CN212153503U - 旋转臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开沟机传动臂技术领域，具体涉及旋转臂，包括前臂，前臂包括相互转动连接的主动臂和从动臂，主动臂铰接于开沟机的后臂上，从动臂上远离主动臂一端与开沟机的开沟装置连接，主动臂和从动臂之间设有用于驱动从动臂转动的驱动装置。本实用新型通过驱动装置驱动从动臂相对于主动臂转动，从而使开沟装置位于开沟机一侧时，驱动装置驱动从动臂转动而使开沟装置的开沟方向与开沟机的前进方向平行，解决了现有技术中开沟机不便在公路上顺利开沟槽的问题。

Description

旋转臂

技术领域

本实用新型涉及开沟机传动臂技术领域，具体涉及旋转臂。

背景技术

燃气是气体燃料的总称，它能燃烧而放出热量，供居民和工业企业使用，燃气的种类很多，主要有天然气、人工燃气、液化石油气和沼气、煤制气。由于城市中居民较为集中，便于燃气的集中供给，因此燃气在城市居民中已经有非常高的使用率，而在居民分布较为分散的农村地区，由于燃气供给的成本较大，同时由于农村经济水平有限，使得燃气在农村的使用率一直不高。但是随着居民生活水平的提高以及燃气供给技术的不断发展，目前，部分农村区域也已经开始使用燃气。燃气一般是通过燃气管道进行传输，且燃气管道一般是埋设于地下，在铺设燃气管道时，首先需要在地下开沟槽，然后将燃气管道放置在沟槽中，然后重新填土将其埋设。

现有技术中一般利用开沟机进行开沟槽操作，开沟机包括底盘和连接于底盘上的行走装置，底盘上连接有传动臂，传动臂包括相互铰接的前臂和后臂，后臂与底盘转动连接，前臂上连接有用于开沟槽的开沟装置，通过前臂和后臂的配合来完成挖沟槽操作；同时底盘上设有控制系统，操作者通过控制系统控制开沟机的行走以及开沟槽操作。虽然现有技术中的开沟机在进行开沟槽时，开沟机在公路上行驶，开沟机的开沟装置直接对公路进行开沟槽操作，这种开沟槽的方式会破坏路面，不仅对行人及车辆产生影响，而且后续埋管时需要重新用水泥将开沟槽的公路进行重新修复，成本较高。因此在进行开沟槽时，往往会选择在公路一侧开沟槽，但是开沟机在进行开沟槽时是沿着公路行驶，若直接将开沟机开到公路一旁进行开沟槽操作，虽然不会对公路造成破坏，但是农村公路较为狭窄，不是所有地方都允许开沟机开到公路的外侧，造成现有开沟机无法方便在农村公路上顺利开沟槽。

实用新型内容

本实用新型意在提供旋转臂，解决现有技术中开沟机不便在农村公路上顺利开沟槽的问题。

方案基本如下：旋转臂，包括前臂，前臂包括相互转动连接的主动臂和从动臂，主动臂铰接于开沟机的后臂上，从动臂上远离主动臂一端与开沟机的开沟装置连接，主动臂和从动臂之间设有用于驱动从动臂转动的驱动装置。

本实用新型的原理和有益效果是：主动臂和从动臂之间设有用于驱动从动臂转动的驱动装置，在驱动装置的驱动作用下，从动臂与主动臂相对转动，从而使从动臂上连接的开沟装置转动。在开沟机的后臂带动前臂和挖沟装置沿着开沟机的底盘转动至开沟机的一旁时，挖沟装置的转动平面与开沟机的前进方向呈一定夹角，此时利用驱动装置使从动臂连同从动臂上连接的开沟装置一起转动，从而使挖沟装置的转动平面与开沟机的前进方向保持平行，使得挖沟装置开挖的泥土能被排向开沟机的一侧而不是被排向开沟机的前进路径上，方便开沟机的顺利挖沟。

进一步，驱动装置包括转轴和驱动转轴转动的驱动件，转轴的一端与从动臂固定连接、另一端与驱动件连接，驱动件连接于主动臂上。

由于驱动件是连接于主动臂上，驱动件驱动转轴转动时，转轴将带动从动臂转动，从而使从动臂在驱动件的动力作用下发生转动，利用从动臂的转动实现对开沟装置的角度调节。

进一步，驱动件包括蜗轮、蜗杆和电机，蜗轮固定连接于转轴上，电机固定连接于主动臂上，蜗杆与电机的输出轴固定连接。

电机固定连接于主动臂上，电机转动时将带动蜗杆转动，蜗杆转动时带动蜗轮转动，从而使蜗轮带动转轴转动，利用蜗轮、蜗杆转动进行传动，能够实现大力矩传递，从而使质量较重的从动臂和开沟装置转动。

进一步，主动臂靠近从动臂一端固定连接有主动板，从动臂靠近主动臂一端固定连接有从动板，主动板和从动板之间面接触。

相比于直接利用转轴与主动臂固定连接，在从动臂转动时所有力均通过转轴传递至主动臂，容易造成转轴快速被磨损。本方案中，更优地，在主动臂上固定连接主动板，在从动臂上固定连接从动板，主动板和从动板之间面接触，使得主动臂和从动臂发生相对转动时，主动板和从动板相对转动，且主动板和从动板之间为面接触，可以承受较大的压力，使得从动臂的转动更加稳定。

进一步，主动板和从动板的横截面均为圆形。

将主动板和从动板的横截面均设置为圆形，从而使主动板和从动板在相同材料的情况下，使得二者的接触面积最大，从而起到最佳的承力作用。

进一步，主动板和主动臂之间、从动板和从动臂之间均固定连接有加强板。

在主动板和主动臂之间、从动板和从动臂之间均固定连接加强板，防止主动板或者从动板受力而发生变形。

进一步，主动板内开有空腔，蜗轮、蜗杆均位于空腔内。

利用空腔将蜗轮、蜗杆保护起来，防止开沟槽时泥土、碎石等飞溅到蜗轮、蜗杆的配合面内，保证蜗杆正常驱动蜗轮转动。

进一步，从动板和转轴之间通过紧固件规定连接，紧固件为若干个，若干紧固件沿着主动板的周向均匀分布。

在从动板的周向均匀设置紧固件，从而使从动板与转轴固定连接，从而使从动板各处受到转轴的作用力均匀地传递向从动臂，使从动板能够均匀地承受作用力，减少主动板变形的情况。

进一步，驱动件包括电机、主动轮和从动轮，电机固定连接于主动臂上，主动轮与电机固定连接，从动轮固定连接于转轴上且与主动轮啮合。

相比于使用蜗轮、蜗杆机构，蜗轮、蜗杆机构的传动距离有限，使得从动臂的转动角度受到限制。本方案中，利用电机带动主动轮转动，从而使主动轮带动从动轮以及转轴转动，由于主动轮转动的角度不受限制，使得从动轮的转动角度可以任意变化，进而使从动臂的转动角度更大。

进一步，开沟装置连接在铰接座上，从动臂与铰接座铰接，从动臂上转动连接有液压油缸，液压油缸的输出轴与铰接座铰接。

相比于直接将开沟装置与从动臂固定连接，开沟装置的运动范围与从动臂的转动范围相同，其转动范围相对较小。本方案中，在开沟装置上铰接有铰接座，同时在从动臂上转动连接有与铰接座铰接的液压油缸，当液压油缸在转动时，会直接推动开沟装置转动，此时从动臂保持固定，从而在原来从动臂的转动范围内增加开沟装置的摆动角度，使其更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中旋转臂的示意图。

图2为图1中沿转轴轴线的纵剖图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：前臂1、主动臂2、从动臂3、后臂4、主动板5、从动板6、转轴7、蜗轮8、蜗杆9、电机10、固定板11、加强板12。

实施例一

实施例一基本如图1和图2所示，旋转臂，包括前臂1，前臂1包括主动臂2和设置于主动臂2下方的从动臂3，主动臂2铰接于开沟机的后臂4上，从动臂3的下端铰接有铰接座，开沟机的开沟装置通过螺栓固定连接在铰接座上，同时从动臂3上设有液压油缸，液压油缸的外壁铰接于从动臂3上，液压油缸的输出轴朝图1的下方设置，且液压油缸与铰接座铰接，使得液压油缸的输出轴伸缩时，将通过铰接座带动开沟装置转动，从而在从动臂3保持位置固定的情况下，也能推动开沟装置进行开沟槽操作；主动臂2的底端焊接有主动板5，主动板5的横截面呈圆形；从动臂3的顶端焊接有从动板6，从动板6的横截面也呈圆形，主动板5的底面与从动板6的顶面之间为面接触。

结合图1和图2，主动臂2和从动臂3之间设有用于驱动从动臂3转动的驱动装置，本实施例中，驱动装置包括转轴7和驱动转轴7转动的驱动件，驱动件包括蜗轮8、蜗杆9和电机10(本实施例中，驱动件也可以采用液压马达)，其中转轴7的下端通过紧固件与从动板6固定连接，本实施例中，紧固件包括均匀设置于转轴周向的多个螺钉，转轴7的顶端通过轴承与主动板5转动连接，主动板6的中心开有竖向的空腔，蜗轮8横向位于空腔内，转轴7通过平键与蜗轮8固定连接，主动板5的侧壁通过螺栓固定连接有固定板11，电机10通过螺栓固定连接于固定板11的上，结合图1和图2，蜗杆9的前端通过联轴器与电机10的输出轴固定连接，且蜗杆9的后端通过轴承与空腔的后侧内壁转动连接，蜗杆9与蜗轮8相互啮合。

如图1和图2所示，为了加强主动板5与主动臂2连接的稳定性，以及从动板6与从动臂3之间连接的稳定性，在主动板5和主动臂2之间、从动板6和从动臂3之间均焊接有加强板12。

具体实施方式如下：

当开沟机的前臂1和后臂4同步转动到开沟机的一侧时，前臂1会带动开沟装置偏向开沟机的一侧，此时开沟装置的开沟方向与开沟机的前进方向呈一定夹角，然后启动电机10，使电机10转动而带动蜗杆9转动，蜗杆9转动时将带动蜗轮8转动，蜗轮8转动时将驱动转轴7转动，转轴7转动时将通过从动板6带动从动臂3转动，从而使得从动臂3相对于主动臂2发生转动，进一步使从动臂3带动开沟装置转动，从而使开沟装置的开沟方向与开沟机的前进方向平行，方便开沟机的顺利开沟槽。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：将蜗轮8、蜗杆9更换为相互啮合的齿轮。电机10上通过螺钉固定连接主动轮，而转轴7上通过平键固定连接从动轮，主动轮与从动轮相互啮合，从而使电机10带动主动轮转动时，主动轮驱动从动轮转动，使得从动轮带动转轴7、从动板6和从动臂3一起转动，利用从动臂3转动而带动开沟装置转动，从而实现对开沟装置的角度调节，由于主动轮转动的角度不受限制，使得从动轮的转动角度可以任意变化，进而使从动臂3的转动角度更大，可以对开沟装置进行更大角度的调节。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.旋转臂，包括前臂，其特征在于：所述前臂包括相互转动连接的主动臂和从动臂，所述主动臂铰接于开沟机的后臂上，所述从动臂上远离主动臂一端与开沟机的开沟装置连接，所述主动臂和从动臂之间设有用于驱动从动臂转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的旋转臂，其特征在于：所述驱动装置包括转轴和驱动转轴转动的驱动件，所述转轴的一端与从动臂固定连接、另一端与驱动件连接，所述驱动件连接于主动臂上。

3.根据权利要求2所述的旋转臂，其特征在于：所述驱动件包括蜗轮、蜗杆和电机，所述蜗轮固定连接于转轴上，所述电机固定连接于主动臂上，所述蜗杆与电机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的旋转臂，其特征在于：所述主动臂靠近从动臂一端固定连接有主动板，所述从动臂靠近主动臂一端固定连接有从动板，所述主动板和从动板之间面接触。

5.根据权利要求4所述的旋转臂，其特征在于：所述主动板和从动板的横截面均为圆形。

6.根据权利要求5所述的旋转臂，其特征在于：所述主动板和主动臂之间、从动板和从动臂之间均固定连接有加强板。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的旋转臂，其特征在于：所述主动板内开有空腔，所述蜗轮、蜗杆均位于空腔内。

8.根据权利要求6所述的旋转臂，其特征在于：所述从动板和转轴之间通过紧固件固定连接，所述紧固件为若干个，若干紧固件沿着从动动板的周向均匀分布。

9.根据权利要求2所述的旋转臂，其特征在于：所述驱动件包括电机、主动轮和从动轮，所述电机固定连接于主动臂上，所述主动轮与电机固定连接，所述从动轮固定连接于转轴上且与主动轮啮合。

10.根据权利要求1-6、8-9任意一项所述的旋转臂，其特征在于：所述开沟装置上铰接有铰接座，所述从动臂与铰接座铰接，所述从动臂上转动连接有液压油缸，所述液压油缸的输出轴与铰接座铰接。

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