CN212101002U - 一种金属板材的叠放搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种金属板材的叠放搬运装置，属于金属板材加工技术领域。它包括叠放支承机构、叠放搬运机构，叠放支承机构的托盘安放在叠放支承台上，叠放搬运机构包括左叠放搬运组件、右叠放搬运组件、叠放驱动组件，左叠放搬运组件和右叠放搬运组件对称设置在叠放支承机构的两侧，左叠放搬运组件的L型左搬运架的水平段上均布设置有万向牛眼，右叠放搬运组件的L型右搬运架的水平段上均布设置有万向牛眼，叠放驱动组件的左同步轮和右同步轮通过同步带连接，叠放驱动电机和右搬运丝杆同轴连接。本实用新型能快速实现对金属板材的搬运和叠放，结构紧凑合理，搬运平稳性好，有效避免对金属板材造成损伤。

Description

一种金属板材的叠放搬运装置

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，特别涉及一种金属板材的叠放搬运装置。

背景技术

金属板材是制造业最为广泛使用的金属材料，按厚度分类可分为：薄板、中板、厚板、特厚板；按生产方法分类可分为：热轧钢板、冷轧钢板；按表面特征分类可分为：拉丝板、镀锌板、镀锡板、复合钢板、彩色涂层钢板等。在金属板材生产过程中，由于使用需要等，需要对金属板材表面进行拉丝、镜面等特殊处理，由于特殊处理后的金属板材表面很容易划伤。加工后的金属板材需要叠放在托盘上，这就需要对金属板材进行搬运。目前常见的都是人工进行搬运的，人工搬运劳动强度大，容易对金属板材造成损伤。目前也有自动化的叠放搬运设备，但是结构都较为复杂，搬运稳定性较差，而且很容易造成金属板材的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属板材的叠放搬运装置，能快速实现对金属板材的搬运和叠放，结构紧凑合理，搬运平稳性好，有效避免对金属板材造成损伤。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种金属板材的叠放搬运装置，包括叠放支承机构、叠放搬运机构，所述叠放支承机构包括叠放支承台、托盘，所述托盘安放在叠放支承台上，所述叠放搬运机构包括左叠放搬运组件、右叠放搬运组件、叠放驱动组件，所述左叠放搬运组件和右叠放搬运组件对称设置在叠放支承机构的两侧，所述左叠放搬运组件包括左叠放搬运支承座、左搬运滑块、左搬运滑轨、左搬运丝杆、左搬运丝杆支座、左升降气缸、左升降导向器、左升降座、左平移气缸、L型左搬运架、万向牛眼，所述左叠放搬运支承座固定在叠放支承台的左侧，所述左叠放搬运支承座上设置有左搬运滑轨，所述左搬运滑块可前后滑动设置在左搬运滑轨上，所述左搬运丝杆支座安装在左叠放搬运支承座的前后两端，所述左搬运丝杆可转动设置在两个左搬运丝杆支座上，所述左搬运丝杆和左搬运滑块丝杠连接，所述左升降气缸和左升降导向器交错设置在左搬运滑块上，所述左升降气缸的上端和左升降导向器的上端都和左升降座连接，所述左平移气缸的缸体安装在左升降座上，所述左平移气缸的活塞杆和L型左搬运架连接，所述L型左搬运架的水平段上均布设置有万向牛眼，所述右叠放搬运组件包括右叠放搬运支承座、右搬运滑块、右搬运滑轨、右搬运丝杆、右搬运丝杆支座、右升降气缸、右升降导向器、右升降座、右平移气缸、L型右搬运架、万向牛眼，所述右叠放搬运支承座固定在叠放支承台的右侧，所述右叠放搬运支承座上设置有右搬运滑轨，所述右搬运滑块可前后滑动设置在右搬运滑轨上，所述右搬运丝杆支座安装在右叠放搬运支承座的前后两端，所述右搬运丝杆可转动设置在两个右搬运丝杆支座上，所述右搬运丝杆和右搬运滑块丝杠连接，所述右升降气缸和右升降导向器交错设置在右搬运滑块上，所述右升降气缸的上端和右升降导向器的上端都和右升降座连接，所述右平移气缸的缸体安装在右升降座上，所述右平移气缸的活塞杆和L型右搬运架连接，所述L型右搬运架的水平段上均布设置有万向牛眼，所述叠放驱动组件包括叠放驱动电机、叠放驱动电机支座、左同步轮、右同步轮、同步带，所述左同步轮同轴心设置在左搬运丝杆的一端，所述右同步轮同轴心设置在右搬运丝杆的一端，所述左同步轮和右同步轮通过同步带连接，所述叠放驱动电机支座安装在右搬运丝杆支座上，所述叠放驱动电机安装在叠放驱动电机支座上，所述叠放驱动电机和右搬运丝杆同轴连接。

进一步地，所述叠放驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述左升降导向器包括左升降导向杆和左升降导向套，所述左升降导向杆的上端和左升降座连接，所述左升降导向套的下端和左搬运滑块连接，所述左升降导向杆和左升降导向套上下可滑动连接，所述右升降导向器包括右升降导向杆和右升降导向套，所述右升降导向杆的上端和右升降座连接，所述右升降导向套的下端和右搬运滑块连接，所述右升降导向杆和右升降导向套上下可滑动连接。

进一步地，所述左搬运滑轨和右搬运滑轨均为滚珠直线滑轨。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：金属板材在加工设备完成加工后向前输送，金属板材的两端进入L型左搬运架和L型右搬运架，L型左搬运架和L型右搬运架上的万向牛眼起到了导向作用，保证金属板材在L型左搬运架和L型右搬运架平稳滑动，从而平稳进入L型左搬运架和L型右搬运架。接着，左平移气缸和右平移气缸同步动作，带动L型左搬运架和L型右搬运架相互靠拢，实现对金属板材两侧的贴合，避免金属板材窜动。然后，叠放驱动电机动作，在右同步轮、同步带、左同步轮的传动下，左搬运丝杆和右搬运丝杆同步转动，带动左搬运滑块和右搬运滑块分别沿着左搬运滑轨和右搬运滑轨同步向前滑动，从而带动金属板材向前搬运和输送。输送到指定位置后，叠放驱动电机停止动作。然后，左升降气缸和右升降气缸同步动作，带动左升降座和右升降座同步向下动作，安装在左升降座和右升降座上的L型左搬运架和L型右搬运架带动金属板材向下动作，当金属板材接近托盘时，左升降气缸和右升降气缸停止动作，左平移气缸和右平移气缸同步动作，带动L型左搬运架和L型右搬运架相互分开，金属板材落在托盘上。左升降气缸和右升降气缸同步动作，带动左升降座和右升降座同步向上动作复位到指定高度，然后左平移气缸和右平移气缸同步动作，带动L型左搬运架和L型右搬运架相互靠拢一段距离，再然后，叠放驱动电机反向动作，左搬运滑块和右搬运滑块向后复位，为下一块金属板材做准备。通过上述操作，覆膜后的金属板材逐块叠放在托盘上，随着金属板材叠放数量增加，左升降气缸和右升降气缸下行的距离逐步减少。左升降导向器和右升降导向器的设置保证了金属板材上下平稳动作，保证金属板材叠放的平稳性。叠放驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，而且左搬运滑轨和右搬运滑轨均为滚珠直线滑轨，有利于实现对左搬运滑块、右搬运滑块位置的精确控制，从而保证金属板材的搬运和叠放位置的精确控制，保证金属板材叠放的平整性。本实用新型能快速实现对金属板材的搬运和叠放，结构紧凑合理，搬运平稳性好，有效避免对金属板材造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型图2中B处的局部放大图。

图5为本实用新型左叠放搬运组件的结构示意图。

图6为本实用新型右叠放搬运组件的结构示意图。

图中：1.叠放支承机构，2.叠放支承台，3.托盘，4.叠放搬运机构，5.左叠放搬运组件，6.右叠放搬运组件，7.叠放驱动组件，8.左叠放搬运支承座，9.左搬运滑块，10.左搬运滑轨，11.左搬运丝杆，12.左搬运丝杆支座，13.左升降气缸，14.左升降导向器，15.左升降座，16.左平移气缸，17.L型左搬运架，18.万向牛眼，19.右叠放搬运支承座，20.右搬运滑块，21.右搬运滑轨，22.右搬运丝杆，23.右搬运丝杆支座，24.右升降气缸，25.右升降导向器，26.右升降座，27.右平移气缸，28.L型右搬运架，29.叠放驱动电机，30.叠放驱动电机支座，31.左同步轮，32.右同步轮，33.同步带，34.左升降导向杆，35.左升降导向套，36.右升降导向杆，37.右升降导向套。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种金属板材的叠放搬运装置，包括叠放支承机构1、叠放搬运机构4，所述叠放支承机构1包括叠放支承台2、托盘3，所述托盘3安放在叠放支承台2上，所述叠放搬运机构4包括左叠放搬运组件5、右叠放搬运组件6、叠放驱动组件7，所述左叠放搬运组件5和右叠放搬运组件6对称设置在叠放支承机构1的两侧，所述左叠放搬运组件5包括左叠放搬运支承座8、左搬运滑块9、左搬运滑轨10、左搬运丝杆11、左搬运丝杆支座12、左升降气缸13、左升降导向器14、左升降座15、左平移气缸16、L型左搬运架17、万向牛眼18，所述左叠放搬运支承座8固定在叠放支承台2的左侧，所述左叠放搬运支承座8上设置有左搬运滑轨10，所述左搬运滑块9可前后滑动设置在左搬运滑轨10上，所述左搬运丝杆支座12安装在左叠放搬运支承座8的前后两端，所述左搬运丝杆11可转动设置在两个左搬运丝杆支座12上，所述左搬运丝杆11和左搬运滑块9丝杠连接，所述左升降气缸13和左升降导向器14交错设置在左搬运滑块9上，所述左升降气缸13的上端和左升降导向器14的上端都和左升降座15连接，所述左平移气缸16的缸体安装在左升降座15上，所述左平移气缸16的活塞杆和L型左搬运架17连接，所述L型左搬运架17的水平段上均布设置有万向牛眼18，所述右叠放搬运组件6包括右叠放搬运支承座19、右搬运滑块20、右搬运滑轨21、右搬运丝杆22、右搬运丝杆支座23、右升降气缸24、右升降导向器25、右升降座26、右平移气缸27、L型右搬运架28、万向牛眼18，所述右叠放搬运支承座19固定在叠放支承台2的右侧，所述右叠放搬运支承座19上设置有右搬运滑轨21，所述右搬运滑块20可前后滑动设置在右搬运滑轨21上，所述右搬运丝杆支座23安装在右叠放搬运支承座19的前后两端，所述右搬运丝杆22可转动设置在两个右搬运丝杆支座23上，所述右搬运丝杆22和右搬运滑块20丝杠连接，所述右升降气缸24和右升降导向器25交错设置在右搬运滑块20上，所述右升降气缸24的上端和右升降导向器25的上端都和右升降座26连接，所述右平移气缸27的缸体安装在右升降座26上，所述右平移气缸27的活塞杆和L型右搬运架28连接，所述L型右搬运架28的水平段上均布设置有万向牛眼18，所述左升降导向器14包括左升降导向杆34和左升降导向套35，所述左升降导向杆34的上端和左升降座15连接，所述左升降导向套35的下端和左搬运滑块9连接，所述左升降导向杆34和左升降导向套35上下可滑动连接，所述右升降导向器25包括右升降导向杆34和右升降导向套35，所述右升降导向杆34的上端和右升降座26连接，所述右升降导向套35的下端和右搬运滑块20连接，所述右升降导向杆36和右升降导向套37上下可滑动连接，左升降导向器14和右升降导向器25的设置保证了金属板材上下平稳动作，保证金属板材叠放的平稳性。所述叠放驱动组件7包括叠放驱动电机29、叠放驱动电机支座30、左同步轮31、右同步轮32、同步带33，所述左同步轮31同轴心设置在左搬运丝杆11的一端，所述右同步轮32同轴心设置在右搬运丝杆11的一端，所述左同步轮31和右同步轮32通过同步带33连接，所述叠放驱动电机支座30安装在右搬运丝杆支座23上，所述叠放驱动电机29安装在叠放驱动电机支座30上，所述叠放驱动电机29和右搬运丝杆22同轴连接。所述叠放驱动电机29为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，而且左搬运滑轨10和右搬运滑轨21均为滚珠直线滑轨，有利于实现对左搬运滑块9、右搬运滑块20位置的精确控制，从而保证金属板材的搬运和叠放位置的精确控制，保证金属板材叠放的平整性。

通过上述技术方案，本实用新型一种金属板材的叠放搬运装置使用时，金属板材在加工设备完成加工后向前输送，金属板材的两端进入L型左搬运架17和L型右搬运架28，L型左搬运架17和L型右搬运架28上的万向牛眼18起到了导向作用，保证金属板材在L型左搬运架17和L型右搬运架28平稳滑动，从而平稳进入L型左搬运架17和L型右搬运架28。接着，左平移气缸16和右平移气缸27同步动作，带动L型左搬运架17和L型右搬运架28相互靠拢，实现对金属板材两侧的贴合，避免金属板材窜动。然后，叠放驱动电机29动作，在右同步轮32、同步带33、左同步轮31的传动下，左搬运丝杆11和右搬运丝杆22同步转动，带动左搬运滑块9和右搬运滑块20分别沿着左搬运滑轨10和右搬运滑轨21同步向前滑动，从而带动金属板材向前搬运和输送。输送到指定位置后，叠放驱动电机29停止动作。然后，左升降气缸13和右升降气缸24同步动作，带动左升降座15和右升降座26同步向下动作，安装在左升降座15和右升降座26上的L型左搬运架17和L型右搬运架28带动金属板材向下动作，当金属板材接近托盘3时，左升降气缸13和右升降气缸24停止动作，左平移气缸16和右平移气缸27同步动作，带动L型左搬运架17和L型右搬运架28相互分开，金属板材落在托盘3上。左升降气缸13和右升降气缸24同步动作，带动左升降座15和右升降座26同步向上动作复位到指定高度，然后左平移气缸16和右平移气缸27同步动作，带动L型左搬运架17和L型右搬运架28相互靠拢一段距离，再然后，叠放驱动电机29反向动作，左搬运滑块9和右搬运滑块20向后复位，为下一块金属板材做准备。通过上述操作，覆膜后的金属板材逐块叠放在托盘3上，随着金属板材叠放数量增加，左升降气缸15和右升降气缸26下行的距离逐步减少。本实用新型能快速实现对金属板材的搬运和叠放，结构紧凑合理，搬运平稳性好，有效避免对金属板材造成损伤。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种金属板材的叠放搬运装置，包括叠放支承机构，所述叠放支承机构包括叠放支承台、托盘，所述托盘安放在叠放支承台上，其特征在于：它还包括叠放搬运机构，所述叠放搬运机构包括左叠放搬运组件、右叠放搬运组件、叠放驱动组件，所述左叠放搬运组件和右叠放搬运组件对称设置在叠放支承机构的两侧，所述左叠放搬运组件包括左叠放搬运支承座、左搬运滑块、左搬运滑轨、左搬运丝杆、左搬运丝杆支座、左升降气缸、左升降导向器、左升降座、左平移气缸、L型左搬运架、万向牛眼，所述左叠放搬运支承座固定在叠放支承台的左侧，所述左叠放搬运支承座上设置有左搬运滑轨，所述左搬运滑块可前后滑动设置在左搬运滑轨上，所述左搬运丝杆支座安装在左叠放搬运支承座的前后两端，所述左搬运丝杆可转动设置在两个左搬运丝杆支座上，所述左搬运丝杆和左搬运滑块丝杠连接，所述左升降气缸和左升降导向器交错设置在左搬运滑块上，所述左升降气缸的上端和左升降导向器的上端都和左升降座连接，所述左平移气缸的缸体安装在左升降座上，所述左平移气缸的活塞杆和L型左搬运架连接，所述L型左搬运架的水平段上均布设置有万向牛眼，所述右叠放搬运组件包括右叠放搬运支承座、右搬运滑块、右搬运滑轨、右搬运丝杆、右搬运丝杆支座、右升降气缸、右升降导向器、右升降座、右平移气缸、L型右搬运架、万向牛眼，所述右叠放搬运支承座固定在叠放支承台的右侧，所述右叠放搬运支承座上设置有右搬运滑轨，所述右搬运滑块可前后滑动设置在右搬运滑轨上，所述右搬运丝杆支座安装在右叠放搬运支承座的前后两端，所述右搬运丝杆可转动设置在两个右搬运丝杆支座上，所述右搬运丝杆和右搬运滑块丝杠连接，所述右升降气缸和右升降导向器交错设置在右搬运滑块上，所述右升降气缸的上端和右升降导向器的上端都和右升降座连接，所述右平移气缸的缸体安装在右升降座上，所述右平移气缸的活塞杆和L型右搬运架连接，所述L型右搬运架的水平段上均布设置有万向牛眼，所述叠放驱动组件包括叠放驱动电机、叠放驱动电机支座、左同步轮、右同步轮、同步带，所述左同步轮同轴心设置在左搬运丝杆的一端，所述右同步轮同轴心设置在右搬运丝杆的一端，所述左同步轮和右同步轮通过同步带连接，所述叠放驱动电机支座安装在右搬运丝杆支座上，所述叠放驱动电机安装在叠放驱动电机支座上，所述叠放驱动电机和右搬运丝杆同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材的叠放搬运装置，其特征在于：所述叠放驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材的叠放搬运装置，其特征在于：所述左升降导向器包括左升降导向杆和左升降导向套，所述左升降导向杆的上端和左升降座连接，所述左升降导向套的下端和左搬运滑块连接，所述左升降导向杆和左升降导向套上下可滑动连接，所述右升降导向器包括右升降导向杆和右升降导向套，所述右升降导向杆的上端和右升降座连接，所述右升降导向套的下端和右搬运滑块连接，所述右升降导向杆和右升降导向套上下可滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属板材的叠放搬运装置，其特征在于：所述左搬运滑轨和右搬运滑轨均为滚珠直线滑轨。

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