CN212121332U - 一种自动上下料的自动倒角移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的自动倒角移载机，具体涉及倒角移载机技术领域，包括供料振动盘，所述供料振动盘的下方固定安装有支撑架，所述供料振动盘的出料口位置处设置有过料道，所述过料道的一端固定安装有进料机械臂，所述进料机械臂的一端固定设置有二次定位台，所述二次定位台的一侧设置有冲压模具，所述冲压模具上远离进料机械臂的一侧设置有出料机械臂。本实用新型通过整体设计，连续生产的时候，前一次冲压模具冲压动作完成后，左右机械臂同时工作，取出一个工件的同时会放入一个新工件，以节省时间，提高工作效率，左右机械臂代替人手，完成抓取搬运，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约人力成本，整体操作过程安全可靠。

Description

一种自动上下料的自动倒角移载机

技术领域

本实用新型涉及倒角移载机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动上下料的自动倒角移载机。

背景技术

自动倒角移载机属于冲压行业，为自动上下料设备，主要负责零部件的边缘加工。

原来的生产过程是由人工完成，手动拾取工件拿进拿出，劳动强度大，效率低，由于工件不对称，需要肉眼判断正反面及方向，存在误判风险，人手频繁伸进模具内，存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动上下料的自动倒角移载机，通过整体设计，连续生产的时候，前一次冲压模具冲压动作完成后，左右机械臂同时工作，取出一个工件的同时会放入一个新工件，以节省时间，提高工作效率，左右机械臂代替人手，完成抓取搬运，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约人力成本，整体操作过程安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料的自动倒角移载机，包括供料振动盘、支撑架、进料机械臂、进料吸盘、二次定位台、冲压模具、出料机械臂、出料吸盘、物料传送带，所述供料振动盘的下方固定安装有支撑架，所述供料振动盘的出料口位置处设置有过料道，所述过料道的一端固定安装有进料机械臂，所述进料机械臂上设置有进料吸盘，所述进料机械臂的一端固定设置有二次定位台，所述二次定位台的一侧设置有冲压模具，所述冲压模具上远离进料机械臂的一侧设置有出料机械臂，所述出料机械臂上设置有出料吸盘，所述出料机械臂的前方位置处固定安装有物料传送带。

在一个优选地实施方式中，所述冲压模具包括有上模具和下模具，所述上模具的上方设置有下模具，所述上模具上设置有升降气缸，两者之间通过升降气缸相连接。

在一个优选地实施方式中，所述进料吸盘和出料吸盘均通过管道连接有气泵，所述进料吸盘和进料机械臂之间通过卡合方式相连接，所述出料机械臂和出料吸盘之间通过卡合方式相连接。

在一个优选地实施方式中，所述进料机械臂和出料机械臂均由伺服电机、滚珠丝杆、升降气缸组装而成。

在一个优选地实施方式中，所述供料振动盘上的过料道与物料传送带呈平行状态，所述物料传送带侧表面固定设置有驱动电机。

在一个优选地实施方式中，所述供料振动盘的下表面固定安装有插杆，所述支撑架的上表面开设有卡孔，所述供料振动盘上的插杆与支撑架上的卡孔之间通过卡合方式相连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架的下表面固定安装有支撑垫脚，所述支撑垫脚的下表面套有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面设置有防滑纹路。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中通过整体设计，连续生产的时候，前一次冲压模具冲压动作完成后，左右机械臂同时工作，取出一个工件的同时会放入一个新工件，以节省时间，提高工作效率，左右机械臂代替人手，完成抓取搬运，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约人力成本，整体操作过程安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中的俯视图。

图3为本实用新型的正视图。

附图标记为：1供料振动盘、2支撑架、3进料机械臂、4进料吸盘、5二次定位台、6冲压模具、7出料机械臂、8出料吸盘、9物料传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1、附图2和附图3所示的一种自动上下料的自动倒角移载机，包括供料振动盘1、支撑架2、进料机械臂3、进料吸盘4、二次定位台5、冲压模具6、出料机械臂7、出料吸盘8、物料传送带9，所述供料振动盘1的下方固定安装有支撑架2，所述供料振动盘1的出料口位置处设置有过料道，所述过料道的一端固定安装有进料机械臂3，所述进料机械臂3上设置有进料吸盘4，所述进料机械臂3的一端固定设置有二次定位台5，所述二次定位台5的一侧设置有冲压模具6，所述冲压模具6上远离进料机械臂3的一侧设置有出料机械臂7，所述出料机械臂7上设置有出料吸盘8，所述出料机械臂7的前方位置处固定安装有物料传送带9。

进一步的，所述冲压模具6包括有上模具和下模具，所述上模具的上方设置有下模具，所述上模具上设置有升降气缸，两者之间通过升降气缸相连接。

进一步的，所述进料吸盘4和出料吸盘8均通过管道连接有气泵，所述进料吸盘4和进料机械臂3之间通过卡合方式相连接，所述出料机械臂7和出料吸盘8之间通过卡合方式相连接。

进一步的，所述进料机械臂3和出料机械臂7均由伺服电机、滚珠丝杆、升降气缸组装而成。

进一步的，所述供料振动盘1上的过料道与物料传送带9呈平行状态，所述物料传送带9侧表面固定设置有驱动电机。

进一步的，所述供料振动盘1的下表面固定安装有插杆，所述支撑架2的上表面开设有卡孔，所述供料振动盘1上的插杆与支撑架2上的卡孔之间通过卡合方式相连接。

进一步的，所述支撑架2的下表面固定安装有支撑垫脚，所述支撑垫脚的下表面套有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面设置有防滑纹路。

实施方式具体为：在实施时，在供料振动盘1内添加一定量的待加工工件，供料振动盘1通过振动分选使工件有规律输出，进料机械臂3感应到来料后，由进料吸盘4吸取一个工件，将其搬运至二次定位台5进行定位，定位完成后搬运至模具内放下，然后退回原位，随后冲压模具6闭合，完成对工件都倒角动作，然后冲压模具6打开至开合状态，出料机械臂7伸进模具内，拾取工件然后搬运至物料传送带9上，物料传送带9将工件传送出来，落入收纳盒内，连续生产的时候，前一次冲压模具6冲压动作完成后，左右机械臂同时工作，取出一个工件的同时会放入一个新工件，以节省时间，提高工作效率，左右机械臂代替人手，完成抓取搬运，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约人力成本，整体操作过程安全可靠。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1、附图2和附图3，通过整体设计，连续生产的时候，前一次冲压模具6冲压动作完成后，左右机械臂同时工作，取出一个工件的同时会放入一个新工件，以节省时间，提高工作效率，左右机械臂代替人手，完成抓取搬运，降低了人工劳动强度，提高生产效率，节约人力成本，整体操作过程安全可靠。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上下料的自动倒角移载机，包括供料振动盘，其特征在于：所述供料振动盘的下方固定安装有支撑架，所述供料振动盘的出料口位置处设置有过料道，所述过料道的一端固定安装有进料机械臂，所述进料机械臂上设置有进料吸盘，所述进料机械臂的一端固定设置有二次定位台，所述二次定位台的一侧设置有冲压模具，所述冲压模具上远离进料机械臂的一侧设置有出料机械臂，所述出料机械臂上设置有出料吸盘，所述出料机械臂的前方位置处固定安装有物料传送带。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的自动倒角移载机，其特征在于：所述冲压模具包括有上模具和下模具，所述上模具的上方设置有下模具，所述上模具上设置有升降气缸，两者之间通过升降气缸相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的自动倒角移载机，其特征在于：所述进料吸盘和出料吸盘均通过管道连接有气泵，所述进料吸盘和进料机械臂之间通过卡合方式相连接，所述出料机械臂和出料吸盘之间通过卡合方式相连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的自动倒角移载机，其特征在于：所述进料机械臂和出料机械臂均由伺服电机、滚珠丝杆、升降气缸组装而成。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的自动倒角移载机，其特征在于：所述供料振动盘上的过料道与物料传送带呈平行状态，所述物料传送带侧表面固定设置有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的自动倒角移载机，其特征在于：所述供料振动盘的下表面固定安装有插杆，所述支撑架的上表面开设有卡孔，所述供料振动盘上的插杆与支撑架上的卡孔之间通过卡合方式相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料的自动倒角移载机，其特征在于：所述支撑架的下表面固定安装有支撑垫脚，所述支撑垫脚的下表面套有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面设置有防滑纹路。

Images