转动板2带动固定板3进行多方位的转动。
在其他实施例中，转臂8的内腔固定连接有第二转动电机18，第二转动电机18的一端固定连接有连接块19，连接块19的另一端与第一卡板9之间固定连接；
设置的第二转动电机18能够带动连接块19进行转动，进而连接块19带动第一卡板9与第二卡板11进行多角度的旋转，便于物体的夹取与堆放。
在其他实施例中，第一连接臂6的外端固定连接有第一液压油缸20，第一液压油缸20的另一端与第二连接臂7之间转动连接；
设置的第一液压油缸20，第一液压油缸20能够带动第二连接臂7进行转动折叠，从而便于对物体的升降。
在其他实施例中，第二连接臂7的外端固定连接有第二液压油缸21，第二液压油缸21的另一端与转臂8之间转动连接；
设置的第二液压油缸21能够带动转臂8进行转动，进而便于对物体进行进一步的升降。
在其他实施例中，第一卡板9与第二卡板11的内壁固定连接有橡胶垫22；
设置的橡胶垫22增强了第一卡板9与第二卡板11对于物体夹持的稳定性能，有效的避免物体滑脱的现象。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种工业机器人夹持部件，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶端转动连接有转动板(2)，所述转动板(2)的顶端固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的内腔固定连接有液压泵(4)，所述液压泵(4)的外端转动连接有支柱(5)，所述支柱(5)的另一端转动连接有第一连接臂(6)，所述第一连接臂(6)的另一端转动连接有第二连接臂(7)，且所述第二连接臂(7)的另一端转动连接有转臂(8)，所述转臂(8)的另一端转动连接有第一卡板(9)，所述第一卡板(9)截面为L形，且所述第一卡板(9)的内腔滑动连接有滑板(10)，所述滑板(10)的底端固定连接有第二卡板(11)，所述第一卡板(9)与第二卡板(11)的外端固定连接有收纳盒(12)，所述收纳盒(12)的内腔滑动连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)设有多个，且所述伸缩杆(13)与所述收纳盒(12)之间固定连接有复位弹簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述转臂(8)的外端固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)的内腔滑动连接有推杆(16)，所述推杆(16)的另一端固定连接于所述滑板(10)的一端，且所述推杆(16)滑动连接于所述第一卡板(9)的内腔中。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述支撑底座(1)的内腔固定连接有第一转动电机(17)，所述第一转动电机(17)的一端与所述转动板(2)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述转臂(8)的内腔固定连接有第二转动电机(18)，所述第二转动电机(18)的一端固定连接有连接块(19)，所述连接块(19)的另一端与所述第一卡板(9)之间固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述第一连接臂(6)的外端固定连接有第一液压油缸(20)，所述第一液压油缸(20)的另一端与所述第二连接臂(7)之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述第二连接臂(7)的外端固定连接有第二液压油缸(21)，所述第二液压油缸(21)的另一端与所述转臂(8)之间转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持部件，其特征在于：所述第一卡板(9)与第二卡板(11)的内壁固定连接有橡胶垫(22)。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116372212A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-04 | 四川卡雷亚数控机床有限公司 | 一种自调节式大规格工件铣镗加工车床及方法 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN116372212A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-04 | 四川卡雷亚数控机床有限公司 | 一种自调节式大规格工件铣镗加工车床及方法 |
| CN116372212B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-01 | 四川卡雷亚数控机床有限公司 | 一种自调节式大规格工件铣镗加工车床及方法 |
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