CN212145025U

CN212145025U - 火排焊接专机

Info

Publication number: CN212145025U
Application number: CN202020717815.2U
Authority: CN
Inventors: 周松兰
Original assignee: Foshan Shunde Songxi Welding Machine Co ltd
Current assignee: Foshan Shunde Songxi Welding Machine Co ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-04-30

Abstract

火排焊接专机，包括转盘机构及若干个设置在转盘机构外围并沿周向间隔排布的焊接机构；所述转盘机构包括盘体、若干个设置在盘体上并沿周向均布且用于固定火排的夹具及设置在盘体底部并用于驱动盘体转动的转盘驱动组件；所述焊接机构包括位于盘体外围的机体、设置在机体上的点焊头及设置在机体上并用于驱动点焊头移动至火排上的焊接驱动组件。本实用新型能够代替人工焊接的方式对火排进行焊接加工。

Description

火排焊接专机

技术领域

本实用新型涉及火排焊接专机。

背景技术

参见图8，为一种火排3，其包括第一侧板31、设置在第一侧板31侧部并与第一侧板31相对称的第二侧板32及嵌装在第一侧板31和第二侧板32底部的喷火槽33，第一侧板31、第二侧板32和喷火槽33进行初步拼装后，需要进行焊接固定，最后再进行冲压定型，才能完成火排3的生产。

现有技术中，采用人工的方式对火排3进行焊接。问题在于，火排3上需要进行焊接的位置较多，采用人工焊接的方式劳动强度大、生产效率低下，存在一定的局限性。

因此，有必要设计一种能够代替人工焊接的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供火排焊接专机，其能够代替人工焊接的方式对火排进行焊接加工。

本实用新型的目的是这样实现的：

火排焊接专机，包括转盘机构及若干个设置在转盘机构外围并沿周向间隔排布的焊接机构；

所述转盘机构包括盘体、若干个设置在盘体上并沿周向均布且用于固定火排的夹具及设置在盘体底部并用于驱动盘体转动的转盘驱动组件；

所述焊接机构包括位于盘体外围的机体、设置在机体上的点焊头及设置在机体上并用于驱动点焊头移动至火排上的焊接驱动组件。

所述夹具包括设置在盘体上的定位底座、设置在定位底座上的定位板及设置在盘体上的竖向定位组件；

所述定位底座和定位板之间留有用于放置火排的间隔区间，竖向定位组件驱动定位板紧压在火排上并将火排固定在定位底座和定位板之间；

所述定位板上对应火排的焊接位置设置有中部焊接通孔。

所述定位底座上对应火排的焊接位置设置有底部焊接通孔；

所述点焊头的数量为若干组且分别位于夹具的上方和下方。

所述焊接驱动组件包括若干组设置在机体上且分别位于夹具的上方和下方并与点焊头对应的第一气缸，点焊头与相应的第一气缸伸缩端固接。

所述定位底座上设置有若干组用于定位火排并位于火排内侧的限位柱。

所述机体上设置有用于向前推动火排的横向定位组件；

所述横向定位组件包括设置在机体上并位于夹具外侧且与火排相对的第二气缸，第二气缸的活塞杆外端固接有推板。

所述竖向定位组件包括设置在定位板上方的斜楔及设置在盘体上并位于定位底座内侧的驱动气缸，驱动气缸的杆部与斜楔固接；

所述斜楔底部上设置有第一斜面，定位板上设置有与第一斜面相配合的第二斜面；

所述斜楔上对应中部焊接通孔设置有上部焊接通孔。

所述竖向定位组件包括设置在斜楔上方的限位板及两组固接在定位底座上并按左右间隔设置且分别位于限位板和定位板两侧的导向块；

所述导向块上部与限位板固接，定位板两侧对应导向块设置有缺口部，定位板通过缺口部上下活动式套装在两组导向块上；

所述限位板对应中部焊接通孔设置有顶部焊接通孔。

所述转盘驱动组件包括基座、设置在基座上的分割器及设置在分割器侧部并与分割器传动连接的转盘电机，分割器的输出端与盘体固接。

包括位于焊接机构外侧并用于对完成焊接的火排进行压合的冲压机、位于冲压机侧部的输送带及位于焊接机构和冲压机之间并用于将完成焊接的火排转移至冲压机上以及将完成冲压的火排转移输送带上的机械手。

本实用新型的有益效果如下：

1、本火排焊接专机能够代替人工焊接的方式对火排进行焊接加工，焊接效率高；

2、横向定位组件的采用降低作业人员的工作强度；

3、每个焊接机构上的点焊头对应的火排焊接位置各不相同，有利于优化节拍时间，提高作业效率；

4、采用机械手进行生产线的卸料和冲压机的上下料，无需作业人员在冲压机上上下料，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例夹具的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例夹具的剖视图。

图4为本实用新型一实施例夹具的分解图。

图5为本实用新型一实施例的局部视图。

图6为图5A处的放大图。

图7为本实用新型一实施例转盘机构的结构示意图。

图8为火排的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本火排焊接专机，包括转盘机构1及若干个设置在转盘机构1外围并沿周向间隔排布的焊接机构2；

所述转盘机构1包括盘体11、若干个设置在盘体11上并沿周向均布且用于固定火排3的夹具4及设置在盘体11底部并用于驱动盘体11转动的转盘驱动组件；

所述焊接机构2包括位于盘体11外围的机体21、设置在机体21上的点焊头22及设置在机体21上并用于驱动点焊头22移动至火排3上的焊接驱动组件。

本火排焊接专机能够代替人工焊接的方式对火排3进行焊接加工，焊接效率高。

本实施例中，所述焊接机构2的数量为四个，四个焊接机构2等距分布在盘体1的180°连续范围内，位于焊接机构2外的转盘机构1一侧留有上料区间和下料区间。

本火排焊接专机包括外置于转盘机构1的控制器，控制器通过线路与点焊头22电性连接。

进一步地，所述夹具4包括设置在盘体11上的定位底座41、设置在定位底座41上的定位板42及设置在盘体11上的竖向定位组件；

所述定位底座41位于盘体11的边缘处。

所述定位底座41和定位板42之间留有用于放置火排3的间隔区间，竖向定位组件驱动定位板42紧压在火排3上并将火排3固定在定位底座41和定位板42之间；

作业人员将完成初步拼装的火排3置于定位底座41上，然后操作本火排焊接专机，使竖向定位组件驱动定位板42紧压在火排3上并将火排3固定在定位底座41和定位板42之间，喷火槽33对应的火排3部分向外凸出于夹具4，实现火排3的固定。

所述定位底座41的两侧设置有向上延伸的竖向板43及由竖向板43顶部向定位底座41长度方向的外侧延伸的横向板44。

所述盘体11上对应定位底座41和竖向板43设置在安装缺口及位于安装缺口两侧的阶梯槽，安装缺口贯通盘体11的上部、下部和外侧，阶梯槽贯通盘体11的上部，定位底座41和竖向板43嵌装在安装缺口内，横向板44抵靠设置在阶梯槽上并通过紧固件固定在阶梯槽上。

所述定位板42上对应火排3的焊接位置设置有中部焊接通孔421。

进一步地，所述定位底座41上对应火排3的焊接位置设置有底部焊接通孔411；

所述点焊头22的数量为若干组且分别位于夹具4的上方和下方，若干个位于夹具4上方和下方的点焊头22分别与中部焊接通孔421、底部焊接通孔411以及位于夹具4外侧的火排3焊接位置相对。

进一步地，所述焊接驱动组件包括若干组设置在机体21上且分别位于夹具4的上方和下方并与点焊头22对应的第一气缸23，点焊头22与相应的第一气缸23伸缩端固接。

所述第一气缸23通过管路依次连接有设置在机体21内的第一换向阀和外置于机体21的气泵，控制器通过线路与第一换向阀、气泵电性连接。

所述焊接驱动组件用于驱动点焊头22移动并抵靠在火排3相应的焊接位置上。

进一步地，所述定位底座41上设置有若干组用于定位火排3并位于火排3内侧的限位柱24。

所述火排3放置在定位底座41上时，喷火槽33的一侧朝外，作业人员将火排3放置在定位底座41后，朝盘体11中心方向推动火排3，使火排3的内侧边缘与限位柱24抵靠接触。

所述限位柱24的数量为若干组且沿火排3内侧边缘的轮廓间隔排布。

进一步地，所述机体21上设置有用于向前推动火排3的横向定位组件；

所述横向定位组件包括设置在机体21上并位于夹具4外侧且与火排3相对的第二气缸25，第二气缸25的活塞杆外端固接有推板26。

所述第二气缸25通过管路依次连接有设置在机体21内的第二换向阀和气泵，控制器通过线路与第二换向阀电性连接。

作业人员将火排3放置于定位底座41上后，无需将火排3推动至与限位柱24抵靠接触，竖向定位组件驱动定位板42下压之前，第二气缸25驱动推板26将火排3推动至与限位柱24抵靠接触，实现火排3在水平方向上的定位，后续再进行点焊头22对火排3的焊接，横向定位组件的采用降低作业人员的工作强度。

所述第二气缸25上设置有用于检测活塞杆位置的传感器，活塞杆上设置有用于触发传感器并位于第二气缸25内部的磁环，控制器通过线路与传感器电性连接。

所述夹具4内不具有火排3时第二气缸25活塞杆的伸缩量大于夹具4内具有火排3时的第二气缸25活塞杆的伸缩量，原因在于推板26与火排3接触时限制了第二气缸25活塞杆的伸缩长度，传感器的检测位置与夹具4内不具有火排3时第二气缸25活塞杆的最大伸缩位置相对。因此，当传感器被触发时，则代表夹具4内不具有火排3，控制器控制焊接机构2不进行焊接作业。

进一步地，所述竖向定位组件包括设置在定位板42上方的斜楔51及设置在盘体11上并位于定位底座41内侧的驱动气缸52，驱动气缸52的杆部与斜楔51固接；

所述斜楔51底部上设置有第一斜面53，定位板42上设置有与第一斜面53相配合的第二斜面54；

所述第一斜面53和第二斜面54与盘体11上表面的距离由内侧向外侧逐渐增大，第二斜面54位于定位板42上部的中间位置，第二斜面54相对于第二斜面54的两侧呈凹陷状。

所述驱动气缸52驱动斜楔51由内侧向外侧移动时，斜楔51通过第一斜面53和第二斜面54的配合驱动定位板42向下移动并紧压在火排3上，实现火排3在竖直方向上的定位。

所述驱动气缸52通过管路外接有第三换向阀和气泵，控制器通过线路与第三换向阀电性连接，第三换向阀位于盘体11的中心位置，第三换向阀跟随盘体11进行转动。

所述斜楔51上对应中部焊接通孔421设置有上部焊接通孔511。

所述斜楔51上的上部焊接通孔511与位于定位板42第二斜面54上的中部焊接通孔421相对。

进一步地，所述竖向定位组件包括设置在斜楔51上方的限位板55及两组固接在定位底座41上并按左右间隔设置且分别位于限位板55和定位板42两侧的导向块56；

所述导向块56上部与限位板55固接，定位板42两侧对应导向块56设置有缺口部57，定位板42通过缺口部57上下活动式套装在两组导向块56上；

所述限位板55两侧对应导向块56设置有安装槽58，导向块56上部伸入相应的安装槽58内，导向块56通过紧固件固定在安装槽58内。

所述定位板42位于竖向板43上并位于横向板44的内侧，竖向板43上设置有伸入定位板42内的导柱46，导柱46的设置用于引导定位板42的上下移动。竖向板43上设置有用于插装导向块56的固定槽47。

所述限位板55对应中部焊接通孔421设置有顶部焊接通孔551。

所述底部焊接通孔411、中部焊接通孔421、上部焊接通孔511、顶部焊接通孔551均用于点焊头22的进入和通过。

进一步地，所述转盘驱动组件包括基座6、设置在基座6上的分割器7及设置在分割器7侧部并与分割器7传动连接的转盘电机8，分割器7的输出端与盘体11固接。

所述控制器通过线路与转盘电机8电性连接。本实施例中，夹具4的数量为六组，因此，分割器7和转盘电机8每次驱动盘体11转动60°。同时，由于焊接机构2的数量为四个，因此，火排3的焊接工序需要分四个工位完成，上料区间和下料区间为另外两个工位，每个焊接机构2上的点焊头22对应的火排3焊接位置各不相同，有利于优化节拍时间，提高作业效率。

进一步地，包括位于焊接机构2外侧并用于对完成焊接的火排3进行压合的冲压机9、位于冲压机9侧部的输送带10及位于焊接机构2和冲压机9之间并用于将完成焊接的火排3转移至冲压机9上以及将完成冲压的火排3转移输送带10上的机械手5。

所述控制器通过线路与机械手5、冲压机9及输送带10电性连接。机械手5位于下料区间的右侧，冲压机9位于机械手5的右侧，输送带10位于冲压机9的前方。采用机械手5进行生产线的卸料和冲压机的上下料，无需作业人员在冲压机上上下料，提高安全性。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.火排焊接专机，其特征在于，包括转盘机构（1）及若干个设置在转盘机构（1）外围并沿周向间隔排布的焊接机构（2）；

所述转盘机构（1）包括盘体（11）、若干个设置在盘体（11）上并沿周向均布且用于固定火排（3）的夹具（4）及设置在盘体（11）底部并用于驱动盘体（11）转动的转盘驱动组件；

所述焊接机构（2）包括位于盘体（11）外围的机体（21）、设置在机体（21）上的点焊头（22）及设置在机体（21）上并用于驱动点焊头（22）移动至火排（3）上的焊接驱动组件。

2.根据权利要求1所述火排焊接专机，其特征在于，所述夹具（4）包括设置在盘体（11）上的定位底座（41）、设置在定位底座（41）上的定位板（42）及设置在盘体（11）上的竖向定位组件；

所述定位底座（41）和定位板（42）之间留有用于放置火排（3）的间隔区间，竖向定位组件驱动定位板（42）紧压在火排（3）上并将火排（3）固定在定位底座（41）和定位板（42）之间；

所述定位板（42）上对应火排（3）的焊接位置设置有中部焊接通孔（421）。

3.根据权利要求2所述火排焊接专机，其特征在于，所述定位底座（41）上对应火排（3）的焊接位置设置有底部焊接通孔（411）；

所述点焊头（22）的数量为若干组且分别位于夹具（4）的上方和下方。

4.根据权利要求3所述火排焊接专机，其特征在于，所述焊接驱动组件包括若干组设置在机体（21）上且分别位于夹具（4）的上方和下方并与点焊头（22）对应的第一气缸（23），点焊头（22）与相应的第一气缸（23）伸缩端固接。

5.根据权利要求2所述火排焊接专机，其特征在于，所述定位底座（41）上设置有若干组用于定位火排（3）并位于火排（3）内侧的限位柱（24）。

6.根据权利要求5所述火排焊接专机，其特征在于，所述机体（21）上设置有用于向前推动火排（3）的横向定位组件；

所述横向定位组件包括设置在机体（21）上并位于夹具（4）外侧且与火排（3）相对的第二气缸（25），第二气缸（25）的活塞杆外端固接有推板（26）。

7.根据权利要求2所述火排焊接专机，其特征在于，所述竖向定位组件包括设置在定位板（42）上方的斜楔（51）及设置在盘体（11）上并位于定位底座（41）内侧的驱动气缸（52），驱动气缸（52）的杆部与斜楔（51）固接；

所述斜楔（51）底部上设置有第一斜面（53），定位板（42）上设置有与第一斜面（53）相配合的第二斜面（54）；

所述斜楔（51）上对应中部焊接通孔（421）设置有上部焊接通孔（511）。

8.根据权利要求7所述火排焊接专机，其特征在于，所述竖向定位组件包括设置在斜楔（51）上方的限位板（55）及两组固接在定位底座（41）上并按左右间隔设置且分别位于限位板（55）和定位板（42）两侧的导向块（56）；

所述导向块（56）上部与限位板（55）固接，定位板（42）两侧对应导向块（56）设置有缺口部（57），定位板（42）通过缺口部（57）上下活动式套装在两组导向块（56）上；

所述限位板（55）对应中部焊接通孔（421）设置有顶部焊接通孔（551）。

9.根据权利要求1所述火排焊接专机，其特征在于，所述转盘驱动组件包括基座（6）、设置在基座（6）上的分割器（7）及设置在分割器（7）侧部并与分割器（7）传动连接的转盘电机（8），分割器（7）的输出端与盘体（11）固接。

10.根据权利要求1所述火排焊接专机，其特征在于，包括位于焊接机构（2）外侧并用于对完成焊接的火排（3）进行压合的冲压机（9）、位于冲压机（9）侧部的输送带（10）及位于焊接机构（2）和冲压机（9）之间并用于将完成焊接的火排（3）转移至冲压机（9）上以及将完成冲压的火排（3）转移输送带（10）上的机械手（5）。