CN212110840U - 一种自动封片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生物检测设备技术领域，具体为一种自动封片机，包括安装框架，还包括触控操作屏、提升机构、平移机构、玻片点胶放置机构、PLC驱动电控系统。本实用新型将载玻片放入载玻片料盒后，通过平移机构向右移动，过程中玻片点胶放置机构滴胶、吸取盖玻片，放置到滴好胶的载玻片上并压紧，最终进入到完成封片收取盒中，完成密封生物显微镜标本的制作，能够高效的制作密封生物显微镜标本，通过触控操作屏操作，控制简单，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及生物检测设备技术领域，特别涉及一种自动封片机。
背景技术
载玻片是用显微镜观察东西时用来放东西的玻璃片或石英片，制作样本时，将细胞或组织切片放在载玻片上，将盖玻片放置其上，用作观察。在光学上，用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片。封片是将组织切片封固保存于载玻片与盖玻片之间，使之不与空气发生接触，防止其氧化、褪色，利于镜检观察及保存。现有的载玻片封片流程无法全自动依靠一台机器实现，效率低，繁琐，出错概率大。鉴于此，我们提出一种自动封片机。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自动封片机。
本实用新型的技术方案是：包括安装框架，其特征在于：还包括触控操作屏、提升机构、平移机构、玻片点胶放置机构、PLC驱动电控系统；
所述提升机构包括外框架、驱动组件，所述驱动组件通过第一同步带带动从动组件实现驱动，所述从动组件输出轴外围安装有移动支架；
所述平移机构包括安装底座，所述安装底座上方安装有支撑台，所述支撑台内腔底部贯穿设有同步带滑台，所述支撑台顶部设有电机偏心轮组件，所述同步带滑台一端连接第一步进电机；
所述玻片点胶放置机构包括型材，所述型材一侧分别设有电机安装板、辅助安装板，所述电机安装板一侧设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴通过同步轮套设第二同步带，所述第二同步带远离第二步进电机输出轴的一侧通过轴套连接固定在辅助安装板上的深沟球轴承，所述第二同步带上通过固定块固定第二同步带压板，所述第二同步带底部另一侧在直线导轨上滑动，所述第二同步带压板上方安装有轴固定座，所述轴固定座中间通过支撑轴连接安装块进而固定点胶针，所述轴固定座一侧设有遮光片。
作为优选的技术方案，所述安装框架顶部设有罩壳，所述罩壳一侧铰连盖板。
作为优选的技术方案，所述安装框架一侧设有透明观察窗。
作为优选的技术方案，所述驱动组件下方设有张紧块，所述张紧块通过内六角圆柱头螺钉配合六角螺母连接外框架。
作为优选的技术方案，所述同步带滑台内侧设有拖链组件。
作为优选的技术方案，所述玻片点胶放置机构两侧分别设有载玻片料盒、完成封片收取盒。
作为优选的技术方案，所述轴固定座远离点胶针的一侧设有传感器支架。
作为优选的技术方案，所述辅助安装板与深沟球轴承通过等高螺栓连接，在连接处设有挡板。
作为优选的技术方案，所述传感器支架平行设有电光开关。
作为优选的技术方案，所述安装块一侧设有紧锁把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
将载玻片放入载玻片料盒后，通过平移机构向右移动，过程中玻片点胶放置机构滴胶、吸取盖玻片，放置到滴好胶的载玻片上并压紧，最终进入到完成封片收取盒中，完成密封生物显微镜标本的制作，能够高效的制作密封生物显微镜标本，通过触控操作屏操作，控制简单，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型中图1A-A处的剖视图；
图3为本实用新型中提升机构的结构示意图；
图4为本实用新型中平移机构的结构示意图；
图5为本实用新型中玻片点胶放置机构。
图中，1-安装框架，2-触控操作屏，3-罩壳，4-盖板，5-透明观察窗，6-提升机构，61-张紧块，62-移动支架，63-从动组件，64-驱动组件，65-第一同步带，66-六角螺母，67-内六角圆柱头螺钉，68-外框架，7-平移机构，71-安装底座，72-支撑台，73-电机偏心轮组件，74-拖链组件，75-同步带滑台，76-第一步进电机，8-PLC驱动电控系统，9-玻片点胶放置机构，91-电机安装板，92-辅助安装板，93-固定块，94-安装块，95-遮光片，96-传感器支架，97-挡板，98-轴套，99-第二步进电机，910-型材，911-直线导轨，912-同步轮，913-等高螺栓，914-第二同步带，915-第二同步带压板，916-轴固定座，917-点胶针，918-深沟球轴承，919-紧锁把手，920-电光开关，921-支撑轴，10-载玻片料盒，11-完成封片收取盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型涉及的(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型是对现有技术的改进，实质是在结构上的改进，而非针对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身提出的改进，也即，本实用新型虽然涉及一点(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)，但并不包含对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身所提出的改进本实用新型对于(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种自动封片机，包括安装框架1，还包括触控操作屏2、提升机构6、平移机构7、玻片点胶放置机构9、PLC驱动电控系统8。
提升机构6包括外框架68、驱动组件64，驱动组件64通过第一同步带65带动从动组件63实现驱动，从动组件63输出轴外围安装有移动支架62。
平移机构7包括安装底座71，安装底座71上方安装有支撑台72，支撑台72内腔底部贯穿设有同步带滑台75，支撑台72顶部设有电机偏心轮组件73，同步带滑台75一端连接第一步进电机76。
值得进一步说明的是，第一步进电机76的型号为57步进电机。
玻片点胶放置机构9包括型材910，型材910一侧分别设有电机安装板91、辅助安装板92，电机安装板91一侧设有第二步进电机99，第二步进电机99的输出轴通过同步轮912套设第二同步带914，第二同步带914远离第二步进电机99输出轴的一侧通过轴套98连接固定在辅助安装板92上的深沟球轴承918，第二同步带914上通过固定块93固定第二同步带压板915，第二同步带914底部另一侧在直线导轨911上滑动，第二同步带压板915上方安装有轴固定座916，轴固定座916中间通过支撑轴921连接安装块94进而固定点胶针917，轴固定座916一侧设有遮光片95。
值得进一步说明的是，型材910的型号为3060型材。
值得进一步说明的是，第二步进电机99的型号为42步进电机。
本实施例中，安装框架1顶部设有罩壳3，罩壳3一侧铰连盖板4。
本实施例中，安装框架1一侧设有透明观察窗5。
本实施例中，驱动组件64下方设有张紧块61，张紧块61通过内六角圆柱头螺钉67配合六角螺母66连接外框架68。
本实施例中，同步带滑台75内侧设有拖链组件74。
本实施例中，玻片点胶放置机构9两侧分别设有载玻片料盒10、完成封片收取盒11。
本实施例中，轴固定座916远离点胶针917的一侧设有传感器支架96。
本实施例中，辅助安装板92与深沟球轴承918通过等高螺栓913连接，在连接处设有挡板97。
本实施例中，传感器支架96平行设有电光开关920。
本实施例中，安装块94一侧设有紧锁把手919。
本实用新型的自动封片机在使用时，将载玻片放入载玻片料盒10后，通过平移机构7向右移动，过程中玻片点胶放置机构9滴胶、吸取盖玻片，放置到滴好胶的载玻片上并压紧，最终进入到完成封片收取盒11中，完成密封生物显微镜标本的制作，能够高效的制作密封生物显微镜标本，通过触控操作屏2操作，控制简单，自动化程度高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动封片机，包括安装框架(1)，其特征在于：还包括触控操作屏(2)、提升机构(6)、平移机构(7)、玻片点胶放置机构(9)、PLC驱动电控系统(8)；
所述提升机构(6)包括外框架(68)、驱动组件(64)，所述驱动组件(64)通过第一同步带(65)带动从动组件(63)实现驱动，所述从动组件(63)输出轴外围安装有移动支架(62)；
所述平移机构(7)包括安装底座(71)，所述安装底座(71)上方安装有支撑台(72)，所述支撑台(72)内腔底部贯穿设有同步带滑台(75)，所述支撑台(72)顶部设有电机偏心轮组件(73)，所述同步带滑台(75)一端连接第一步进电机(76)；
所述玻片点胶放置机构(9)包括型材(910)，所述型材(910)一侧分别设有电机安装板(91)、辅助安装板(92)，所述电机安装板(91)一侧设有第二步进电机(99)，所述第二步进电机(99)的输出轴通过同步轮(912)套设第二同步带(914)，所述第二同步带(914)远离第二步进电机(99)输出轴的一侧通过轴套(98)连接固定在辅助安装板(92)上的深沟球轴承(918)，所述第二同步带(914)上通过固定块(93)固定第二同步带压板(915)，所述第二同步带(914)底部另一侧在直线导轨(911)上滑动，所述第二同步带压板(915)上方安装有轴固定座(916)，所述轴固定座(916)中间通过支撑轴(921)连接安装块(94)进而固定点胶针(917)，所述轴固定座(916)一侧设有遮光片(95)。
2.根据权利要求1所述的自动封片机，其特征在于：所述安装框架(1)顶部设有罩壳(3)，所述罩壳(3)一侧铰连盖板(4)。
3.根据权利要求1所述的自动封片机，其特征在于：所述安装框架(1)一侧设有透明观察窗(5)。
4.根据权利要求1所述的自动封片机，其特征在于：所述驱动组件(64)下方设有张紧块(61)，所述张紧块(61)通过内六角圆柱头螺钉(67)配合六角螺母(66)连接外框架(68)。
5.根据权利要求1所述的自动封片机，其特征在于：所述同步带滑台(75)内侧设有拖链组件(74)。
6.根据权利要求1所述的自动封片机，其特征在于：所述玻片点胶放置机构(9)两侧分别设有载玻片料盒(10)、完成封片收取盒(11)。
7.根据权利要求1所述的自动封片机，其特征在于：所述轴固定座(916)远离点胶针(917)的一侧设有传感器支架(96)。
8.根据权利要求1所述的自动封片机，其特征在于：所述辅助安装板(92)与深沟球轴承(918)通过等高螺栓(913)连接，在连接处设有挡板(97)。
9.根据权利要求7所述的自动封片机，其特征在于：所述传感器支架(96)平行设有电光开关(920)。
10.根据权利要求1所述的自动封片机，其特征在于：所述安装块(94)一侧设有紧锁把手(919)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115979750A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-04-18 | 江苏医药职业学院 | 一种基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法及系统 |
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2020
- 2020-04-24 CN CN202020643905.1U patent/CN212110840U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115979750A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-04-18 | 江苏医药职业学院 | 一种基于机器视觉的细胞载玻片精确点胶方法及系统 |
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