CN205596512U - 一种贴片机飞行对中结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴片机飞行对中结构，包括：滑槽体、通过第一连杆与所述滑槽体连接在一起的拾放头、通过第二连杆安装于所述滑槽体上的棱镜以及滑轮，所述第二连杆一端与所述棱镜连接，另一端与所述滑轮连接，所述滑槽体上设有第一组凸轮线与第二组凸轮线，第一组凸轮线与第二组凸轮线配合形成一滑槽，所述滑轮安装于所述滑槽中，所述滑轮在所述滑槽中滑动，以带动棱镜移动。本实用新型通过在拾放头下方设置可移动的棱镜，即在拾放头降低时移开棱镜，吸起元器件，在拾放头上升时移回拾放头，拍摄影像，实现飞行对中，拾放头无需移动多余的距离，提高生产效率，并且应用该结构的贴片机使用寿命长。

Description

一种贴片机飞行对中结构

技术领域

本实用新型涉及一种贴片机，尤其涉及一种贴片机飞行对中结构。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动拾放头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，其中，表面贴装元器件必需经过影像捕捉，从影像经电脑计算精确的偏差及贴料位置。

请参阅图1，传统SMT（surface mount technology）贴片机的运行方法是： 1、贴片机拾放头移动到元器件送料器位置（A点）把元器件吸起；2、拾放头移动到固定位置（B点）的镜头上拍摄影像（镜头从下方进行拍摄）；3、电脑软件计算元器件被吸起后的位置（X，Y）和角度（R）偏差；4、按偏差作补偿移到要贴的位置（C点）贴上。在这个过程中，拾放头要从A点，经过B点，再移动到C点。拾放头每贴一个元器件必须要经过B点，这会浪费生产时间，尤其在A点与C点位置本来相距很近，但B点却不一定接近A点与C点，以致拾放头要移动了多余的距离，浪费生产力。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种贴片机飞行对中结构。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种贴片机飞行对中结构，包括：滑槽体、通过第一连杆与所述滑槽体连接在一起的拾放头、通过第二连杆安装于所述滑槽体上的棱镜以及滑轮，所述第二连杆一端与所述棱镜连接，另一端与所述滑轮连接，所述滑槽体上设有第一组凸轮线与第二组凸轮线，第一组凸轮线与第二组凸轮线配合形成一滑槽，所述滑轮安装于所述滑槽中，所述滑轮在所述滑槽中滑动，以带动棱镜移动。

所述第二连杆呈“L”型。

所述第一组凸轮线与第二组凸轮线平行设置。

所述第一组凸轮线为曲线，所述第二组凸轮线为曲线。

所述棱镜在所述滑轮带动下移动，所述棱镜移动方向与其厚度方向相同。

所述棱镜呈三角柱状，其包括：底面、相互平行的两个端面以及相互垂直的两个侧面，所述两个端面均为等腰直角三角形。

光线从相互垂直的两侧面中的任一侧面垂直入射，并从另一侧面垂直出射。

所述贴片机飞行对中结构还包括对应所述棱镜处于拾放头正下方时的位置设置的摄像头。

采用上述方案，本实用新型的贴片机飞行对中结构，通过在拾放头下方设置可移动的棱镜，即在拾放头降低时移开棱镜，吸起元器件，在拾放头上升时移回拾放头，拍摄影像，实现飞行对中，拾放头无需移动多余的距离，提高生产效率，并且应用该结构的贴片机使用寿命长。

附图说明

图1为现有技术中拾放头运动轨迹示意图；

图2为本实用新型贴片机飞行对中结构中拾放头运动轨迹示意图；

图3为本实用新型贴片机飞行对中结构中拾放头升高时的结构示意图；

图4为本实用新型贴片机飞行对中结构中拾放头降低时的结构示意图；

图5为本实用新型中棱镜结构及其移动方向示意图；

图6为棱镜移动方向与其厚度方向不一样的示意图；

图7为棱镜中光线入射与出射的示意图；

图8为本实用新型的工作面积与现有技术的工作面积的对比示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图2至图4，本实用新型提供一种贴片机飞行对中结构，可以实现拾放头由送料器（A点）直接移动到放料处（C点），并且在拾放头升高时拍摄影像，实现飞行对中，拾放头无需移动多余的距离，提高生产效率。该结构包括：滑槽体2、通过第一连杆3与所述滑槽体2连接在一起的拾放头4、通过第二连杆5安装于所述滑槽体2上的棱镜6、对应所述棱镜6处于拾放头4正下方时的位置设置的摄像头（未图示）、以及滑轮7。所述第二连杆5一端与所述棱镜6连接，另一端与所述滑轮7连接，所述滑槽体2上设有第一组凸轮线21与第二组凸轮线22，第一组凸轮线21与第二组凸轮线22配合形成一滑槽23，所述滑轮7安装于所述滑槽23中，所述滑轮7在所述滑槽23中滑动，以带动棱镜6移动。具体的，当拾放头4与滑槽体2一起下降时，第一组凸轮线21挤压滑轮7，从而带动棱镜6，实现将棱镜6从拾放头4下方撑开，此时，拾放头4把元器件吸起；当拾放头4与滑槽体23一起上升时，第二组凸轮线22挤压滑轮7，从而带动棱镜6，实现将棱镜6压回至拾放头4下方，此时，摄像头透过棱镜6拍摄元器件影像，以实现飞行对中效果。

所述第一组凸轮线21与第二组凸轮线22平行设置。在本实施例中，所述第一组凸轮线21优选为曲线，所述第二组凸轮线22优选为曲线。所述第二连杆5呈“L”型。

另外，值得一提的是：所述棱镜6在所述滑轮7带动下移动，所述棱镜6移动方向与其厚度方向相同，如图5所示，这样的好处是就算在捕捉影像的一刻棱镜6还在移动（棱镜6未停定或有微震动），影像反射方向不会变，所以拍摄到的影像仍会清晰，这样可争取更早打开摄像头捕捉影像以达到省时的目的。相反如棱镜移动方向不是与其厚度方向一致，棱镜未停定时反射出来的影像会偏差，如图6所示。所述棱镜6呈三角柱状，其包括：底面、相互平行的两个端面、以及相互垂直的两个侧面，所述两个端面均为等腰直角三角形。光线从相互垂直的两侧面中的任一侧面垂直入射，并从另一侧面垂直出射，如图7所示。所述摄像头对应菱镜6出射光线的侧面设置。

本实用新型提供的贴片机飞行对中结构，可以使贴片机省却了传统用固定位置安装底镜，可以减少机器体积或增大可以使用的工作面积（要贴片的电子板面积），典型例子是工作面积从440mm×300mm增大至440mm×380mm，如图8所示。

采用该飞行对中结构的贴片机，有效地减少了贴片时间，典型的例子是拾放时间从每个元器件1.42秒减少至0.82秒，大大提高了生产效率。

综上所述，本实用新型提供一种贴片机飞行对中结构，通过在拾放头下方设置可移动的棱镜，即在拾放头降低时移开棱镜，吸起元器件，在拾放头上升时移回拾放头，拍摄影像，实现飞行对中，拾放头无需移动多余的距离，提高生产效率，并且应用该结构的贴片机使用寿命长。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种贴片机飞行对中结构，其特征在于，包括：滑槽体、通过第一连杆与所述滑槽体连接在一起的拾放头、通过第二连杆安装于所述滑槽体上的棱镜以及滑轮，所述第二连杆一端与所述棱镜连接，另一端与所述滑轮连接，所述滑槽体上设有第一组凸轮线与第二组凸轮线，第一组凸轮线与第二组凸轮线配合形成一滑槽，所述滑轮安装于所述滑槽中，所述滑轮在所述滑槽中滑动，以带动棱镜移动。

2.根据权利要求1所述的贴片机飞行对中结构，其特征在于，所述第二连杆呈“L”型。

3.根据权利要求1所述的贴片机飞行对中结构，其特征在于，所述第一组凸轮线与第二组凸轮线平行设置。

4.根据权利要求3所述的贴片机飞行对中结构，其特征在于，所述第一组凸轮线为曲线，所述第二组凸轮线为曲线。

5.根据权利要求1所述的贴片机飞行对中结构，其特征在于，所述棱镜在所述滑轮带动下移动，所述棱镜移动方向与其厚度方向相同。

6.根据权利要求5所述的贴片机飞行对中结构，其特征在于，所述棱镜呈三角柱状，其包括：底面、相互平行的两个端面以及相互垂直的两个侧面，所述两个端面均为等腰直角三角形。

7.根据权利要求6所述的贴片机飞行对中结构，其特征在于，光线从相互垂直的两侧面中的任一侧面垂直入射，并从另一侧面垂直出射。

8.根据权利要求1所述的贴片机飞行对中结构，其特征在于，还包括对应所述棱镜处于拾放头正下方时的位置设置的摄像头。