CN212122627U - 一种阀座打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阀座打磨装置，包括固定单元和下料单元，固定单元包括传动链、若干链板、若干固定块和配合固定块的导料板，下料单元设置在传动链的后侧，固定块呈凹字形，且固定块的凹口中设有后侧导轮、左侧导轮和右侧导轮，后侧导轮和固定块之间设有弹性机构一，左右侧导轮和固定块之间设有弹性机构二，导料板包括圆弧部分、水平部分和倾斜部分，导料板沿着传动链设置，不同外径的阀体，在倾斜部分选取合适的位置，人工上料，然后固定块带动阀体前移，阀体开始和导料板抵触，压缩三个导轮，对阀体进行限位，然后打磨阀体，最后由下料单元将阀体从固定块中取出。

Description

一种阀座打磨装置

技术领域

本实用新型涉及造球阀生产加工领域，特别涉及一种阀座打磨装置。

背景技术

球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等多个行业，而球阀制作过程中球体与阀座是分别加工完成，阀座呈圆环形，内孔和球体配合。

阀座在加工的过程中，需要对两个圆环形的表面进行打磨，保证两个圆环形的表面的光滑，目前一般通过上下两个磨板，将阀座置于两个磨板之间，两个磨板之间有限位板，限位板上有圆孔，阀座固定在圆孔内，一个磨板固定，一个磨板来回移动，打磨阀座的表面。

上述这种打磨方式还有的不足之处是：1、圆孔的直径固定，只能打磨同样直径的阀体，阀体直径变化时，就需要更换限位板，操作不便；2、打磨使，阀体的打磨面比较粗糙，这样打磨面上受力并不均匀，加上设备的振动，会使阀体绕着自身的轴线产生一定的转动，这样阀体的圆柱表面和圆孔的内壁摩擦，会损伤阀体的圆柱表面。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种阀座打磨装置，具有能适应一定直径范围内阀体、保护阀体的圆柱侧面等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种阀座打磨装置，包括阀座、工作台、上磨板、下磨板和驱动上磨板移动的驱动机构，其特征在于，还包括固定单元和下料单元，所述固定单元包括传动链、若干链板、若干固定块和配合固定块的导料板，所述上磨板、下磨板设置在传动链的左前侧，所述下料单元设置在传动链的后侧，所述固定块和链板固定连接，所述固定块呈凹字形，且固定块的凹口中设有后侧导轮、左侧导轮和右侧导轮，所述三个导轮的直径相同，所述后侧导轮处于固定块凹口的后侧面，且后侧导轮和固定块之间设有弹性机构一，所述左侧导轮、右侧导轮分别处于固定块凹口的左侧面、右侧面，且左侧导轮、右侧导轮和固定块之间设有弹性机构二，所述下料单元包括气缸一、下料台、压板和气缸二，所述压板和气缸二伸缩杆固定连接，所述气缸二和下料台固定连接，所述下料台和气缸一伸缩杆固定连接，所述气缸一和工作台固定连接，所述气缸一带动下料台下移的下限位后，所述下料台的左侧设有气缸三，所述下料台的右侧设有传送带。

采用上述技术方案，不同外径的阀体，人工上料，然后固定块带动阀体前移，阀体开始和导料板抵触，压缩三个导轮，对阀体进行限位，然后打磨阀体，最后由下料单元将阀体从固定块中取出。

作为优选，所述弹性机构一包括连接板块一、两个连接柱和两个弹簧，所述后侧导轮和连接块一转动连接，所述固定块凹口的后侧面设有两个圆形槽，所述两个连接柱和圆形槽的圆形面固定连接，所述连接块一设有两个和连接柱配合的通孔，所述两个连接柱远离固定块的一端均设有限位块，所述弹簧套接于连接柱上，且弹簧处于固定块和圆形槽的圆形面之间。

采用上述技术方案，压缩弹簧，后侧导轮可以前后移动，一定范围内适应不同外径的阀体。

作为优选，所述弹性机构二包括移动块二、弹簧和导柱，所述左右侧导轮和相应的移动块二转动连接，所述固定块凹口的左右两侧部分设有移动槽，所述移动块二和导柱处于移动槽内，所述移动块二设有和导柱配合的通孔，且移动块二和固定块滑动连接，所述弹簧套设于导柱，且弹簧处于移动块二的后侧。

采用上述技术方案，压缩弹簧，左右侧导轮可以前后移动，一定范围内适应不同外径的阀体。

作为优选，所述导料板包括圆弧部分、水平部分和倾斜部分，所述水平部分处于传动链的右前侧，所述圆弧部分的下端和水平部分的左端相连，所述倾斜部分处于水平部分(532)的右侧。

采用上述技术方案，不同外径的阀体，在倾斜部分选取合适的位置，人工上料，然后固定块带动阀体前移，阀体开始和导料板抵触，压缩三个导轮，对阀体进行限位。

作为优选，所述左侧导轮圆心和右侧导轮圆心的连接线呈水平状态，所述连接线的长度减去右侧导轮直径后，小于阀座的外径。

采用上述技术方案，使三个导轮和阀座的上半部分接触。

作为优选，所述后侧导轮处于弹性单元一的前侧极限位置时，所述后侧导轮圆心和导料板水平部分的在竖直方向上的间距设为最小间距值一，所述最小间距值一减去后侧导轮半径后，小于阀座的外径。

采用上述技术方案，限制了阀座外径的最小值。

作为优选，所述后侧导轮处于弹性单元一的后侧极限位置时，所述后侧导轮圆心和导料板水平部分的在竖直方向上的间距设为最小间距值二，所述最小间距值二减去后侧导轮半径后，大于阀座的外径。

采用上述技术方案，限制了阀座外径的最大值。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例固定块结构示意图；

图3为实施例固定块、阀座和倾斜部分配合示意图；

图4为实施例固定块、阀座和水平部分配合示意图；

图5为实施例下料单元结构和位置示意图。

附图标记：1、阀座；2、工作台；21、腰型槽；22、缺口一；23、缺口二；3、上磨板；4、下磨板；5、固定单元；51、传动链；52、链板；53、导料板；531、圆弧部分；532、水平部分；533、倾斜部分；54、固定块；541、后侧导轮；542、左侧导轮；543、右侧导轮；6、弹性机构一；61、连接块一；62、连接柱；63、圆形槽；64、限位块；7、弹性机构二；71、移动块二；72、导柱；73、移动槽；8、下料单元；81、气缸一；82、下料台；83、压板；84、气缸二；85、气缸三；9、传送带；10、安装板。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示（为了方便表示，图中的固定块54没有全部示出），一种阀座打磨装置，包括阀座1、工作台2、上磨板3、下磨板4和驱动上磨板3移动的驱动机构，还包括固定单元5和下料单元8，工作台2的台面下方设有一块安装板10，台面的中间设有供固定单元5穿出的腰型槽21，台面在腰型槽21左前侧的部分设有供下磨板4嵌入的缺口一22，下磨板4的顶面和台面处于同一水平面，台面在腰型槽21后侧的部分设有供下料单元8嵌入的缺口二23。

如图2所示，固定单元5包括传动链51、若干链板52、若干固定块54和配合固定块54的导料板53，链板52的上下两端都设有传动链51，每个链板52的上下两端都对应固定连接一个链节，传动链51的左右两端均设有转轴，转轴和工作台2的安装板10转动连接，每根转轴都设有两个和传动链51配合的齿轮，其中一根转轴还连接有伺服电机，伺服电机和安装板10的底面固定连接，链板52穿出腰型槽21，这样链板52在工作台2的台面就有穿出部分，固定块54和链板52的穿出部分固定连接，并且固定块54的底面和工作台2的台面留有间距。

固定块54呈凹字形，固定块54的凹口中设有后侧导轮、左侧导轮542和右侧导轮543，三个导轮的直径相同，后侧导轮处于固定块54凹口的后侧面，且后侧导轮和固定块54之间设有弹性机构一6，弹性机构一6包括连接板块一、两个连接柱62和两个弹簧，后侧导轮和连接块一61的前侧面转动连接，固定块54凹口的后侧面设有两个圆形槽63，所述两个连接柱62和圆形槽63的圆形面固定连接，连接块一61设有和两个连接柱62配合的通孔，两个连接柱62穿过通孔，且两个连接柱62远离固定块54的一端均设有限位块64，限位块64在连接块一61的前侧，限位块64无法穿过连接块一61的通孔，这样限制连接块一61，弹簧套接于连接柱62上，且弹簧处于固定块54和圆形槽63的圆形面之间，设置圆形槽63使为了增大弹簧的压缩空间。

左侧导轮542、右侧导轮543分别处于固定块54凹口的左侧面、右侧面，且左侧导轮542、右侧导轮543和固定块54之间设有弹性机构二7，弹性机构二7包括移动块二71、弹簧和导柱72，以左侧导轮542和固定块54的左侧部分为例说明，左侧导轮542和移动块二71的右侧面转动连接，固定块54凹口的左侧部分的右侧面上设有移动槽73，移动块二71和导柱72处于移动槽73内，导柱72呈竖直状态，导柱72个移动槽73的前后壁固定连接，移动块二71设有供导柱72穿过的通孔，且移动块二71和固定块54滑动连接，弹簧套设于导柱72，且弹簧处于移动块二71的后侧。

导料板53整体处于固定块54的外侧，导料板53和工作台2的台面固定连接，导料板53包括圆弧部分531、水平部分532和倾斜部分533，水平部分532处于传动链51的右前侧，圆弧部分531的下端和水平部分532的左侧相连，导料板53的圆弧部分531和传动链51左侧的圆弧配合，倾斜部分533处于水平部分532的右侧，并且倾斜部分533越接近水平部分532，则和倾斜部分533和传动链51的间距越小。

值得一提的是本实用新型可以适应一定范围内外径不同的阀体，但是对阀体的外径也有一定要求：1、左侧导轮542圆心和右侧导轮543圆心的连接线呈水平状态，并且该连接线的长度减去左侧（右侧）导轮的直径后，小于阀座1的外径；2、后侧导轮541处于弹性机构一6的前侧极限位置时，后侧导轮541圆心和导料板53水平部分532的在竖直方向上的间距设为最小间距值一，最小间距值一减去后侧导轮541半径后，也小于阀座1的外径；3、后侧导轮541到弹性机构一6的后侧极限位置后，后侧导轮541圆心和导料板53水平部分532的在竖直方向上的间距设为最小间距值二，最小间距值二减去后侧导轮541半径后，大于阀座1的外径。

这样可以保证左右侧导轮543对阀座1进行左右限位，后侧导轮541和导料板53的水平部分532对阀座1进行前后限位，阀座1在打磨过程中会绕着自身轴线转动，阀座1和导料板53的接触部分为一条直线，加上三个导轮，方便阀座1转动并能保护阀座1的圆柱面。

导料板53的倾斜部分533为人工上料区域，工作台2在改位置设有控制伺服电机启停的踏板，根据所打磨的阀体的外径，在导料板53倾斜部分533后侧的若干固定块54中，选取合适的固定块54，如图3所示，使阀体和该固定块54的左右侧导轮543接触，但不挤压左右侧导轮543，并且不和后侧导轮接触（取左侧导轮542圆心和右侧导轮543圆心的连接线的中点作为中心，后侧导轮圆心到中心的距离大于右侧导轮543（左侧导轮542）圆心到中心的距离，这样阀体不向后挤压左右侧导轮543，就不会和后侧导轮接触），同时使阀体和该固定块54对应的倾斜部分533留有细小的间距，这方便工人放置阀体，然后踩下踏板，使传动链51带动固定块54整体向左移动一个固定块54的位置，然后对下一个固定块54放置阀体，重复操作（随着固定块54在导料板53上前移，阀体和导料板53抵触，挤压三个导轮，等固定块54移动到水平部分532后，如图4所示，达到三个导轮和水平部分532配合，固定住阀体），等上下磨板4之间的固定块54上都放有阀体后，暂停上料，开始打磨，下磨板4固定，上模板左右移动。

如图5所示（为了方便表示，图中的固定块54没有全部示出），打磨的同时，之前已经完成打磨的阀体以及相应的固定块54转动到传送链后侧的下料单元8位置，下料单元8包括气缸一81、下料台82、压板83和气缸二84，压板83和气缸二84伸缩杆固定连接，气缸二84和下料台82固定连接，下料台82和气缸一81伸缩杆固定连接，下料台82嵌入在缺口二23中，下料台82上设有若干导辊（图中导轨未示出），气缸一81和工作台2的安装板10固定连接，气缸二84带动压板83下移，压板83和工作台2夹住打磨完的阀体，气缸一81带动下料台82下移，阀体也跟着下移，离开固定块54，下料台82移动到下限位后停止，然后压板83先复位，同时下料台82的左侧设有气缸三85，气缸三85和安装板10之间设有垫块，使气缸三85处于合适的高度，气缸三85的伸缩杆固定连接有推板，下料台82的右侧设有传送带9，气缸三85将下料台82上打磨完的阀体推入传送带9，然后下料台82接着复位。

Claims (7)

1.一种阀座打磨装置，包括阀座(1)、工作台(2)、上磨板(3)、下磨板(4)和驱动上磨板(3)移动的驱动机构，其特征在于，还包括固定单元(5)和下料单元(8)，所述固定单元(5)包括传动链(51)、若干链板(52)、若干固定块(54)和配合固定块(54)的导料板(53)，所述上磨板(3)、下磨板(4)设置在传动链(51)的左前侧，所述下料单元(8)设置在传动链(51)的后侧，所述固定块(54)和链板(52)固定连接，所述固定块(54)呈凹字形，且固定块(54)的凹口中设有后侧导轮、左侧导轮(542)和右侧导轮(543)，所述后侧导轮、左侧导轮(542)和右侧导轮(543)的直径相同，所述后侧导轮处于固定块(54)凹口的后侧面，且后侧导轮和固定块(54)之间设有弹性机构一(6)，所述左侧导轮(542)、右侧导轮(543)分别处于固定块(54)凹口的左侧面、右侧面，且左侧导轮(542)、右侧导轮(543)和固定块(54)之间设有弹性机构二(7)，所述下料单元(8)包括气缸一(81)、下料台(82)、压板(83)和气缸二(84)，所述压板(83)和气缸二(84)伸缩杆固定连接，所述气缸二(84)和下料台(82)固定连接，所述下料台(82)和气缸一(81)伸缩杆固定连接，所述气缸一(81)和工作台(2)固定连接，所述气缸一(81)带动下料台(82)下移到下限位时，所述下料台(82)的左侧设有气缸三(85)，所述下料台(82)的右侧设有传送带(9)。

2.根据权利要求1所述的一种阀座打磨装置，其特征在于，所述弹性机构一(6)包括连接块一（61）、两个连接柱(62)和两个弹簧，所述后侧导轮和连接块一(61)转动连接，所述固定块(54)凹口的后侧面设有两个圆形槽（63），所述两个连接柱(62)和圆形槽（63）的圆形面固定连接，所述连接块一(61)设有两个和连接柱(62)配合的通孔，所述两个连接柱(62)远离固定块(54)的一端均设有限位块(64)，所述弹簧套接于连接柱(62)上，且弹簧处于固定块(54)和圆形槽（63）的圆形面之间。

3.根据权利要求1所述的一种阀座打磨装置，其特征在于，所述弹性机构二(7)包括移动块二(71)、弹簧和导柱(72)，所述左侧导轮（542）、右侧导轮(543)和相应的移动块二(71)转动连接，所述固定块(54)凹口的左右两侧部分设有移动槽(73)，所述移动块二(71)和导柱(72)处于移动槽(73)内，所述移动块二(71)设有和导柱(72)配合的通孔，且移动块二(71)和固定块(54)滑动连接，所述弹簧套设于导柱(72)，且弹簧处于移动块二(71)的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种阀座打磨装置，其特征在于，所述导料板(53)包括圆弧部分(531)、水平部分(532)和倾斜部分(533)，所述水平部分(532)处于传动链(51)的右前侧，所述圆弧部分的下端和水平部分(532)的左端相连，所述倾斜部分(533)处于水平部分(532)的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种阀座打磨装置，其特征在于，所述左侧导轮(542)圆心和右侧导轮(543)圆心的连接线呈水平状态，所述连接线的长度减去右侧导轮(543)直径后，小于阀座(1)的外径。

6.根据权利要求2所述的一种阀座打磨装置，其特征在于，所述后侧导轮处于弹性机构一(6)的前侧极限位置时，所述后侧导轮圆心和导料板(53)水平部分(532)的在竖直方向上的间距设为最小间距值一，所述最小间距值一减去后侧导轮半径后，小于阀座(1)的外径。

7.根据权利要求2所述的一种阀座打磨装置，其特征在于，所述后侧导轮处于弹性机构一(6)的后侧极限位置时，所述后侧导轮圆心和导料板(53)水平部分(532)的在竖直方向上的间距设为最小间距值二，所述最小间距值二减去后侧导轮半径后，大于阀座(1)的外径。

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