CN212101689U - 一种垃圾吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾吊车，旨在解决采用吊绳对垃圾箱进行吊装，使得垃圾箱在吊装过程中产生晃动，而垃圾箱的出料口很难与焚烧锅炉的入口精准对应，会影响垃圾处理的效率的问题。其技术方案要点是一种垃圾吊车，包括吊车本体和设置在吊车本体上的吊臂，吊臂上设有垃圾处理箱，垃圾处理箱包括底板和垂直固定连接在底板上的若干侧板，吊臂靠近垃圾处理箱的一端对称设有两个第一伸缩气缸和两个第二伸缩气缸，两个第一伸缩气缸与侧板的顶端均转动连接，两个第二伸缩气缸靠近侧板的一端均设有滑块。本实用新型的一种垃圾吊车，对垃圾处理箱通过伸缩气缸进行吊运和抬升，防止垃圾处理箱在吊运时产生晃动而影响垃圾的处理效率。

Description

一种垃圾吊车

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备领域，更具体地说，它涉及一种垃圾吊车。

背景技术

垃圾车主要用于城乡市政环卫处及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾。现有技术中的垃圾车种类繁多，但是大多需要人工搬运垃圾箱，将垃圾箱内的垃圾从顶部倒入垃圾车上。这种倒垃圾的方式不仅耗费大量的劳动力，工作效率低下，而且在倾倒时候，容易产生大量的扬尘，对工人的身体健康造成危害。

针对上述问题，公开号为CN204872379U的中国专利公开的一种卸放方便的垃圾吊车，包括液压吊车和底部卸料垃圾箱，液压吊车包括车体和安装在车体上的液压系统及吊臂，其中液压系统包括油泵、总出油管、车斗油路分管、吊臂油路分管、吊臂控制手柄、慢速回油管、吊臂输油管、快速回油管、吊臂液压顶油管、油箱。

上述方案的垃圾吊车有效节省了劳动力，工作效率也得到了提高，避免对工人的健康造成危害，操作更为人性化，方便了从垃圾箱上卸放垃圾及从吊车上卸放垃圾的操作。在现有技术中的垃圾通常采用焚烧法处理，垃圾往焚烧锅炉中投放垃圾使用吊车时，吊车出料口需要与焚烧锅炉的入口精准对应，而上述方案的垃圾吊车通过吊臂对垃圾箱进行投放垃圾，并且只是采用吊绳对垃圾箱进行吊装，而垃圾箱吊装过程中晃动，使得垃圾箱的出料口很难与焚烧锅炉的入口精准对应，会影响垃圾处理的效率。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种垃圾吊车，通过第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的驱动，能够防止垃圾处理箱产生晃动，使得垃圾处理箱的开口处能够与焚烧炉的入口相对准，从而能够保证垃圾投放的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垃圾吊车，包括吊车本体和设置在所述吊车本体上的吊臂，所述吊臂上设置有垃圾处理箱，所述垃圾处理箱包括底板和垂直固定连接在所述底板上的若干侧板，所述吊臂靠近所述垃圾处理箱的一端对称设置有两个第一伸缩气缸和两个第二伸缩气缸，两个所述第一伸缩气缸与所述侧板的顶端均转动连接，两个所述第二伸缩气缸靠近所述侧板的一端均设置有滑块，所述滑块靠近所述第二伸缩气缸的一端与第二伸缩气缸转动连接，所述侧板的内部设置有供所述滑块滑动的第一滑槽，所述滑块的两端设置有限位块，所述第一滑槽的两端设置有供所述限位块滑动的第二滑槽，所述吊臂上设置有分别控制所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸活动的独立电机。

通过采用上述技术方案，驱动两个独立电机，且两个独立电机均为能够控制速度，位置精度非常准确的伺服电机，从而能够很好地控制第一伸缩气缸和第二伸缩气缸进行伸缩，而两个独立电机分别控制第一伸缩气缸和第二伸缩气缸使得第一伸缩气缸和第二伸缩气缸能够独立地驱动，且工作人员驱动第一伸缩气缸和第二伸缩气缸时，第一伸缩气缸能够带动垃圾处理箱向下移动，而第一伸缩气缸与垃圾处理箱侧板的顶端转动连接，使得第一伸缩气缸在进行伸缩时垃圾处理箱能够转动，从而防止第一伸缩气缸和垃圾处理箱固定在一起使得第一伸缩气缸断裂，同时第二伸缩气缸上的滑块能够在侧板内部的第一滑槽内滑动，而滑块两端的限位块能够在第二滑槽内部滑动，限位块能够增加滑块的宽度同时能够防止滑块从第一滑槽中滑出，而第一伸缩气缸能够在侧板的顶部开始转动，且第二伸缩气缸与滑块转动连接，在驱动第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的稳定性较好，使得第一伸缩气缸驱动垃圾处理箱时不会产生较大的晃动。

本实用新型进一步设置为：所述侧板靠近所述第一伸缩气缸的一端转动连接有固定板，所述固定板与所述第一伸缩气缸转动连接。

通过采用上述技术方案，当第一伸缩气缸开始工作时，第一伸缩气缸能够通过固定板进行转动，且固定板的增加能够增加第一伸缩气缸驱动垃圾处理箱的转动力度。

本实用新型进一步设置为：所述固定板上转动连接有定位销，所述第一伸缩气缸上转动连接有两个驱动杆，两个所述驱动杆上均开设有供所述定位销卡入的凹孔。

通过采用上述技术方案，当固定板与第一伸缩气缸处于同一直线上时，工作人员能够将固定板上的定位销卡入在两个驱动杆上的凹孔中，从而使得两个驱动杆能够与定位销相卡合，且能够降低垃圾处理箱的晃动力度。

本实用新型进一步设置为：所述固定板上开设有供定位销转入的通孔，所述凹孔的内壁上设置有内螺纹，所述定位销的外侧设置有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

通过采用上述技术方案，当定位销卡入在凹孔中时，转动定位销使定位销在通孔内转动，使得定位销外侧的外螺纹能够与凹孔内壁上的内螺纹相卡合，从而增加凹孔与定位销的卡合力度，且固定板上能够开设将定位销转入螺纹槽，而定位销能够始终突出在固定板上。

本实用新型进一步设置为：所述限位块靠近所述第二滑槽内壁的一端设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫具有一定的耐磨性和弹性，能够减小限位块在第二滑槽内滑动时对第二滑槽的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述限位块的底部设置有若干阵列分布的滚珠，所述第二滑槽的内壁上设置有供所述滚珠卡入的弧形凹槽。

通过采用上述技术方案，滚珠的增加能够增加限位块的滑动效率，而当滚珠滚入到第二滑槽内壁上的弧形凹槽中时，滚珠能够与弧形凹槽相卡合，且弧形凹槽不会对滚珠的滚动产生限制。

本实用新型进一步设置为：所述侧板上转动连接有转动板，所述垃圾处理箱上开设有开口，所述开口处设置有用于遮挡所述开口的挡板，所述转动板与所述挡板固定连接。

通过采用上述技术方案，挡板能够对垃圾处理箱的开口处进行遮挡，驱动第二伸缩气缸，使得与第二伸缩气缸转动连接的转动板能够带动挡板进行转动，从而方便了垃圾从垃圾处理箱内倒出。

本实用新型进一步设置为：所述挡板靠近所述开口的一端设置有第一磁铁，所述侧板靠近所述挡板的一端设置有与所述第一磁铁相互吸附的第二磁铁。

通过采用上述技术方案，当挡板遮挡住开口时，挡板上的第一磁铁能够与侧板内的第二磁铁相互吸附从而对开口进行阻挡，从而挡板能够很好地对开口进行遮挡且密封性较好。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，当工作人员驱动第一伸缩气缸时，第一伸缩气缸能够带动垃圾处理箱向下移动，而第一伸缩气缸与垃圾处理箱侧板的顶端转动连接，使得第一伸缩气缸在进行伸缩时垃圾处理箱能够转动，同时第二伸缩气缸上的滑块能够在第一滑槽内滑动，而滑块两端的限位块能够在第二滑槽内部滑动，而第一伸缩气缸能够在侧板的顶部开始转动，从而能够对垃圾进行处理。

附图说明

图1为本实用新型一种垃圾吊车的结构示意图，主要用于表现第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的结构；

图2为图1的A部放大示意图，主要用于表现固定板和驱动杆的结构；

图3为本实用新型一种垃圾吊车的垃圾处理箱的立体图，主要用于表现垃圾处理箱的结构；

图4为本实用新型一种垃圾吊车的侧板的立体图，主要用于表现侧板的结构。

图中：1、吊臂；2、垃圾处理箱；3、底板；4、侧板；5、第一伸缩气缸；6、第二伸缩气缸；7、转动板；8、挡板；9、开口；10、滑块；11、限位块；12、第一滑槽；13、第二滑槽；14、弧形凹槽；15、驱动杆；16、固定板；17、定位销；18、凹孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设置/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种垃圾吊车，如图1-图4所示，包括吊车本体和焊接在吊车本体上的吊臂1，吊臂1上设有垃圾处理箱2，垃圾处理箱2包括底板3和垂直焊接在底板3上的若干侧板4，吊臂1靠近垃圾处理箱2的一端对称设有两个第一伸缩气缸5和两个第二伸缩气缸6，两个第一伸缩气缸5与侧板4的顶端转动连接，两个第二伸缩气缸6靠近侧板4的一端均转动连接有滑块10，在侧板4的内部开设有供滑块10滑动的第一滑槽12，滑块10的两端焊接有限位块11，第一滑槽12的两端开设有供限位块11滑动的第二滑槽13，限位块11靠近第二滑槽13内壁的一端粘接有橡胶垫，且限位块11的底部转动连接有若干阵列分布的滚珠，而第二滑槽13的内壁上开设有供滚珠的弧形凹槽14，且吊臂1上设有分别控制第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸6活动的独立电机，且独立电机为伺服电机。

在侧板4靠近第一伸缩气缸5的一端转动连接有固定板16，且固定板16与第一伸缩气缸5转动连接，固定板16上转动连接有定位销17，且定位销17能够转入至固定板16上开设的通孔内，而第一伸缩气缸5上转动连接有两个驱动杆15，两个驱动杆15上均开设有供定位销17卡入的凹孔18，在凹孔18的内壁上设有内螺纹，而定位销17的外侧设有与内螺纹相配合的外螺纹；在侧板4上转动连接有转动板7，垃圾处理箱2上开设有开口9，开口9上设有用于遮挡开口9的挡板8，且转动板7与挡板8一体成型，在挡板8靠近开口9的一端粘接有第一磁铁，侧板4靠近挡板8的一端粘接有与第一磁铁相互吸附的第二磁铁。

工作原理：驱动两个独立电机，而两个独立电机分别控制第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸6使得第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸6能够独立地驱动，且工作人员驱动第一伸缩气缸5时，第一伸缩气缸5能够带动垃圾处理箱2向下移动，而第一伸缩气缸5与垃圾处理箱2侧板4的顶端转动连接，同时第一伸缩气缸5能够通过固定板16进行转动，且固定板16的增加能够增加第一伸缩气缸5驱动垃圾处理箱2的转动力度，而当固定板16与第一伸缩气缸5处于同一直线上时，固定板16上的定位销17卡入在两个驱动杆15上的凹孔18中，从而使得两个驱动杆15能够与定位销17相卡合，且能够降低垃圾处理箱2的晃动力度，而当定位销17卡入在凹孔18中时，转动定位销17，使得定位销17外侧的外螺纹能够与凹孔18内壁上的内螺纹相卡合，从而增加凹孔18与定位销17的卡合力度，进一步降低垃圾处理箱2的晃动力度，且能够防止第一伸缩气缸5与垃圾处理箱2的侧板4硬性卡合而使第一伸缩气缸5发生断裂。

当第一伸缩气缸5进行伸长时，能够驱动第二伸缩气缸6开始工作使得第二伸缩气缸6伸长，而此时第二伸缩气缸6上的滑块10能够在侧板4内部的第一滑槽12内滑动，而滑块10两端的限位块11能够在第二滑槽13内部滑动，且滚珠的增加能够提高限位块11在第一滑槽12内滑动的效率，同时能够增加滑块10的滑动效率，当滚珠滚入弧形凹槽14中时，滚珠能够与弧形凹槽14相卡合，且弧形凹槽14的设置不会对滚珠的滚动产生限制，而限位块11靠近第二滑槽13内壁上粘接的橡胶垫能够减小限位块11对第二滑槽13的磨损，且限位块11能够防止滑块10从第一滑槽12中滑出；且第一伸缩气缸5能够在侧板4的顶部转动，防止第一伸缩气缸5的硬性卡合而发生断裂，而第二伸缩气缸6与滑块10转动连接使得第二伸缩气缸6在伸缩时能够在滑块10上转动，从而防止第二伸缩气缸6的断裂，而第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸6的驱动稳定性较好，使得第一伸缩气缸5驱动垃圾处理箱2时不会产生较大的晃动，且能够增长第一伸缩气缸5和第二伸缩气缸6的使用寿命,当垃圾处理箱2移动至指定的位置上时，工作人员能够驱动第一伸缩气缸5使得第一伸缩气缸5回缩，此时第二伸缩气缸6处于伸长状态，而第一伸缩气缸5的回缩能够带动垃圾处理箱2变为倾斜状态，从而使得垃圾处理箱2内的垃圾能够从垃圾处理箱2的开口9处实现出料。

而垃圾处理箱2上的挡板8能够对垃圾处理箱2的开口9处进行遮挡，转动侧板4上的转动板7，同时能够带动挡板8进行转动，而垃圾处理箱2的开口9能够打开，从而方便了垃圾从垃圾处理箱2上的开口9处倒出，当挡板8遮挡住开口9时，挡板8上的第一磁铁能够与侧板4内的第二磁铁相互吸附从而对开口9进行阻挡，从而挡板8能够很好地对开口9进行遮挡且密封性较好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种垃圾吊车，包括吊车本体和设置在所述吊车本体上的吊臂(1)，所述吊臂(1)上设置有垃圾处理箱(2)，所述垃圾处理箱(2)包括底板(3)和垂直固定连接在所述底板(3)上的若干侧板(4)，其特征在于：所述吊臂(1)靠近所述垃圾处理箱(2)的一端对称设置有两个第一伸缩气缸(5)和两个第二伸缩气缸(6)，两个所述第一伸缩气缸(5)与所述侧板(4)的顶端均转动连接，两个所述第二伸缩气缸(6)靠近所述侧板(4)的一端均设置有滑块(10)，所述滑块(10)靠近所述第二伸缩气缸(6)的一端与第二伸缩气缸(6)转动连接，所述侧板(4)的内部设置有供所述滑块(10)滑动的第一滑槽(12)，所述滑块(10)的两端设置有限位块(11)，所述第一滑槽(12)的两端设置有供所述限位块(11)滑动的第二滑槽(13)，所述吊臂(1)上设置有分别控制所述第一伸缩气缸(5)和第二伸缩气缸(6)活动的独立电机。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾吊车，其特征在于：所述侧板(4)靠近所述第一伸缩气缸(5)的一端转动连接有固定板(16)，所述固定板(16)与所述第一伸缩气缸(5)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾吊车，其特征在于：所述固定板(16)上转动连接有定位销(17)，所述第一伸缩气缸(5)上转动连接有两个驱动杆(15)，两个所述驱动杆(15)上均开设有供所述定位销(17)卡入的凹孔(18)。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾吊车，其特征在于：所述固定板(16)上开设有供定位销(17)转入的通孔，所述凹孔(18)的内壁上设置有内螺纹，所述定位销(17)的外侧设置有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾吊车，其特征在于：所述限位块(11)靠近所述第二滑槽(13)内壁的一端设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾吊车，其特征在于：所述限位块(11)的底部设置有若干阵列分布的滚珠，所述第二滑槽(13)的内壁上设置有供所述滚珠卡入的弧形凹槽(14)。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾吊车，其特征在于：所述侧板(4)上转动连接有转动板(7)，所述垃圾处理箱(2)上开设有开口(9)，所述开口(9)处设置有用于遮挡所述开口(9)的挡板(8)，所述转动板(7)与所述挡板(8)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾吊车，其特征在于：所述挡板(8)靠近所述开口(9)的一端设置有第一磁铁，所述侧板(4)靠近所述挡板(8)的一端设置有与所述第一磁铁相互吸附的第二磁铁。

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