CN220927986U - 一种斗杆摇臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斗杆摇臂机构，包括副臂、限位板、支撑板和主臂，所述主臂与副臂通过铰接方式连接，所述副臂与连接架铰接，所述连接架设在限位板的顶部一侧，所述限位板的中部通过旋转轴与支撑板中部的轴承转动连接。该实用新型设有限位板，在限位板的顶部一侧设有连接架，且连接架的端部设有第三耳架和第四耳架，通过第三耳架和第四耳架方便分别与第二液压杆的伸缩端和副臂连接，此种设计控制较为方便，灵活性较高；在限位板的中部设有电机，且电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴的底端与轴承转动，且轴承设在支撑板的顶部，通过支撑板方便与挖斗连接，使其可以对挖斗进行转向控制。

Description

一种斗杆摇臂机构

技术领域

本实用新型涉及斗杆摇臂机构相关领域，具体为一种斗杆摇臂机构。

背景技术

斗杆摇臂机构用以对挖斗进行角度控制，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石；从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一；随着社会的向前发展，人们对挖掘机的技术要求也越来越高，特别要求挖掘机的铲斗挖掘力越来越大；

例如公开号为CN211200510U的授权专利(挖掘机的斗杆摇臂机构)：包括驱动杆和铲斗，所述铲斗通过第五转轴转动连接在驱动杆上，所述驱动杆上连接有第一铰接座且与驱动杆为一体成型，所述驱动杆内通过第六转轴转动连接有液压缸，所述液压缸内滑动连接有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端转动连接有连杆，且所述连杆通过第二转轴转动连接在第一铰接座上，所述铲斗上转动连接有摇杆，所述连杆远离液压杆的一端通过第三转轴与摇杆转动相连；本实用新型，通过引入杠杆原理改变铲斗的驱动结构，在提升铲斗挖掘力的同时，又保护了液压缸；

上述现有技术摇臂在对挖斗控制过程紧紧进行角度调节，而无法自动控制挖斗进行旋转控制，挖斗转向需要通过车体转动进行控制，灵活性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斗杆摇臂机构，以解决上述背景技术中提出的摇臂在对挖斗控制过程紧紧进行角度调节，而无法自动控制挖斗进行旋转控制，挖斗转向需要通过车体转动进行控制，灵活性不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斗杆摇臂机构，包括副臂、限位板、支撑板和主臂，所述主臂与副臂通过铰接方式连接，所述副臂与连接架铰接，所述连接架设在限位板的顶部一侧，所述限位板的中部通过旋转轴与支撑板中部的轴承转动连接。

在进一步的实施例中，所述副臂的一端设有安装套，所述安装套的一端和一侧分别设有第一耳架和侧耳。

在进一步的实施例中，所述主臂的端部通过铰接方式与侧耳铰接，且主臂的顶部一侧设有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端与第一耳架铰接。

在进一步的实施例中，所述连接架的两端分别设有第三耳架和第四耳架，所述连接架与限位板设为一体结构。

在进一步的实施例中，所述副臂的一侧设有第二耳架，所述第二耳架上设有第二液压杆，所述副臂的端部与第四耳架铰接，所述第二液压杆的伸缩端与第三耳架铰接。

在进一步的实施例中，所述限位板上设有电推杆，所述限位板的中部顶端设有电机，所述电机的输出轴与旋转轴连接，所述支撑板的一侧设有锁耳，所述电推杆的伸缩端与锁耳连接，所述支撑板的底部设有安装垫板，所述安装垫板的底端中部设有安装耳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型设有限位板，在限位板的顶部一侧设有连接架，且连接架的端部设有第三耳架和第四耳架，通过第三耳架和第四耳架方便分别与第二液压杆的伸缩端和副臂连接，此种设计控制较为方便，灵活性较高。

2、该实用新型设有限位板，在限位板的中部设有电机，且电机的输出轴与旋转轴连接，旋转轴的底端与轴承转动，且轴承设在支撑板的顶部，通过支撑板方便与挖斗连接，使其可以对挖斗进行转向控制。

附图说明

图1为本实用新型的一种斗杆摇臂机构的结构示意图；

图2为本实用新型副臂的结构示意图；

图3为本实用新型限位板与支撑板结构示意图；

图4为本实用新支撑板的仰视图。

图中：1、第一液压杆；2、安装套；3、副臂；4、第二液压杆；5、连接架；6、电推杆；7、限位板；8、轴承；9、支撑板；10、安装垫板；11、主臂；12、第一耳架；13、侧耳；14、第二耳架；15、第三耳架；16、第四耳架；17、电机；18、旋转轴；19、安装耳；20、锁耳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种斗杆摇臂机构，包括副臂3、限位板7、支撑板9和主臂11，主臂11与副臂3通过铰接方式连接，副臂3与连接架5铰接，连接架5设在限位板7的顶部一侧，限位板7的中部通过旋转轴18与支撑板9中部的轴承8转动连接。

通过连接架5方便与副臂3铰接，使其可以对限位板7进行角度调节，通过旋转轴18用以带动支撑板9转向。

进一步，副臂3的一端设有安装套2，安装套2的一端和一侧分别设有第一耳架12和侧耳13，通过安装套2方便与主臂11铰接。

进一步，主臂11的端部通过铰接方式与侧耳13铰接，且主臂11的顶部一侧设有第一液压杆1，第一液压杆1的伸缩端与第一耳架12铰接，通过第一液压杆1对副臂3进行角度调节。

进一步，连接架5的两端分别设有第三耳架15和第四耳架16，连接架5与限位板7设为一体结构。

进一步，副臂3的一侧设有第二耳架14，第二耳架14上设有第二液压杆4，副臂3的端部与第四耳架16铰接，第二液压杆4的伸缩端与第三耳架15铰接，通过第二液压杆4对限位板7进行角度调节。

进一步，限位板7上设有电推杆6，限位板7的中部顶端设有电机17，电机17的输出轴与旋转轴18连接，支撑板9的一侧设有锁耳20，电推杆6的伸缩端与锁耳20连接，支撑板9的底部设有安装垫板10，安装垫板10的底端中部设有安装耳19，通过电推杆6对锁耳20进行锁紧固定。

工作原理：使用时，通过第一液压杆1的伸缩调节副臂3的角度，通过安装套2一端的第一耳架12方便与第一液压杆1的伸缩端铰接，通过第二液压杆4对限位板7进行角度调节，通过支撑板9和其底端的安装耳19与挖斗铰接，通过电机17带动旋转轴18转动，使旋转轴18带动支撑板9转向，且支撑板9带动挖斗进行旋转，通过电推杆6控制伸缩杆与支撑板9一侧的锁耳20进行锁紧固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种斗杆摇臂机构，包括副臂(3)、限位板(7)、支撑板(9)和主臂(11)，其特征在于：所述主臂(11)与副臂(3)通过铰接方式连接，所述副臂(3)与连接架(5)铰接，所述连接架(5)设在限位板(7)的顶部一侧，所述限位板(7)的中部通过旋转轴(18)与支撑板(9)中部的轴承(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种斗杆摇臂机构，其特征在于：所述副臂(3)的一端设有安装套(2)，所述安装套(2)的一端和一侧分别设有第一耳架(12)和侧耳(13)。

3.根据权利要求1所述的一种斗杆摇臂机构，其特征在于：所述主臂(11)的端部通过铰接方式与侧耳(13)铰接，且主臂(11)的顶部一侧设有第一液压杆(1)，所述第一液压杆(1)的伸缩端与第一耳架(12)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种斗杆摇臂机构，其特征在于：所述连接架(5)的两端分别设有第三耳架(15)和第四耳架(16)，所述连接架(5)与限位板(7)设为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种斗杆摇臂机构，其特征在于：所述副臂(3)的一侧设有第二耳架(14)，所述第二耳架(14)上设有第二液压杆(4)，所述副臂(3)的端部与第四耳架(16)铰接，所述第二液压杆(4)的伸缩端与第三耳架(15)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种斗杆摇臂机构，其特征在于：所述限位板(7)上设有电推杆(6)，所述限位板(7)的中部顶端设有电机(17)，所述电机(17)的输出轴与旋转轴(18)连接，所述支撑板(9)的一侧设有锁耳(20)，所述电推杆(6)的伸缩端与锁耳(20)连接，所述支撑板(9)的底部设有安装垫板(10)，所述安装垫板(10)的底端中部设有安装耳(19)。