CN212150702U - 一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构 - Google Patents
一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212150702U CN212150702U CN202020752691.1U CN202020752691U CN212150702U CN 212150702 U CN212150702 U CN 212150702U CN 202020752691 U CN202020752691 U CN 202020752691U CN 212150702 U CN212150702 U CN 212150702U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- plate
- transfer chain
- pressure plate
- proximity switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型是一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构，包括输送线，所述输送线的一侧设有定位压板，所述定位压板由一气缸驱动向输送线的另一侧方向移动，所述输送线的一侧固定有安装板，所述安装板上设有接近开关，所述定位压板推动物料触发安装板上的接近开关完成定位。本实用新型机构能够对不同外形尺寸的物料进行自适应定位，而不用改换或者调整夹具，并且应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送线物料定位技术领域，具体涉及一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构。
背景技术
现有的输送线上的物料在各个工位定位的实现主要是通过控制电机运转或气缸推动来实现，即通过控制电机带动传动部件对物料进行定位，缺点是需要昂贵的伺服电机配合复杂的电气控制系统；普通气缸推紧定位则只能定位一种尺寸的物料，如果需要适应不同物料，则需要更换相应的工装夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构，能够对不同外形尺寸的物料进行自适应定位，而不用改换或者调整夹具。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构，包括输送线，所述输送线的一侧设有定位压板，所述定位压板由一气缸驱动向输送线的另一侧方向移动，所述输送线的一侧固定有安装板，所述安装板上设有接近开关，所述定位压板推动物料触发安装板上的接近开关完成定位。
进一步的，在所述定位压板与安装板上的接近开关之间设有定位检测板，所述定位检测板与定位压板之间形成物料夹紧定位空间，定位压板推动物料压紧在定位检测板上，并且定位检测板与接近开关接触后，触发一次定位。
进一步的，所述安装板与定位检测板之间设有导向套及相应导向轴以形成滑接配合，用于提供两者间的相对移动自由度，并且在所述安装板与定位检测板之间设有弹簧套及相应弹簧以形成弹性配合，用于提供两者间的缓冲和复位。
进一步的，所述定位压板设置在连接块上，所述连接块通过连接杆连接一连接板，所述连接板与气缸的驱动端相连接，所述气缸的缸体端固定在输送线的边侧上。
进一步的，所述输送线的种类包括有辊筒线、链板线、皮带线、倍速链线和平板机构。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型机构能够对不同外形尺寸的物料进行自适应定位，而不用改换或者调整夹具，并且应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号说明：1、输送线，2、定位压板，3、定位检测板，4、安装板，5、接近开关，6、导向套，7、弹簧套，8、气缸，9、连接板，10、连接杆，11、连接块。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照图1所示，一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构，包括输送线1，所述输送线1的一侧设有定位压板2，所述定位压板2由一气缸8驱动向输送线1的另一侧方向移动，在本实施例中，定位压板2的移动方向与输送线1的输送方向相垂直，所述输送线1的一侧固定有安装板4，所述安装板4上设有接近开关5，所述定位压板2推动物料触发安装板4上的接近开关5完成定位。
在所述定位压板2与安装板4上的接近开关5之间设有定位检测板3，所述定位检测板3与定位压板2之间形成物料夹紧定位空间，定位压板2推动物料压紧在定位检测板3上，并且定位检测板3与接近开关5接触后，触发一次定位。
所述安装板4与定位检测板3之间设有导向套6及相应导向轴以形成滑接配合，用于提供两者间的相对移动自由度，并且在所述安装板4与定位检测板3之间设有弹簧套7及相应弹簧以形成弹性配合，用于提供两者间的缓冲和复位。在本实施例中，导向套6和弹簧套7安装在安装板4上，对应的导向轴和弹簧则安装在定位检测板3上。
所述定位压板2设置在连接块11上，所述连接块11通过连接杆10连接一连接板9，所述连接板9与气缸8的驱动端相连接，所述气缸8的缸体端固定在输送线1的边侧上。
所述输送线1的种类包括有辊筒线、链板线、皮带线、倍速链线和平板机构。
本实用新型动作过程及原理，
物料在输送线1上输送时，物料需要进行定位，以方便物料抓取、装配等要求，在采用常规的光电检测物料到达工位后，气缸8开始工作，通过驱动定位压板2来带动物料与定位检测板3接触，在气缸8的压力下，定位检测板3与接近开关5接触后，系统检测到接触信号，气缸8停止工作，完成一次定位。
当检测或抓取完成后，气缸8退回，弹簧套7及相应弹簧作用使定位检测板3远离接近开关5，完成复位动作。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构，包括输送线（1），其特征在于，所述输送线（1）的一侧设有定位压板（2），所述定位压板（2）由一气缸（8）驱动向输送线（1）的另一侧方向移动，所述输送线（1）的一侧固定有安装板（4），所述安装板（4）上设有接近开关（5），所述定位压板（2）推动物料触发安装板（4）上的接近开关（5）完成定位。
2.根据权利要求1所述的用于多规格输送线物料自适应定位的机构，其特征在于，在所述定位压板（2）与安装板（4）上的接近开关（5）之间设有定位检测板（3），所述定位检测板（3）与定位压板（2）之间形成物料夹紧定位空间，定位压板（2）推动物料压紧在定位检测板（3）上，并且定位检测板（3）与接近开关（5）接触后，触发一次定位。
3.根据权利要求2所述的用于多规格输送线物料自适应定位的机构，其特征在于，所述安装板（4）与定位检测板（3）之间设有导向套（6）及相应导向轴以形成滑接配合，用于提供两者间的相对移动自由度，并且在所述安装板（4）与定位检测板（3）之间设有弹簧套（7）及相应弹簧以形成弹性配合，用于提供两者间的缓冲和复位。
4.根据权利要求1所述的用于多规格输送线物料自适应定位的机构，其特征在于，所述定位压板（2）设置在连接块（11）上，所述连接块（11）通过连接杆（10）连接一连接板（9），所述连接板（9）与气缸（8）的驱动端相连接，所述气缸（8）的缸体端固定在输送线（1）的边侧上。
5.根据权利要求1、3或4所述的用于多规格输送线物料自适应定位的机构，其特征在于，所述输送线（1）的种类包括有辊筒线、链板线、皮带线、倍速链线和平板机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020752691.1U CN212150702U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020752691.1U CN212150702U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212150702U true CN212150702U (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=73709562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020752691.1U Active CN212150702U (zh) | 2020-05-09 | 2020-05-09 | 一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212150702U (zh) |
-
2020
- 2020-05-09 CN CN202020752691.1U patent/CN212150702U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105173721B (zh) | 一种曲轴上下料气动抓手 | |
| CN209812354U (zh) | 一种弹性夹爪 | |
| CN212150702U (zh) | 一种用于多规格输送线物料自适应定位的机构 | |
| CN213971263U (zh) | 一种矩阵式机器人末端柔性夹持装置 | |
| CN112025741A (zh) | 弹体自动抓取举升转运装置 | |
| CN110027876B (zh) | 一种具有计数功能的缓冲输送装置 | |
| CN112447565A (zh) | 一种自动划片系统的产品抓取搬运组件 | |
| CN108080788B (zh) | 一种激光焊接装置 | |
| CN214692039U (zh) | 转移装置 | |
| CN108406392B (zh) | 定心机构 | |
| CN215237351U (zh) | 一种机械手防叠料送料装置 | |
| CN210587883U (zh) | 定位装置 | |
| CN211889700U (zh) | 一种全自动凸轮轴滚花机构 | |
| CN111003509A (zh) | 一种旋转下料装置 | |
| CN210854690U (zh) | 一种柔性载体进线机构 | |
| CN201261188Y (zh) | 轴承传送机构的夹持装置 | |
| CN210778525U (zh) | 一种自动划片系统的产品抓取搬运组件 | |
| CN107659886B (zh) | 一种橡胶件硬质件组装装置 | |
| CN216598343U (zh) | 一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构 | |
| CN207511306U (zh) | 一种多气缸夹紧摩擦输送系统 | |
| CN101362338A (zh) | 轴承传送机构的夹持装置 | |
| CN218930030U (zh) | 装盒设备的取料装置及装盒设备 | |
| CN211520916U (zh) | 一种旋转下料装置 | |
| CN215699085U (zh) | 一种输送台车的定位机构及车身输送设备 | |
| CN215159084U (zh) | 线盘盖抓取输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |