CN106376231B - 一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统 - Google Patents

一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统 Download PDF

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Abstract

一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，涉及高速贴片机的光路控制技术，为了解决采用凸轮驱动反光镜，凸轮寿命短、成本高，不适用于控制光路的问题。反光镜架的一端的侧壁用于固定反光镜，反光镜架的另一端设有槽轮；反光镜架与高速贴片机铰接；槽轮上设有两条沟槽，槽轮的锁止弧与缺口圆盘的外圆弧相匹配；转臂与缺口圆盘固定连接，转臂的一端与高速贴片机的第一机架铰接，转臂的另一端与圆柱销铰接，转臂平分缺口圆盘的缺口圆弧，圆柱销与转臂垂直，圆柱销的直径与沟槽的宽度相当；驱动装置驱动缺口圆盘转动，圆柱销带动反光镜架转动。本发明适用于高速贴片机图像检测系统。

Description

一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统
技术领域
本发明涉及高速贴片机的光路控制技术。
背景技术
前高速贴片机种类很多，但总体结构一般相似。高速贴片机通常使用带飞行相机的贴片头对元件进行检测及贴装操作。目前现有的贴片机飞行相机检测方式有两种，其中一种是在贴片头下方安装与吸嘴头数量相匹配的飞行相机；另一种是在贴片头底部安装一台飞行相机，该相机以往复运动的形式对多个吸嘴头元件进行检测。为了最大程度提高元器件检测效率，高速贴片机一般采用第一种方式对元件进行检测。通常情况下，吸嘴头运动方向与摄像机拍摄通路通常呈垂直方式配置，这就需要通过平面镜将元件影像投射到摄像机的光路轴线上。
目前应用的光路控制系统通常采用凸轮与反光镜直接接触的方式驱动反光镜动作。凸轮与平面镜镜框之间采用高副方式接触，对于贴装速度为每小时数万片的高速贴片机而言，平面镜镜框与凸轮之间的作用次数在每小时数千次，这势必造成凸轮表面疲劳，缩短凸轮寿命，也限制了贴片机贴装速度的进一步提高。此外，凸轮制造成本较高，对于只需要一个精确位置的使用环境，不需要使用制造成本昂贵的凸轮。因此，一种新的用于高速贴片机的图像检测光路控制系统亟待开发。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，从而提供一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统。
本发明所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，包括反光镜架、缺口圆盘、转臂、圆柱销和驱动装置；
反光镜架的一端的侧壁用于固定反光镜，反光镜架的另一端设有槽轮；反光镜所在平面与槽轮所在平面相垂直；反光镜架与高速贴片机铰接；
槽轮上设有两条沟槽，槽轮的锁止弧与缺口圆盘的外圆弧相匹配；锁止弧的圆心角与缺口圆盘的缺口圆弧的圆心角相等；
缺口圆盘与高速贴片机的第一机架铰接，转臂、缺口圆盘和槽轮位于同一平面，转臂与缺口圆盘固定连接，转臂的一端与高速贴片机的第一机架铰接，转臂的另一端与圆柱销铰接，转臂平分缺口圆盘的缺口圆弧，圆柱销与转臂垂直，圆柱销的直径与沟槽的宽度相当；
驱动装置驱动缺口圆盘转动，圆柱销带动反光镜架转动。
优选的是，反光镜架上设有两个同轴的小孔，反光镜架1通过小孔分别与高速贴片机的第二机架和第二机架铰接。
优选的是，缺口圆弧的圆心角为90度。
优选的是，驱动装置采用电机实现。
本发明避免了加工复杂的凸轮轮廓曲线，槽轮加工简单，制造成本低，使用寿命长。使用槽轮控制反光镜运动到指定位置，根据使用要求，由于反光镜到达与光线成45度时需要停留一段时间，反光镜将元件影像投射到摄像机，供摄像机拍照，本发明给出的系统可以在反光镜到位时继续使缺口圆盘转动一定时间从而达到延时的目的。
本发明适用于高速贴片机图像检测系统。
附图说明
图1是具体实施方式一所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，包括反光镜架1、缺口圆盘2、转臂3、圆柱销4和驱动装置；
反光镜架1的一端的侧壁用于固定反光镜，反光镜架1的另一端设有槽轮1-1；反光镜所在平面与槽轮1-1所在平面相垂直；反光镜架1与高速贴片机铰接；
槽轮1-1上设有两条沟槽1-1-1，槽轮1-1的锁止弧1-1-2与缺口圆盘2的外圆弧相匹配；锁止弧1-1-2的圆心角与缺口圆盘2的缺口圆弧的圆心角相等；
缺口圆盘2与高速贴片机的第一机架5铰接，转臂3、缺口圆盘2和槽轮1-1位于同一平面，转臂3与缺口圆盘2固定连接，转臂3的一端与高速贴片机的第一机架5铰接，转臂3的另一端与圆柱销4铰接，转臂3平分缺口圆盘2的缺口圆弧，圆柱销4与转臂3垂直，圆柱销4的直径与沟槽1-1-1的宽度相当；
驱动装置驱动缺口圆盘2转动，圆柱销4带动反光镜架1转动。
反光镜架1的C面固定有反光镜，系统工作时，驱动装置带动缺口圆盘2及转臂3逆时针转动，圆柱销4由B位置运动到A位置，此过程中圆柱销进入沟槽，带动反光镜架1逆时针转动，到A位置时反光镜所处位置为工作位置。缺口圆盘2继续逆时针转动一定角度，此时锁止弧保证反光镜位置不发生变化达到延时的目的，相机利用这段时间完成拍照。
拍照结束后，驱动装置如电机带动缺口圆盘2及转臂3顺时针转动，圆柱销4由A位置运动到B位置，此过程中圆柱销进入沟槽，带动反光镜架1顺时针转动，到B位置后等待下次拍照命令。
具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统作进一步说明，本实施方式中，反光镜架1上设有两个同轴的小孔，反光镜架1通过小孔分别与高速贴片机的第二机架6和第二机架7铰接。
与将反光镜架1的两侧直接铰接于同一机架上相比，本实施方式所述的将反光镜的两侧分别与两个机架铰接，可以有效节省安装空间，从而避免吸嘴头运动时与反光镜架1之间发生机械干涉。
具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一或二所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统作进一步说明，本实施方式中，缺口圆弧的圆心角为90度。
缺口圆弧的圆心角为90度，两条沟槽相互垂直。
具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式一或二所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统作进一步说明，本实施方式中，驱动装置采用电机实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (4)

1.一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，其特征在于，包括反光镜架(1)、缺口圆盘(2)、转臂(3)、圆柱销(4)和驱动装置；
反光镜架(1)的一端的侧壁用于固定反光镜，反光镜架(1)的另一端设有槽轮(1-1)；反光镜所在平面与槽轮(1-1)所在平面相垂直；反光镜架(1)与高速贴片机铰接；
槽轮(1-1)上设有两条沟槽(1-1-1)，槽轮(1-1)的锁止弧(1-1-2)与缺口圆盘(2)的外圆弧相匹配；锁止弧(1-1-2)的圆心角与缺口圆盘(2)的缺口圆弧的圆心角相等；
缺口圆盘(2)与高速贴片机的第一机架(5)铰接，转臂(3)、缺口圆盘(2)和槽轮(1-1)位于同一平面，转臂(3)与缺口圆盘(2)固定连接，转臂(3)的一端与高速贴片机的第一机架(5)铰接，转臂(3)的另一端与圆柱销(4)铰接，转臂(3)平分缺口圆盘(2)的缺口圆弧，圆柱销(4)与转臂(3)垂直，圆柱销(4)的直径与沟槽(1-1-1)的宽度相当；
驱动装置驱动缺口圆盘(2)转动，圆柱销(4)带动反光镜架(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，其特征在于，反光镜架(1)上设有两个同轴的小孔，反光镜架(1)通过小孔分别与高速贴片机的第二机架(6)和第三机架(7)铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，其特征在于，缺口圆弧的圆心角为90度。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于高速贴片机图像检测系统的光路控制系统，其特征在于，驱动装置采用电机实现。
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