CN111232517A - 保管箱库高速单线双向系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了保管箱库高速单线双向系统，包括第一保管箱传送装置、保管箱高速升降机构、第二保管箱传送装置，保管箱高速升降机构在竖直方向上具有第一工作平面、第二工作平面，第一保管箱传送装置、第二保管箱传送装置均为保管箱高速穿梭车，保管箱高速穿梭车包括滑轨、驱动件、穿梭车体，穿梭车体滑动安装在滑轨上，穿梭车体与驱动件传送相连，穿梭车体上设有保管箱转运机构。本发明采用升降装置与保管箱升降台配合形成保管箱升降传送结构，利用保管箱高速穿梭车的双层保管箱转运机构，实现两个分别需要送出和回收的保管箱同时在同一轨道上运行的功能，解决了窄小空间场地问题和节省设备投资问题。

Description

保管箱库高速单线双向系统

技术领域

本发明涉及一种保管箱系统，特别是涉及一种保管箱库高速单线双向系统。

背景技术

保管箱业务是银行重要业务之一，属于代理保管。银行将自己设有的专用保管箱出租给客户使用，客户可以在此保管贵重物品或单证的租赁业务。现有的智能保管箱库由于缺少升降传输保管箱的功能，导致其需要与柜员机放置在同一水平面才能实现保管箱的运输。但柜员机为方便用户的使用，多放置于一楼，导致保管箱库也需要占用一楼空间，而房租租赁时，一楼的租金最贵，保管箱库由于占地面积大，需要消耗大量的租金，导致使用成本较高，限制了保管箱业务的普及。

发明内容

本发明提供了保管箱库高速单线双向系统，以至少解决现有技术中保管箱库不具有升降传送保管箱的问题。

本发明提供了保管箱库高速单线双向系统，包括第一保管箱传送装置、保管箱高速升降机构、第二保管箱传送装置，所述保管箱高速升降机构在竖直方向上具有第一工作平面、第二工作平面，所述第一工作平面与第二工作平面具有高度差，所述第一保管箱传送装置、第二保管箱传送装置分别安装在第一工作平面、第二工作平面上，，所述第一保管箱传送装置、第二保管箱传送装置均为保管箱高速穿梭车，所述保管箱高速穿梭车包括滑轨、驱动件、穿梭车体，所述穿梭车体滑动安装在滑轨上，所述穿梭车体与驱动件传送相连，所述穿梭车体上设有保管箱转运机构，所述保管箱转运机构上设有双向伸缩转运件，所述双向伸缩转运件的伸缩方向与滑轨垂直，所述保管箱转运机构不少于两个，且所述保管箱转运机构之间竖直排列。

进一步地，所述底座还包括底板、旋转驱动件、固定板，所述固定板与升降杆在竖直方向上可滑动卡合，所述固定板与皮带相连，所述旋转驱动件通过固定板安装在升降杆上，所述旋转驱动件分别与固定板、底板相连，所述保管箱架体安装在底板上。

进一步地，所述保管箱架体上设有第一保管箱放置区、第二保管箱放置区，所述第一保管箱放置区位于第二保管箱放置区正上方。

进一步地，所述保管箱高速升降机构还包括闸门装置，所述闸门装置安装在第二工作平面处，所述闸门装置包括框体、门板，所述框体的一侧设有开口，所述框体套在升降杆上，所述门板可滑动安装在框体上。

进一步地，所述保管箱高速升降机构包括升降装置、保管箱升降台，所述升降装置包括电机、皮带、竖直的升降杆，所述皮带可滚动安装在升降杆上，所述电机与皮带传动相连，所述保管箱升降台包括保管箱架体、底座，所述保管箱架体安装在底座上，所述底座的一侧边滑动安装在升降杆上，所述底座与皮带相连。更进一步地，所述保管箱转运机构不少于两个，且所述保管箱转运机构之间竖直排列。

更进一步地，所述双向伸缩转运件为伸缩叉，所述保管箱转运机构还包括承托板，所述承托板安装在伸缩叉下方，所述伸缩叉包括第一叉臂、第二叉臂、货叉传动件，所述第一叉臂滑动安装在车体上，所述第二叉臂滑动安装在第一叉臂上，所述第一叉臂、第二叉臂与货叉传动件传动相连，形成联动结构。

更进一步地，所述伸缩叉还包括第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩、叉钩驱动件，所述第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩分别安装在第二叉臂相对的两侧边，所述叉钩驱动件安装在第二叉臂上，所述第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩与叉钩驱动件传动相连。

进一步地，所述保管箱库高速单线双向系统还包括若干个保管箱库单元，所述保管箱库单元安装在第二工作平面上，所述保管箱库单元包括双伸位货叉堆垛机、第一保管箱货架组、第二保管箱货架组，所述第一保管箱货架组并排放置在第二保管箱货架组的一侧，所述第一保管箱货架组、第二保管箱货架组组成取货通道，所述双伸位货叉堆垛机安装在所述取货通道处，所述双伸位货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上；所述取货通道与第二保管箱传送装置相邻。

更进一步地，所述保管箱库高速单线双向系统还包括保管箱缓存机构，所述保管箱缓存机构包括缓存机体、缓存单元，所述缓存单元安装在缓存机体上，所述缓存单元不少于两个，且所述缓存单元之间竖直排列，所述保管箱缓存机构设于取货通道与第二保管箱传送装置之间。

本发明与现有技术相比，通过采用电机、皮带、竖直的升降杆组成的升降装置，与保管箱升降台配合形成保管箱升降传送结构，使保管箱库与柜机可以在不同楼层，解决了保管箱库不具有升降传送保管箱功能的问题，确保柜机在一楼外时，保管箱库可在地下或楼上，降低了保管箱库的租金费用，降低使用成本。同时，本发明采用升降装置与保管箱升降台配合形成保管箱升降传送结构，利用保管箱高速穿梭车的双层保管箱转运机构，实现两个分别需要送出和回收的保管箱同时在同一轨道上运行的功能，解决了窄小空间场地问题和节省设备投资问题。

附图说明

图1为本发明实施例立体图；

图2为本发明实施例保管箱高速升降机构立体图；

图3为本发明实施例保管箱高速升降机构侧视图；

图4为本发明实施例保管箱高速升降机构车体结构示意图；

图5为本发明实施例立体图；

图6为本发明实施例侧视图；

图7为本发明实施例穿梭车体结构示意图；

图8为本发明实施例具保管箱库单元立体结构示意图；

图9为本发明实施例具堆垛机立体结构示意图；

图10为本发明实施例堆垛机立体结构示意图；

图11为本发明实施例堆垛机立体结构放大示意图；

图12为本发明实施例堆垛机侧视图；

图13为本发明实施例堆垛机侧视放大示意图；

图14为本发明实施例货叉立体结构示意图；

图15为本发明实施例货叉取货状态示意图；

图16为本发明实施例货叉载货状态示意图；

图17为本发明实施例缓存机构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本发明实施例公开了保管箱库高速单线双向系统，如图1-4所示，包括第一保管箱传送装置、保管箱高速升降机构1、第二保管箱传送装置，所述保管箱高速升降机构1在竖直方向上具有第一工作平面、第二工作平面，所述第一工作平面与第二工作平面具有高度差，所述第一保管箱传送装置、第二保管箱传送装置分别安装在第一工作平面、第二工作平面上，如图5-7所示，所述第一保管箱传送装置、第二保管箱传送装置均为保管箱高速穿梭车，所述保管箱高速穿梭车包括滑轨21、驱动件211、穿梭车体22，所述穿梭车体22滑动安装在滑轨21上，所述穿梭车体22与驱动件211传送相连，所述穿梭车体22上设有保管箱转运机构221，所述保管箱转运机构上设有双向伸缩转运件2211，所述双向伸缩转运件2211的伸缩方向与滑轨21垂直。

可选的，如图5-7所示，所述保管箱转运机构2211不少于两个，且所述保管箱转运机构2211之间竖直排列。

其中，如图5-7所示，保管箱转运机构包括第一保管箱转运机构221、第二保管箱转运机构222。且第一保管箱转运机构221位于第二保管箱转运机构222正上方。

本发明实施例通过将双向伸缩转运件的伸缩方向与滑轨垂直，使一台保管箱高速穿梭车可以向多个柜机运送保管箱，提高了保管箱高速穿梭车的利用率，降低使用成本。同时，本发明实施例通过采用多个保管箱转运机构，增加了保管箱高速穿梭车的承载能力，使其具有缓存功能，在一次传送过程中可以分别存取保管箱，提高了保管箱高速穿梭车的运行效率。此外，本发明实施例采用升降装置与保管箱升降台配合形成保管箱升降传送结构，利用保管箱高速穿梭车的双层保管箱转运机构，实现两个分别需要送出和回收的保管箱同时在同一轨道上运行的功能，解决了窄小空间场地问题和节省设备投资问题。

可选的，所述保管箱高速升降机构包括升降装置11、保管箱升降台12，所述升降装置11包括电机111、皮带112、竖直的升降杆113，所述皮带112可滚动安装在升降杆113上，所述电机111与皮带112传动相连，所述保管箱升降台12包括保管箱架体121、底座，所述保管箱架体121安装在底座上，所述底座的一侧边滑动安装在升降杆113上，所述底座与皮带112相连。

其中，如图1-4所示，皮带112通过滚轮组成传送带，并安装在升降杆113上，由电机111驱动皮带112进行转动，实现保管箱升降台12的上升或下降。

本发明实施例通过采用电机、皮带、竖直的升降杆组成的升降装置，与保管箱升降台配合形成保管箱升降传送结构，使保管箱库与柜机可以在不同楼层，解决了保管箱库不具有升降传送保管箱功能的问题。

可选的，如图1-4所示，所述底座还包括底板123、旋转驱动件、固定板122，所述固定板122与升降杆113在竖直方向上可滑动卡合，所述固定板122与皮带112相连，所述旋转驱动件通过固定板122安装在升降杆113上，所述旋转驱动件分别与固定板122、底板123相连，所述保管箱架体121安装在底板123上。

特别的，如图1-4所示，所述底板123一侧、固定板122均设有圆孔，所述底板123一侧、固定板122通过圆孔套在升降杆113上。

其中，如图1-4所示，升降杆113上具有导轨1131，固定板122上设有与升降杆导轨1131相匹配的卡件，使固定板122在升降杆113上可以稳定升降。固定板122下部为轴承结构，旋转驱动件为电机，并安装在底板123上，电机与固定板122之间传动相连，通过电机的工作可以控制底板123与固定板122之间相对旋转，从而达至旋转效果。

为确保保管箱在运输过程中的稳定性，多需要在保管箱架体上设置档件，以确保管箱不会在运输过程中发生滑动，但此类档件也会限制了保管箱在保管箱架体上的存取方向。因此在保管箱架体位置固定后，与其相匹配的后续保险箱传输结构的安装位置及传输方向也会因此而受限。在实际施工过程中，保管箱库与柜员机的位置会因空间等原因而受限，导致后续保险箱传输结构的安装位置与保管箱架体的存取方向需要角度调节，限制了安装过程中。

而本发明实施例通过采用底板、旋转驱动件、固定板，使底板具有旋转功能，确保保管箱在升降过程中，可以根据实际需要，控制底板旋转，调节保管箱架体的存取方向，以方便进行保管箱的转接，扩大保管箱高速升降机构的适用性。

可选的，如图1-4所示，所述保管箱架体上设有第一保管箱放置区、第二保管箱放置区，所述第一保管箱放置区位于第二保管箱放置区正上方。

特别的，如图1-4所示，所述第一保管箱放置区、第二保管箱放置区均设有导槽1211，所述导槽1211的两端为扩口结构。

本发明实施例通过采用第一保管箱放置区、第二保管箱放置区，增加了保管箱高速升降机构的承载能力，使其具有缓存功能，可以分别存取保管箱，提高了保管箱高速升降机构的运行效率。同时，本发明实施例的导槽可以对保管箱起到固定作用，避免保管箱在升降过程中发生晃动。

可选的，如图3所示，所述保管箱高速升降机构还包括闸门装置14，所述闸门装置14包括框体141、门板142，所述框体141的一侧设有开口，所述框体141套在升降杆113上，所述门板142可滑动安装在框体141上。

特别的，如图3所示，所述闸门装置14还包括驱动件，所述驱动件分别与框体141、门板142相连，所述驱动件可选为伸缩缸、直线电机中的一种。

其中，如图3所示，门板142在朝向升降杆113的一侧设有与其匹配的卡槽1421，在门板142运行过程中，门板142与框体141闭合，而升降杆113则穿过卡槽1421。驱动件为直线运动件，且直线运动件为电机驱动的传送带结构，门板142与传送带相连，在运行时，传送带的转动可以带动门板在框体上滑动，实现开启或闭合。

本发明实施例通过采用闸门装置，提高保管箱高速升降机构的使用安全性，确保在夜晚或意外情况下，闸门装置可以闭合，使保管箱库与柜员机之间隔离，避免外人通过保管箱高速升降机构进入保管箱库。

可选的，如图5-7所示，所述双向伸缩转运件2211为伸缩叉2211，所述保管箱转运机构还包括承托板2216，所述承托板2216安装在伸缩叉2211下方。

特别的，如图5-7所示，所述伸缩叉2211包括第一叉臂2212、第二叉臂2213、货叉传动件，所述第一叉臂2212滑动安装在穿梭车体22上，所述第二叉臂2213滑动安装在第一叉臂2212上，所述第一叉臂2212、第二叉臂2213与货叉传动件传动相连，形成联动结构。

特别的，如图5-7所示，所述伸缩叉还包括第一伸缩叉钩2214、第二伸缩叉钩2215、叉钩驱动件，所述第一伸缩叉钩2214、第二伸缩叉钩2215分别安装在第二叉臂2213相对的两侧边，所述叉钩驱动件安装在第二叉臂2213上，所述第一伸缩叉钩2214、第二伸缩叉钩2215与叉钩驱动件传动相连。

其中，如图5-7所示，第一叉臂2212、第二叉臂2213形成双向双拉伸货叉结构，货叉传动件、叉钩驱动件均为驱动电机。第一叉臂2212、第二叉臂2213通过皮带、齿轮与货叉传动件传动相连。

在取保管箱时，货叉传动件驱动第一叉臂2212、第二叉臂2213伸出至保管箱放置区的保管箱两侧，叉钩驱动件驱动第一伸缩叉钩2214、第二伸缩叉钩2215抬起并卡在保管箱两侧；

货叉传动件驱动第一叉臂2212、第二叉臂2213收缩，保管箱在第一叉臂2212、第二叉臂2213作用下拉至保管箱转运机构21上，完成保管箱的收取。

在送出保管箱时，叉钩驱动件驱动第一伸缩叉钩2214、第二伸缩叉钩2215抬起并卡在保管箱两侧，货叉传动件驱动第一叉臂2212、第二叉臂2213伸出至保管箱放置区的保管箱一侧，保管箱在第一叉臂2212、第二叉臂2213作用下送至货叉机221外，完成保管箱的送出。

可选的，如图5-7所示，所述驱动件211为传动皮带。

特别的，如图5-7所示，所述传动皮带包括皮带2113、第一滚轮2111、第二滚轮2112、驱动电机2114，所述第一滚轮2111、第二滚轮2112分别可转动安装在滑轨21一侧的两端，所述皮带2113套在第一滚轮2111、第二滚轮2112上，所述皮带2113分别与第一滚轮2111、第二滚轮2112啮合，所述驱动电机2114与第二滚轮2112传动相连。

其中，如图5-7所示，驱动电机2114可选为伺服电机。皮带2113与穿梭车体22固定，在皮带2113在传动过程中带动穿梭车体22进行运动。

可选的，如图8-13所示，所述保管箱库高速单线双向系统还包括若干个保管箱库单元，所述保管箱库单元安装在第二工作平面上，所述保管箱库单元包括双伸位货叉堆垛机4、第一保管箱货架组51、第二保管箱货架组52，所述第一保管箱货架组51并排放置在第二保管箱货架组52的一侧，所述第一保管箱货架组51、第二保管箱货架组52组成取货通道，所述双伸位货叉堆垛机4安装在所述取货通道处，所述双伸位货叉堆垛机4包括台架411、货叉、机体414，所述货叉包括中叉4121、钩叉4122、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉4121滑动安装在台架411上，所述钩叉4122滑动安装在中叉4121，所述抓取件安装在钩叉4122上，所述第一驱动件与钩叉4122传动相连，所述第二驱动件与中叉4121传动相连，所述台架安装在机体414上。

可选的，如图10-13所示，所述机体414包括升降机构4141、水平移动机构4142，所述台架411通过升降机构4141安装在水平移动机构4142上。

特别的，如图10-13所示，所述升降机构4141包括升降带41411、第一升降槽41412、第二升降槽41413，所述台架411上设有第一卡合件、第二卡合件，所述第一卡合件、第二卡合件分别滑动安装在第一升降槽41412、第二升降槽41413内，所述台架411与升降带41411传动相连。

可选的，如图10-16所示，所述台架411上的货叉数量不少于两个，所述各个货叉之间平行放置于台架上。

其中，如图10-16所示，台架411上共有两个货叉，且所述货叉之间并排放置在台架1上。升降机构4141还包括杆体，升降带41411为电机驱动的传动带结构并安装在杆体上，第一升降槽41412、第二升降槽41413设置于杆体上，且台架411与升降带41411固定相连。第一卡合件、第二卡合件均为滑块结构，并滑动安装在第一升降槽41412、第二升降槽41413内。、在升降过程中，升降带41411的运行带动台架411进行升降，第一卡合件、第二卡合件与第一升降槽41412、第二升降槽41413之间的卡合确保台架41在升降过程中保持平稳。

本发明实施例通过采用中叉、钩叉，形成双向双伸拉结构，扩大了双伸位货叉堆垛机的取货范围。同时，本发明实施例通过采用双伸位货叉堆垛机、第一保管箱货架组、第二保管箱货架组，使一个货叉堆垛机可以两侧取保管箱，降低了货叉堆垛机的使用量，提高了保管箱库空间利用效率。

可选的，所述第一驱动件为第一直线电机，所述钩叉4122通过第一直线电机滑动安装在中叉4121上。

可选的，所述第二驱动件为第二直线电机，所述中叉4121通过第二直线电机滑动安装在台架411上。

其中，如图10-16所示，台架411位于中叉4122、钩叉4121运行轨迹的一侧，确保台架411不会对中叉4121、钩叉4122的运动方向产生阻挡，实现中叉4121、钩叉4122的双向伸拉。此外，第一直线电机具有第一导轨、第一滑台，第二直线电机具有第二导轨、第二滑台，第一导轨安装在中叉4121上，第一滑台安装在钩叉4122下表面，第二导轨安装在台架411上，第二滑台安装在中叉4121下表面。

本发明实施例通过采用第一直线电机、第二直线电机的组合，使中叉、钩叉具有更高的移动范围，货叉可以双向双伸拉取货。此外，本发明实施例通过采用直线电机，使中叉、钩叉之间可以独立运动。

可选的，如图10-16所示，所述抓取件包括第一档杆41231、第二档杆41232、传动杆，第三驱动件，所述传动杆可转动插于钩叉4122内，所述第一档杆41231、第二档杆41232的一端分别与传动杆的两端固定相连，所述第三驱动件安装在钩叉122内，所述第三驱动件与传动杆传动相连。

其中，如图10-16所示，第三驱动件为电机，通过带动传动杆的转动，使第一档杆41231、第二档杆41232进行同步摆动。保管箱盒13常在侧边设置能够与第一档杆41231、第二档杆41232卡合的卡位4131(卡槽)，第一档杆41231、第二档杆41232在保管箱盒13的卡位431处，可以通过转动实现与保管箱盒13卡位4131之间的卡合或脱离。

在抓取工作时，如图15所示，中叉4121、钩叉4122依次伸出，使抓取件的第一档杆41231或第二档杆41232位于取货位置，利用第三驱动件带动传动杆，使第一档杆41231或第二档杆41232在转动过程中与保管箱盒13侧边的卡位4131卡合；中叉4121、钩叉4122依次缩回，如图16所示，使第一档杆41231或第二档杆41232拉动保管箱盒413至货叉上，完成抓取载货过程；

在放置工作时，中叉4121、钩叉4122依次伸出，将保管箱盒413送至指定位置，利用第三驱动件带动传动杆，使第一档杆41231或第二档杆41232在转动过程中与保管箱盒13侧边的卡位4131分离；中叉4121、钩叉4122依次缩回，使第一档杆41231或第二档杆41232远离保管箱盒，完成放置过程。

本发明实施例通过采用第一档杆、第二档杆、传动杆，第三驱动件组成抓取件，形成简易的卡固结构，可与保管箱盒配合，进行保管箱盒的自动化转移。

特别的，所述抓取件还包括弹簧，所述弹簧包括第一弹性端、第二弹性端，所述第一弹性端、第二弹性端分别与传动杆、钩叉4122固定相连，所述传动杆在转动过程中对第一弹性端挤压。

其中，弹簧可选为扭力弹簧，传动杆在转动过程中对扭力弹簧施加压力，形成弹性形变，确保在第三驱动件停止工作时，第一档杆41231、第二档杆1232处于指定角度，实现归零效果。

可选的，所述台架411上还设有导槽，所述货叉安装在导槽内，所述导槽上沿高于所述货叉的上表面。

本发明实施例通过采用导槽结构，实现对保管箱运行过程的导向作用，确保保管箱以恒定角度稳定安放在货叉上，使保管箱的在抓取和放置过程中运行轨迹固定，从而方便与保管箱架的匹配。

可选的，所述双伸位货叉堆垛机还包括信号感应器、控制器，所述信号感应器安装在机体上，所述控制器分别与机体、信号感应器、货叉、机体电性相连。

可选的，如图10-13所示，所述水平移动机构4142包括导轨、车体，所述车体具有滑轮结构，所述车体滑动安装在导轨上，所述车体上设有驱动电机，所述驱动电机与滑轮结构传动相连。

在工作时，车体通过驱动电机带动升降机构4141在水平方向上进行滑动。

可选的，如图10-13所示，所述杆体的上端还可设有滚轮组，所述机体414还包括安装在上端的辅助导轨，所述杆体的上端通过滚轮组与辅助导轨滑动卡合。所述辅助导轨与下部的导轨平行。

传动的堆垛机为确保其水平移动的稳定性，需要提高堆垛机底部的占地面积及重量，但会导致堆垛机占用空间过大，降低了空间的利用率，本发明实施例通过设置滚轮组、辅助导轨，确保杆体在水平移动过程中稳定，避免杆体摇晃，在不过分增大杆体占地面积的前提下，提高杆体运行的稳定。

可选的，如图8所示，所述第一保管箱货架组421、第二保管箱货架组422均具有若干个条型的保管箱存放槽423，所述保管箱存放槽423一端具有开口，所述保管箱存放槽423的开口朝向取货通道。

特别的，如图8所示，所述货叉的中叉4121、钩叉4122向一端延伸的最长距离(即钩叉122向一侧可伸出的最大长度)不小于所述保管箱存放槽423长度的一半。

其中，如图8所示，保管箱存放槽423底部均具有可盛放保管箱的档条，在实际工作过程中，中叉4121、钩叉4122可将保管箱13推至保管箱存放槽423内的档条上实现存放，或中叉4121、钩叉4122可将保管箱413从保管箱存放槽423中拉出，实现保管箱13的取走。而为实现保管箱13的顺利送出，中叉4121的长度必然不会小于保管箱413长度。因此在保管箱存放槽423较长(可存放2个保管箱长度)时，中叉4121、钩叉4122的长度配合可以确保在向保管箱存放槽423送入多个保管箱时，仍具有将保管箱存放槽423内保管箱全部取出的功能。而本发明实施例并排的双货叉结构确保堆垛机具有一定的缓存功能，在一个保管箱存放槽423内存放两个保管箱，且需要取出内侧保管箱时，可以利用一个货叉取出并暂存外侧保管箱，利用另一个货叉取出内侧保管箱，提高工作效率。

特别的，如图17所示，所述保管箱库高速单线双向系统还包括保管箱缓存机构3，所述保管箱缓存机构包括缓存机体31、缓存单元32，所述缓存单元32安装在机体1上，所述缓存单元32不少于两个，且所述缓存单元32之间竖直排列，所述缓存单元32包括水平的保管箱放置台321。

其中，如图17所示，保管箱缓存机构为双缓存单元32组成的双层缓存结构，可单独存放保管箱。

在送出保管箱过程中，双伸位货叉堆垛机4取出保管箱13，并放置在缓存单元32的保管箱放置台321上，由第二保管箱传送装置从保管箱放置台321上取保管箱13，并运动至保管箱高速升降机构1处，由保管箱高速升降机构1进行升降传送。

在回收保管箱过程中，由第二保管箱传送装置将保管箱13送至保管箱放置台321上，双伸位货叉堆垛机4运动至保管箱放置台321处，并取出保管箱13。

本发明实施例通过设置机体、缓存单元，形成缓存机构，使保管箱在运行过程中可以放置在其上进行缓存，减少使用者需要等待的时间，提高实用性。同时，本发明实施例通过采用多个缓存单元组合，提高保管箱缓存机构的缓存容量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.保管箱库高速单线双向系统，其特征在于，所述保管箱库高速单线双向系统包括第一保管箱传送装置、保管箱高速升降机构、第二保管箱传送装置，所述保管箱高速升降机构在竖直方向上具有第一工作平面、第二工作平面，所述第一工作平面与第二工作平面具有高度差，所述第一保管箱传送装置、第二保管箱传送装置分别安装在第一工作平面、第二工作平面上，，所述第一保管箱传送装置、第二保管箱传送装置均为保管箱高速穿梭车，所述保管箱高速穿梭车包括滑轨、驱动件、穿梭车体，所述穿梭车体滑动安装在滑轨上，所述穿梭车体与驱动件传送相连，所述穿梭车体上设有保管箱转运机构，所述保管箱转运机构上设有双向伸缩转运件，所述双向伸缩转运件的伸缩方向与滑轨垂直，所述保管箱转运机构不少于两个，且所述保管箱转运机构之间竖直排列。

2.根据权利要求1所述的保管箱库高速单线双向系统，其特征在于，所述底座还包括底板、旋转驱动件、固定板，所述固定板与升降杆在竖直方向上可滑动卡合，所述固定板与皮带相连，所述旋转驱动件通过固定板安装在升降杆上，所述旋转驱动件分别与固定板、底板相连，所述保管箱架体安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的保管箱库高速单线双向系统，其特征在于，所述保管箱架体上设有第一保管箱放置区、第二保管箱放置区，所述第一保管箱放置区位于第二保管箱放置区正上方。

4.根据权利要求1所述的保管箱库高速单线双向系统，其特征在于，所述保管箱高速升降机构还包括闸门装置，所述闸门装置安装在第二工作平面处，所述闸门装置包括框体、门板，所述框体的一侧设有开口，所述框体套在升降杆上，所述门板可滑动安装在框体上。

5.根据权利要求1所述的保管箱库高速单线双向系统，其特征在于，所述保管箱高速升降机构包括升降装置、保管箱升降台，所述升降装置包括电机、皮带、竖直的升降杆，所述皮带可滚动安装在升降杆上，所述电机与皮带传动相连，所述保管箱升降台包括保管箱架体、底座，所述保管箱架体安装在底座上，所述底座的一侧边滑动安装在升降杆上，所述底座与皮带相连。

6.根据权利要求5所述的保管箱库高速单线双向系统，其特征在于，所述双向伸缩转运件为伸缩叉，所述保管箱转运机构还包括承托板，所述承托板安装在伸缩叉下方，所述伸缩叉包括第一叉臂、第二叉臂、货叉传动件，所述第一叉臂滑动安装在车体上，所述第二叉臂滑动安装在第一叉臂上，所述第一叉臂、第二叉臂与货叉传动件传动相连，形成联动结构。

7.根据权利要求6所述的保管箱库高速单线双向系统，其特征在于，所述伸缩叉还包括第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩、叉钩驱动件，所述第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩分别安装在第二叉臂相对的两侧边，所述叉钩驱动件安装在第二叉臂上，所述第一伸缩叉钩、第二伸缩叉钩与叉钩驱动件传动相连。

8.根据权利要求1所述的保管箱库高速单线双向系统，其特征在于，所述保管箱库高速单线双向系统还包括若干个保管箱库单元，所述保管箱库单元安装在第二工作平面上，所述保管箱库单元包括双伸位货叉堆垛机、第一保管箱货架组、第二保管箱货架组，所述第一保管箱货架组并排放置在第二保管箱货架组的一侧，所述第一保管箱货架组、第二保管箱货架组组成取货通道，所述双伸位货叉堆垛机安装在所述取货通道处，所述双伸位货叉堆垛机包括台架、货叉、机体，所述货叉包括中叉、钩叉、第一驱动件、第二驱动件、抓取件，所述中叉滑动安装在台架上，所述钩叉滑动安装在中叉，所述抓取件安装在钩叉上，所述第一驱动件与钩叉传动相连，所述第二驱动件与中叉传动相连，所述台架安装在机体上；所述取货通道与第二保管箱传送装置相邻。

9.根据权利要求8所述的保管箱库高速单线双向系统，其特征在于，所述保管箱库高速单线双向系统还包括保管箱缓存机构，所述保管箱缓存机构包括缓存机体、缓存单元，所述缓存单元安装在缓存机体上，所述缓存单元不少于两个，且所述缓存单元之间竖直排列，所述保管箱缓存机构设于取货通道与第二保管箱传送装置之间。

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