CN212801718U - 一种开沟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种开沟装置，包括车架、发动机、驾驶室、履带和开沟机构，履带有两组分别设置在车架两侧，两个履带通过第三液压杆和支撑架与车架连接，支撑架与车架通过转轴活动连接，车架上设有倾角传感器；所述开沟机构所用的刀具为子弹头型刀具，刀具在开沟机构上若干组为一组呈周期排布，同一周期的所有子弹头型刀具头部方向各不相同。本实用新型利用履带方式解决了现有的轮式开沟机部分施工环境难以到达的情况，且通过液压支撑结构解决了履带式移动装置会受地面坡度影响倾斜的问题，保证所开沟都能够是竖直状态，开沟机构采用子弹头型刀具，性能稳定可靠，整体装置能够满足大动力开挖需求，能够适应多种地表结构的开沟施工作业。

Description

一种开沟装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体说，本实用新型具体涉及一种开沟机械技术领域。

背景技术

开沟是农业和工程领域常见的操作，为了实现较深的种植或者挖掘采购松地等工作，农业上每年都会对土地进行开沟和整平，除过常用的犁外，农业上也会用到专门的开沟机进行开沟作业。工程上埋设电缆、自来水管道、煤气管道等也需要进行开沟，而且很多城市路面是水泥或者沥青，对开挖装置要求较高。目前市场有三种类型的开沟设备，分别是小型挖掘机、大型拖拉机带动的链条式开沟机和圆盘式开沟机。用小型挖掘机开挖预埋管道、电(光)缆用窄深沟，则大材小用，开挖面过宽，回填成本高，在大型拖拉机上安装并拖动小链条进行挖沟作业，由于拖拉机输出转速较高，与链条的低转速高扭矩不匹配，极易造成链条断裂，且效率偏低。圆盘式开沟机是将发动机的转动传递到安装有刀具的直径较大的圆盘上，通过圆盘的转动实现挖掘。该圆盘装置结构是由柴油机驱动一系列带、链条、链轮、涡轮减速机等减速来实现低转速、大扭矩，从而带动转盘旋转开挖，整机装配成本高，结构复杂，零部件更坏频繁，效率低下，仅适合开挖路边等小量工程。上述三种开沟机都存在环境适应性差，难以在沟壑纵横的地方施工，挖机动力小，结构复杂的技术问题。

发明内容

针对现有技术中环境适应性差，难以在沟壑纵横的地方施工，开沟动力小，结构复杂的技术问题，本实用新型本提供了一种开沟装置，采用履带式驱动方式，能够适应各种复杂的施工环境，避免了很多施工区车辆难以到达的情况，而且将两组履带分别通过液压机构与车架连接，使得开沟装置在复杂环境下不受地面坡度和崎岖不平的影响，时刻保持与水平面垂直开挖；所用到刀具，能够满足土质地表、戈壁砂砾地表、盐土地表和冻土地表开沟等多种不同土层结构，动力强劲，性能可靠稳定，在铁路工程、公路工程、通信工程、天然气工程以及农业灌溉工程等领域具有广泛的适用性。

本实用新型提供的一种开沟装置，包括车架、发动机、驾驶室、履带和开沟机构，履带设置在车架底部两侧，驾驶室设置在车架上，发动机和开沟机构分别设置在驾驶室两端，发动机和履带传动连接，发动机和开沟机构传动连接，所述两个履带通过第三液压杆和支撑架与车架连接，支撑架与车架通过转轴活动连接，车架上设有倾角传感器；所述刀具在开沟机构上若干组为一组呈周期排布，同一周期的所有刀具头部方向各不相同。

本实用新型中，开沟机构中部设有第一支撑梁，第一支撑梁一端设有主动轮，第一支撑梁另外一端设有从动轮，第一支撑梁通过轴承和车架连接，轴承中部设有液压马达，液压马达和主动轮传动连接；开沟机构上部和车架之间设有第二液压杆，开沟机构上部设有泥土清理板和第一支撑臂，泥土清理板和第一支撑臂之间通过第一液压杆连接。

本实用新型中，从动轮和主动轮外部设有传动带，传动带上设有刀具。

本实用新型中，履带中部设有第二支撑梁，第二支撑梁一端设有第一主动轴，第二支撑梁另外一端设有第一从动轴；两个履带的第二支撑梁之间设有支撑架和横梁，横梁上呈八字形设有两个第三液压杆，支撑架呈三角形，车架底部设有与支撑架相适应的倒三角，支撑架和倒三角通过转轴活动连接。

本实用新型中，第二支撑梁上设有两组支撑架，支撑架设置在第二支撑梁两端，第三液压杆设置在第二支撑梁中部；横梁和第二支撑梁之间设有三角形支撑，三角形支撑左右两边设有液压杆；支撑架和第二支撑梁之间设有三角形支撑，三角形支撑左右两边设有液压杆。

本实用新型中，泥土清理板和第一支撑臂上部设有加强支撑板。

本实用新型中，第一支撑梁和车架之间还设有固定螺丝。本实用新型中，开沟机构靠近车架一端下部设有传送带，传送带两端设有液压马达。本实用新型中，传动带设有刮土板。

本实用新型中，发动机包括柴油发动机和液压站，开沟机构的液压马达、传送带两端的液压马达、履带的第一主动轴对应的液压马达、第一液压杆、第二液压杆和车架下的液压杆都和液压站单独连通。

本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种开沟装置，利用履带式驱动方式解决了现有的轮式开沟机部分施工环境难以到达的情况，而且通过液压支撑结构解决了履带式移动装置会受地面坡度影响倾斜的问题，保证所开沟都能够是与水平面垂直状态，开沟机构采用子弹头型刀具，性能稳定可靠，整体装置能够满足大动力开挖需求，能够适应多种地表结构的开沟施工作业。该装置具有结构紧凑、动力强劲、生产率高和可靠性高的优势，在铁路工程、公路工程、通信工程、天然气工程以及农业灌溉工程等领域具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型开沟机构结构示意图一。

图3为本实用新型开沟机构俯视结构示意图。

图4为本实用新型开沟机构结构示意图二。

图5为本实用新型开沟机构部分结构示意图一。

图6为本实用新型开沟机构部分结构示意图二。

图7为本实用新型开沟机构结构示意图三。

图8为本实用新型刀具排布结构示意图。

图9为本实用新型履带支撑结构示意图一。

图10为本实用新型履带支撑示意图二。

图1-10中，1-驾驶室、2-第一支撑臂、3-第一液压杆、4-泥土清理板、5-第一支撑梁、6-从动轮、7-刀具、8-液压马达、9-第二液压杆、10- 发动机、11-传动带、12-第二支撑梁、13-第一主动轴、14-第一从动轴、 15-第三液压杆、16-支撑架、17-传送带。

具体实施方式

下面结合附图1-10和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，但本实用新型的方法不限于下述实施例。在本实用新型中，为了便于描述，对本实用新型中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1 的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。

本实用新型中所用到的驾驶室1、发动机10、液压杆、履带、刀具7、车架、传动轴等都通过市场途径采购或者定制，发动机10型号： CumminsQSB6.7-C260-III。

本实用新型提供的一种开沟装置，包括车架、发动机10、驾驶室1、履带和开沟机构，履带设置在车架底部两侧，驾驶室1设置在车架上，发动机10和开沟机构分别设置在驾驶室1两端，发动机10和履带传动连接，发动机10和开沟机构传动连接，所述两个履带通过第三液压杆15和支撑架16与车架连接，支撑架16与车架通过转轴活动连接，车架上设有倾角传感器，倾角传感器实时将车架的水平角度反馈给第三液压杆15，第三液压杆15根据倾斜情况判断将那边车架向上支撑起，车架水平后倾角传感器不再对外显示输出，第三液压杆15停止工作保持车架整体水平，保证开沟机构始终与水平面垂直，开的沟也与水平面垂直；所述开沟机构所用的刀具7在开沟机构上若干组为一组呈周期排布，同一周期的所有刀具7头部方向各不相同，避免了一次向同一掘进面全部使力，造成开沟机构启动困难负荷过重，同一水平线每次都只有一个两个刀具在与掘进面接触，摩擦力小，转速快，开沟机构掘进同时刀具将泥土向上带起，落到传送带17上部。

本实用新型中，开沟机构中部设有第一支撑梁5，第一支撑梁5一端设有主动轮，第一支撑梁5另外一端设有从动轮6，第一支撑梁5通过轴承和车架连接，轴承中部设有液压马达8，液压马达8和主动轮传动连接；开沟机构上部和车架之间设有第二液压杆9，第二液压杆向前伸出，将开沟机构向下压下开启工作模式，开沟机构上部设有泥土清理板4和第一支撑臂2，泥土清理板4和第一支撑臂2之间通过第一液压杆3连接，在第一液压杆3向下按压，将落在开好沟里面泥土向前清理，让旋转的刀具7将其带到传送带17上。

本实用新型中，从动轮6和主动轮外部设有传动带11，传动带11上设有刀具7。

本实用新型中，履带中部设有第二支撑梁12，第二支撑梁12一端设有第说明书6一主动轴13，第二支撑梁12另外一端设有第一从动轴 14；两个履带的第二支撑梁12之间设有支撑架16和横梁，横梁上呈八字形设有两个第三液压杆15，支撑架16呈三角形，车架底部设有与支撑架16相适应的倒三角，支撑架16和倒三角通过转轴活动连接。

本实用新型中，第二支撑梁12上设有两组支撑架16，支撑架16设置在第二支撑梁12两端，第三液压杆15设置在第二支撑梁12中部，这使得车架能够在两个履带整体倾斜时将车架校正；横梁和第二支撑梁12 之间设有三角形支撑，三角形支撑左右两边设有液压杆，支撑架16和第二支撑梁12之间设有三角形支撑，三角形支撑左右两边设有液压杆，横梁和支撑架16下设置的三角形支撑及液压杆能够将单个履带倾斜校正后传递到横梁或者支撑架上，保证每个履带都能单独行走在一定角度的底面上，增加了对施工环境的适应性。

本实用新型中，泥土清理板4和第一支撑臂2上部设有加强支撑板，保证向前刮泥土时遇到石头等仍不会损坏，使其能够通过刀具7带到传送带17上。

本实用新型中，第一支撑梁5和车架之间还设有固定螺丝。

本实用新型中，开沟机构靠近车架一端下部设有传送带17，传送带17 两端设有液压马达8，方便根据现场情况判断将泥土向那一侧输出。

本实用新型中，传动带11设有刮土板，在刀具因为转速带出的泥土不彻底时刮土板将泥土向上带出。

本实用新型中，发动机10包括柴油发动机和液压站，开沟机构的液压马达8、传送带17两端的液压马达、履带的第一主动轴13对应的液压马达、第一液压杆3、第二液压杆9和车架下的液压杆都和液压站单独连通。

在适用本实用新型开沟装置时，将装置开到施工位置，根据地面情况调节第三液压杆15，使得履带能够和地面贴合而整个装置保持与水平面垂直，向前说明书7推第二液压杆9，加工开沟机构压到地下开始开沟作业，随着第二液压杆9伸长使力，开沟机构从地面上开出一条沟渠，刀具 7将开沟机构下方的泥土不断挖松上带出，被刀具7带上来的泥土落到传送带17上，传动带11根据情况将泥土抛向沟渠任意一侧，随着开沟机构的行进，能够根据地面崎岖情况调节第三液压杆15，从而保证履带能够通过各种复杂地面而开沟机构始终与水平面呈垂直状态开沟。

本实用新型刀具切削线速度：4m/s，挖掘宽度：300mm-600mm，挖掘深度：800mm–1800mm，输送能力：690mm³/h，行走速度：工作挡0- 30m/min，行驶挡0-3.5km/h，可以实现原地转向，最大驶入角：30°，最大离去角：25°，可以实现智能控制和故障报警与诊断，可以实现发动机功率自动调节，车架通过倾角传感器和第三液压杆15带自动调平功能，最大调平角为±10°；驾驶室具有空调和供热功能，空气净化系统，整个装置安全舒适，高效快捷，结构紧凑、生产率高和可靠性高在开沟领域具有广泛的适用性。

如上所述，即可较好地实现本实用新型，上述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种开沟装置，包括车架、发动机、驾驶室、履带和开沟机构，履带设置在车架底部两侧，驾驶室设置在车架上，发动机和开沟机构分别设置在驾驶室两端，发动机和履带传动连接，发动机和开沟机构传动连接，其特征在于，所述两个履带通过第三液压杆和支撑架与车架连接，支撑架与车架通过转轴活动连接，车架上设有倾角传感器；所述开沟机构上设有刀具，刀具在开沟机构上若干组为一组呈周期排布，同一周期的所有刀具头部方向各不相同。

2.如权利要求1所述的开沟装置，其特征在于，所述开沟机构中部设有第一支撑梁，第一支撑梁一端设有主动轮，第一支撑梁另外一端设有从动轮，第一支撑梁通过轴承和车架连接，轴承中部设有液压马达，液压马达和主动轮传动连接；开沟机构上部和车架之间设有第二液压杆，开沟机构上部设有泥土清理板和第一支撑臂，泥土清理板和第一支撑臂之间通过第一液压杆连接。

3.如权利要求2所述的开沟装置，其特征在于，所述从动轮和主动轮外部设有传动带，传动带上设有刀具。

4.如权利要求1所述的开沟装置，其特征在于，所述履带中部设有第二支撑梁，第二支撑梁一端设有第一主动轴，第二支撑梁另外一端设有第一从动轴；两个履带的第二支撑梁之间设有支撑架和横梁，横梁上呈八字形设有两个第三液压杆，支撑架呈三角形，车架底部设有与支撑架相适应的倒三角，支撑架和倒三角通过转轴活动连接。

5.如权利要求4所述的开沟装置，其特征在于，所述第二支撑梁上设有两组支撑架，支撑架设置在第二支撑梁两端，第三液压杆设置在第二支撑梁中部；横梁和第二支撑梁之间设有三角形支撑，三角形支撑左右两边设有液压杆；支撑架和第二支撑梁之间设有三角形支撑，三角形支撑左右两边设有液压杆。

6.如权利要求2所述的开沟装置，其特征在于，所述泥土清理板和第一支撑臂上部设有加强支撑板。

7.如权利要求6所述的开沟装置，其特征在于，所述第一支撑梁和车架之间还设有固定螺丝。

8.如权利要求1所述的开沟装置，其特征在于，所述开沟机构靠近车架一端下部设有传送带，传送带两端设有液压马达。

9.如权利要求3所述的开沟装置，其特征在于，所述传动带设有刮土板。

10.如权利要求1所述的开沟装置，其特征在于，所述发动机包括柴油发动机和液压站，开沟机构的液压马达、传送带两端的液压马达、履带的第一主动轴对应的液压马达、第一液压杆、第二液压杆和车架下的液压杆都和液压站单独连通。

Images