CN212138242U - 一种设有飞行拍照系统的贴片机 - Google Patents

Abstract

一种设有飞行拍照系统的贴片机，包括底座，所述底座上设有两个平行的Y轴组件，所述Y轴组件上设有X轴组件，所述X轴组件上设有贴装头组件；所述两个平行的Y轴组件之间于所述贴装头组件下方设有贴装区，所述贴装区的前后分别设有取料区，在所述取料区处设有至少一个底镜相机。解决全自动贴片机在物料识别过程中，由于视觉系统的停顿拍照造成设备的龙门结构不断的急起急停，造成对精密传动部件的硬冲击；解决物料搬运识别中急起急停导致的物料抖动产生的模糊影像，提升识别精度。飞拍属于不停顿拍照，相比停顿拍照系统，效率有35％的提升空间，飞行拍照系统可以适应更多种类的物料，例如半导体硅片、手机辅料、超大集成短路等。

Description

一种设有飞行拍照系统的贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，具体涉及一种设有飞行拍照系统的贴片机，主要实现物料在机器快速运动下的不停顿拍照校正，缩短拍照时间，加快贴装效率。

背景技术

现有贴片机普遍采用固定式底拍相机或联排模拟停顿相机，拍照时需要贴装头快速移动到相机上方停滞3S，一方面增加拍照时间，使得贴片机整体效率低；同时也因为贴装头过相机形成一个急加速急停运动模式，造成驱动导轨固定部位磨损。停顿拍照就是每次物料在相机上方识别过程中会有一个停顿的过程，这个过程引起急停，导致丝杆寿命缩短。

实用新型内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种设有飞行拍照系统的贴片机，实现物料在机器快速运动下的不停顿拍照校正，缩短拍照时间，加快贴装效率。

一种设有飞行拍照系统的贴片机，包括底座，所述底座上设有两个平行的Y轴组件，所述Y轴组件上设有X轴组件，所述X轴组件上设有贴装头组件；所述两个平行的Y轴组件之间于所述贴装头组件下方设有贴装区，所述贴装区的前后分别设有取料区，在所述取料区处设有至少一个底镜相机。

根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机，所述底镜相机的高度低于所述贴装区的高度。

根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机，所述Y轴组件设有Y轴导轨，所述X轴组件的两端安装在所述Y轴导轨上并可在驱动装置的驱动下沿所述Y轴导轨移动。

根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机，所述X轴组件设有X轴导轨，所述贴装头组件安装在所述X轴导轨上并可在驱动装置的驱动下沿所述X轴导轨移动。

根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机，所述底镜相机中设有相机，所述相机的摄像头设为面朝上方。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的设有飞行拍照系统的贴片机，具有以下有益效果。

1)解决全自动贴片机在物料识别过程中，由于视觉系统的停顿拍照造成设备的龙门结构不断的急起急停，造成对精密传动部件的硬冲击；解决物料搬运识别中急起急停导致的物料抖动产生的模糊影像，提升识别精度。飞拍属于不停顿拍照，相比停顿拍照系统，效率有35％的提升空间，飞行拍照系统可以适应更多种类的物料，例如半导体硅片、手机辅料、超大集成短路等。

附图说明

图1为根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机主视图；

图2为根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机俯视图；

图3为根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机立体图。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的各个优选的实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求及其等价物所限定的本实用新型的示例实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。

如图1-3所示，一种设有飞行拍照系统的贴片机，包括底座1，所述底座1上设有两个平行的Y轴组件2，所述Y轴组件2上设有X轴组件3，所述X轴组件3上设有贴装头组件4；所述两个平行的Y轴组件2之间于所述贴装头组件4下方设有贴装区61，所述贴装区61的前后分别设有取料区62，在所述取料区62处设有至少一个底镜相机5。

所述底镜相机5的高度低于所述贴装区61的高度。

所述Y轴组件2设有Y轴导轨，所述X轴组件3的两端安装在所述Y轴导轨上并可在驱动装置的驱动下沿所述Y轴导轨移动。

所述X轴组件3设有X轴导轨，所述贴装头组件4安装在所述X轴导轨上并可在驱动装置的驱动下沿所述X轴导轨移动。

所述底镜相机5中设有相机，所述相机的摄像头设为面朝上方。

根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机，提升相机分辨率，升级硬触发，贴装头组件在取料后，在相机的上方以运动的形式，完成视觉识别，无需停顿。主要用于贴片机拾取物料过相机识别，实现不停顿快速拍照，通过此方法既可以提高贴装效率，又可以实现贴装头以S型曲线运动，避免因急停造成的丝杆损伤。作为优选，将底镜的15帧模拟相机改为120帧数字相机，板卡增加硬触发的提前出发方法，采用网口通信。

根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机，工作过程如下：

1.贴装头组件在X/Y轴组件的驱动下，到达取料区进行取料。

2.贴装头上物料到底镜相机上方运动，视觉系统对物料进行拍照识别。

3.最后一个吸嘴拍照结束后，贴装头组件在X/Y轴驱动下向贴装区运动，同时计算机对物料进行纠偏计算，计算出纠偏误差。

4.到达贴装区前，视觉运算已经结束。

5.做后完成贴装。

所述底镜相机5也可以称为飞拍系统或飞拍相机视觉系统。

根据本申请的一种设有飞行拍照系统的贴片机，解决全自动贴片机在物料识别过程中，由于视觉系统的停顿拍照造成设备的龙门结构不断的急起急停，造成对精密传动部件的硬冲击；解决物料搬运识别中急起急停导致的物料抖动产生的模糊影像，提升识别精度。飞拍属于不停顿拍照，相比停顿拍照系统，效率有35％的提升空间，飞行拍照系统可以适应更多种类的物料，例如半导体硅片、手机辅料、超大集成短路等。

以上对本实用新型进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型可实施。当然，以上所列的情况仅为示例，本实用新型并不仅限于此。本领域的技术人员应该理解，根据本实用新型技术方案的其他变形或简化，都可以适当地应用于本实用新型，并且应该包括在本实用新型的范围内。

Claims (5)

1.一种设有飞行拍照系统的贴片机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有两个平行的Y轴组件(2)，所述Y轴组件(2)上设有X轴组件(3)，所述X轴组件(3)上设有贴装头组件(4)；所述两个平行的Y轴组件(2)之间于所述贴装头组件(4)下方设有贴装区(61)，所述贴装区(61)的前后分别设有取料区(62)，在所述取料区(62)处设有至少一个底镜相机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种设有飞行拍照系统的贴片机，其特征在于，所述底镜相机(5)的高度低于所述贴装区(61)的高度。

3.根据权利要求1或2所述的一种设有飞行拍照系统的贴片机，其特征在于，所述Y轴组件(2)设有Y轴导轨，所述X轴组件(3)的两端安装在所述Y轴导轨上并可在驱动装置的驱动下沿所述Y轴导轨移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种设有飞行拍照系统的贴片机，其特征在于，所述X轴组件(3)设有X轴导轨，所述贴装头组件(4)安装在所述X轴导轨上并可在驱动装置的驱动下沿所述X轴导轨移动。

5.根据权利要求1或2所述的一种设有飞行拍照系统的贴片机，其特征在于，所述底镜相机(5)中设有相机，所述相机的摄像头设为面朝上方。

Images