CN212150298U - 一种保管箱高速穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种保管箱高速穿梭车，包括滑轨、驱动件、车体，所述车体滑动安装在滑轨上，所述车体与驱动件传送相连，所述车体上设有保管箱转运机构，所述保管箱转运机构不少于两个，且所述保管箱转运机构之间竖直排列，所述保管箱转运机构上设有双向伸缩转运件，所述双向伸缩转运件的伸缩方向与滑轨垂直。本实用新型与现有技术相比，通过在车体上设置两个或两个以上的保管箱转运机构，使穿梭车在同一时间内可以双向交换出库和入库保管箱，提高了保管箱高速穿梭车的输送速度，降低设备投资成本。

Description

一种保管箱高速穿梭车

技术领域

本实用新型涉及银行保管箱行业，特别是涉及一种可以运输保管箱的高速穿梭车。

背景技术

保管箱业务是银行重要业务之一，属于代理保管。银行将自己设有的专用保管箱出租给客户使用，客户可以在此保管贵重物品或单证的租赁业务。现有的智能保管箱库的保管箱传送车只能一对一向柜员机送保管箱，导致在柜员机较多时，需要配备多个保管箱传送车，导致保管箱库的建设成本较高，限制了保管箱库的普及。

实用新型内容

本实用新型提供了一种保管箱高速穿梭车，以至少解决现有技术中保管箱传送效率低下的问题。

本实用新型提供了一种保管箱高速穿梭车，包括滑轨、驱动件、车体，所述车体滑动安装在滑轨上，所述车体与驱动件传送相连，所述车体上设有保管箱转运机构，所述保管箱转运机构不少于两个，且所述保管箱转运机构之间竖直排列，所述保管箱转运机构上设有双向伸缩转运件，所述双向伸缩转运件的伸缩方向与滑轨垂直。

进一步地，所述保管箱转运机构不少于两个，且所述保管箱转运机构之间竖直排列。

进一步地，所述双向伸缩转运件为伸缩叉，所述保管箱转运机构还包括承托板，所述承托板安装在伸缩叉下方。

更进一步地，所述伸缩叉包括第一叉臂、第二叉臂、货叉传动件，所述第一叉臂滑动安装在车体上，所述第二叉臂滑动安装在第一叉臂上，所述第一叉臂、第二叉臂与货叉传动件传动相连，形成联动结构。

更进一步地，所述伸缩叉还包括第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩、叉钩驱动件，所述第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩分别安装在第二叉臂相对的两侧边，所述叉钩驱动件安装在第二叉臂上，所述第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩与叉钩驱动件传动相连。

进一步地，所述驱动件为传动皮带。

更进一步地，所述传动皮带包括皮带、第一滚轮、第二滚轮、驱动电机，所述第一滚轮、第二滚轮分别可转动安装在滑轨一侧的两端，所述皮带套在第一滚轮、第二滚轮上，所述皮带分别与第一滚轮、第二滚轮啮合，所述驱动电机与第二滚轮传动相连。

本实用新型与现有技术相比，通过将双向伸缩转运件的伸缩方向与滑轨垂直，使一台保管箱高速穿梭车可以向多个柜机运送保管箱，提高了保管箱高速穿梭车的利用率，降低使用成本。同时，本实用新型通过在车体上设置两个或两个以上的保管箱转运机构，使穿梭车在同一时间内可以双向交换出库和入库保管箱，提高了保管箱高速穿梭车的输送速度，降低设备投资成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体图；

图2为本实用新型实施例主视图；

图3为本实用新型实施例侧视图；

图4为本实用新型实施例车体结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例公开了一种保管箱高速穿梭车，如图1-4所示，包括滑轨1、驱动件11、车体2，所述车体2滑动安装在滑轨1上，所述车体2与驱动件11传送相连，所述车体2上设有保管箱转运机构21，所述保管箱转运机构21(货架)不少于两个，且所述保管箱转运机构21之间竖直排列，所述保管箱转运机构上设有双向伸缩转运件211，所述双向伸缩转运件211的伸缩方向与滑轨1垂直。

可选的，如图1-4所示，所述保管箱转运机构211不少于两个，且所述保管箱转运机构211之间竖直排列。

其中，如图1-4所示，保管箱转运机构包括第一保管箱转运机构21、第二保管箱转运机构22。且第一保管箱转运机构21位于第二保管箱转运机构22正上方。

本实用新型实施例通过将双向伸缩转运件的伸缩方向与滑轨垂直，使一台保管箱高速穿梭车可以向多个柜机运送保管箱，提高了保管箱高速穿梭车的利用率，降低使用成本。同时，本实用新型实施例通过采用多个保管箱转运机构，增加了保管箱高速穿梭车的承载能力，使其具有缓存功能，在一次传送过程中可以分别存取保管箱，提高了保管箱高速穿梭车的运行效率。此外，本实用新型通过在车体上设置两个或两个以上的保管箱转运机构，使穿梭车在同一时间内可以双向交换出库和入库保管箱，提高了保管箱高速穿梭车的输送速度，降低设备投资成本。

可选的，如图1-4所示，所述双向伸缩转运件211为伸缩叉211，所述保管箱转运机构还包括承托板216，所述承托板216安装在伸缩叉211下方。

特别的，如图1-4所示，所述伸缩叉211包括第一叉臂212、第二叉臂213、货叉传动件，所述第一叉臂212滑动安装在车体2上，所述第二叉臂213滑动安装在第一叉臂212上，所述第一叉臂212、第二叉臂213与货叉传动件传动相连，形成联动结构。

特别的，如图1-4所示，所述伸缩叉还包括第一伸缩叉钩214、第二伸缩叉钩215、叉钩驱动件，所述第一伸缩叉钩214、第二伸缩叉钩215分别安装在第二叉臂213相对的两侧边，所述叉钩驱动件安装在第二叉臂213上，所述第一伸缩叉钩214、第二伸缩叉钩215与叉钩驱动件传动相连。

其中，如图1-4所示，第一叉臂212、第二叉臂213形成双向双拉伸货叉结构，货叉传动件、叉钩驱动件均为驱动电机。第一叉臂212、第二叉臂213通过皮带、齿轮与货叉传动件传动相连。

在取保管箱时，货叉传动件驱动第一叉臂212、第二叉臂213伸出至保管箱放置区的保管箱两侧，叉钩驱动件驱动第一伸缩叉钩214、第二伸缩叉钩215抬起并卡在保管箱两侧；

货叉传动件驱动第一叉臂212、第二叉臂213收缩，保管箱在第一叉臂212、第二叉臂213作用下拉至保管箱转运机构21上，完成保管箱的收取。

在送出保管箱时，叉钩驱动件驱动第一伸缩叉钩214、第二伸缩叉钩215抬起并卡在保管箱两侧，货叉传动件驱动第一叉臂212、第二叉臂213伸出至保管箱放置区的保管箱一侧，保管箱在第一叉臂212、第二叉臂213作用下送至货叉机21外，完成保管箱的送出。

可选的，如图1-4所示，所述驱动件11为传动皮带。

特别的，如图1-4所示，所述传动皮带包括皮带113、第一滚轮111、第二滚轮112、驱动电机114，所述第一滚轮111、第二滚轮112分别可转动安装在滑轨1一侧的两端，所述皮带113套在第一滚轮111、第二滚轮112上，所述皮带113分别与第一滚轮111、第二滚轮112啮合，所述驱动电机114与第二滚轮112传动相连。

其中，如图1-4所示，驱动电机114可选为伺服电机。皮带113与车体2固定，在皮带113在传动过程中带动车体2进行运动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种保管箱高速穿梭车，其特征在于，所述保管箱高速穿梭车包括滑轨、驱动件、车体，所述车体滑动安装在滑轨上，所述车体与驱动件传送相连，所述车体上设有保管箱转运机构，所述保管箱转运机构不少于两个，且所述保管箱转运机构之间竖直排列，所述保管箱转运机构上设有双向伸缩转运件，所述双向伸缩转运件的伸缩方向与滑轨垂直。

2.根据权利要求1所述的保管箱高速穿梭车，其特征在于，所述双向伸缩转运件为伸缩叉，所述保管箱转运机构还包括承托板，所述承托板安装在伸缩叉下方。

3.根据权利要求2所述的保管箱高速穿梭车，其特征在于，所述伸缩叉包括第一叉臂、第二叉臂、货叉传动件，所述第一叉臂滑动安装在车体上，所述第二叉臂滑动安装在第一叉臂上，所述第一叉臂、第二叉臂与货叉传动件传动相连，形成联动结构。

4.根据权利要求3所述的保管箱高速穿梭车，其特征在于，所述伸缩叉还包括第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩、叉钩驱动件，所述第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩分别安装在第二叉臂相对的两侧边，所述叉钩驱动件安装在第二叉臂上，所述第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩与叉钩驱动件传动相连。

5.根据权利要求1所述的保管箱高速穿梭车，其特征在于，所述驱动件为传动皮带。

6.根据权利要求5所述的保管箱高速穿梭车，其特征在于，所述传动皮带包括皮带、第一滚轮、第二滚轮、驱动电机，所述第一滚轮、第二滚轮分别可转动安装在滑轨一侧的两端，所述皮带套在第一滚轮、第二滚轮上，所述皮带分别与第一滚轮、第二滚轮啮合，所述驱动电机与第二滚轮传动相连。

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