CN212100851U - 驱动组件、上料机构、餐厨车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动组件、上料机构、餐厨车，所述驱动组件包括：油缸，所述油缸包括活塞杆、套筒轴以及套筒，所述套筒包括：套筒本体以及连接部，所述套筒本体外套所述套筒轴，所述连接部的一端与所述套筒本体连接，所述连接部的另一端与所述活塞杆连接，所述套筒本体与所述套筒轴通过紧定件紧固；其中，所述活塞杆的轴线沿第一方向，所述紧定件的轴线沿第二方向，所述第一方向与所述第二方向不平行。根据本实用新型的油缸的驱动组件，提升了套筒及套筒轴的结构强度，增强了套筒及套筒轴的使用寿命和可靠性。

Description

驱动组件、上料机构、餐厨车

技术领域

本实用新型属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种驱动组件、上料机构、餐厨车。

背景技术

目前餐厨车上料机构采用油缸链条的方式进行上料，油缸套筒与链轮轴一起承受两端链条的弯曲载荷，现有的油缸套筒与链轮轴的连接方式容易造成套筒断裂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种驱动组件、上料机构、餐厨车，所述驱动组件增强了套筒的可靠性，提高了套筒的使用寿命。

根据本实用新型实施例的驱动组件，包括：油缸，所述油缸包括活塞杆；套筒轴；以及套筒，所述套筒包括：套筒本体以及连接部，所述套筒本体外套所述套筒轴，所述连接部的一端与所述套筒本体连接，所述连接部的另一端与所述活塞杆连接，所述套筒本体与所述套筒轴通过紧定件紧固；其中，所述活塞杆的轴线沿第一方向延伸，所述紧定件的轴线沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向不平行。

根据本实用新型的油缸的驱动组件，提升了套筒及套筒轴的结构强度，增强了套筒及套筒轴的使用寿命和可靠性。

根据本实用新型一个实施例的驱动组件，所述套筒轴的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向、所述第一方向、所述第二方向两两垂直。

根据本实用新型一个实施例的驱动组件，所述活塞杆的轴线、所述套筒轴的轴线、所述紧定件的轴线相交于一点，且交点位于所述套筒内。

根据本实用新型一个实施例的驱动组件，所述套筒本体上形成有紧定件安装孔，所述紧定件与所述紧定件安装孔配合。

根据本实用新型一个实施例的驱动组件，所述紧定件伸入到所述紧定件安装孔的一端构造为弧形，且所述紧定件伸入所述紧定件安装孔的一端的端面可选择地止抵在所述套筒轴上。

根据本实用新型一个实施例的驱动组件，所述紧定件构造为螺栓，所述紧定件与所述紧定件安装孔螺纹配合。

根据本实用新型一个实施例的驱动组件，所述活塞杆与所述连接部一体成型。

根据本实用新型一个实施例的驱动组件，所述连接部与所述活塞杆的自由端可拆卸地连接。

本实用新型还提出了一种上料机构，包括：根据本实用新型任一项实施例所述的驱动组件；主体部，所述驱动组件安装于所述主体部，所述主体部设有导轨；翻转架，所述翻转架可滑动地安装于所述导轨；链轮，所述链轮与所述套筒轴相连；链条，所述链条与链轮啮合，所述链条的第一端与所述主体部相连，所述链条的第二端与所述翻转架相连。

所述上料机构与上述的驱动组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型还提出了一种餐厨车，包括根据本实用新型任一项实施例所述的上料机构。

所述餐厨车与上述的上料机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的一个实施例的驱动组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的驱动组件的正视图。

图3是根据本实用新型的一个实施例的套筒本体的截面以及截面上对应位置的正应力水平示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的上料机构的侧视图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的上料机构的后视图。

附图标记：

驱动组件1000；上料机构2000；

套筒轴1；套筒2；套筒本体21；连接部22；紧定件安装孔23；

活塞杆201。

链轮3；导轨4、翻转架5；链条6；主体部7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的驱动组件1000、上料机构2000、餐厨车。

根据本实用新型的上料机构可以为餐厨车的上料机构，上料机构包括驱动组件1000 和连接在套筒轴1轴向两端的链轮和与链轮配合的链条。

根据本实用新型的驱动组件1000包括油缸本体和活塞杆201，活塞杆201可滑动地设置在油缸本体内，套筒2的连接部22与活塞杆201的自由端连接，活塞杆201的轴线沿竖向，以使活塞杆201可以驱动套筒2及套筒轴1沿竖向上下运动。

如无特殊的说明，本申请中的第一方向为图2和图3中的Z方向，第二方向为图3 中的Y方向，第三方向为图2中的X方向。

如图1-图3所示，根据本实用新型的驱动组件1000包括：套筒轴1和套筒2，其中套筒轴1具有用于与油缸的活塞杆201连接的连接部22和用于连接套筒轴1的套筒本体21，套筒本体21套设在套筒轴1外，并采用紧固件(图中未示出)将套筒本体21 与套筒轴1相对固定，以防止套筒轴1和套筒2之间沿轴向和径向相对窜动，套筒轴1 的轴向两端可以用于安装链轮。

其中，套筒轴1的轴线和套筒本体21的轴线均沿第三方向延伸，套筒本体21套设在套筒轴1外，连接部22的轴线和油缸的活塞杆201的轴线沿第一方向延伸，第一方向可以为竖向(即上下方向)，紧定件的轴线沿第二方向延伸，即紧定件可以沿第二方向贯穿套筒本体21与套筒本体21内的套筒轴1配合，以对套筒轴1进行限位。

在驱动组件1000的工作过程中，油缸的活塞杆201沿竖向伸缩，即活塞上下运动，以使活塞杆201驱动连接部22，进而使套筒本体21及套筒轴1沿竖向运动，由于套筒轴1的轴向两端安装有链轮，链轮上装配有与链轮配合的链条，因此，套筒本体21与链轮轴一通承受两端链条的沿第二方向向下的弯曲载荷。

第三方向与第一方向互相垂直，即第三方向为与水平面平行的方向，在上述套筒本体21及套筒轴1的受应力分析中，与第二方向平行的位置位于较高的弯曲应力区域，其中套筒本体21的上方为正应力区域，套筒本体21的下方为负应力区域，且沿套筒本体的径向竖直向下处的弯曲正应力最大，即在套筒本体21的最高点处的弯曲正应力最大，因此，紧定件的延伸方向(即第二方向)不与第一方向平行，即紧定件的轴线不沿竖向延伸，紧固件不沿与第一方向平行的方向穿过套筒本体21，以使紧定件的布置可以避开套筒本体21和套筒轴1的受应力最大的区域，从而可以防止紧固件的设置破坏套筒本体21在该处的结构，进而可以保证套筒本体21和套筒轴1在该处的结构强度足够大，以提高油缸套筒2的使用寿命。

根据本实用新型的驱动组件1000，提升了套筒2及套筒轴1的结构强度，增强了套筒2及套筒轴1的使用寿命和可靠性。

根据本实用新型的上料机构和驱动组件1000通过设置根据本实用新型的套筒组件 100，从而具有相应的优点，在此不再赘述。

下面参照图1-图2描述根据本实用新型的油缸的套筒组件100的一些实施例。

在一些实施例中，第一方向、第二方向、第三方向两两垂直，即第一方向与第二方向垂直，且第一方向与第三方向垂直，且第二方向与第三方向垂直，由此，第二方向和第三方向可以为水平方向，且第一方向和第二方向互相垂直，第一方向可以为与水平方向垂直的竖直方向，例如在清扫车上，第三方向为清扫车的纵向(即前后方向)，第二方向为清扫车的横向(即左右方向)，第一方向为清扫车的竖向(即上下方向)，由此，便于套筒组件100在清扫车上的布置，且各部件便于装配，且第一方向与第二方向垂直，轴线沿第二方向延伸的紧定件的布置位置位于套筒2弯曲正应力水平较小的中性层处，从而提高了油缸套筒2的使用寿命。

在一些实施例中，活塞杆201的轴线、套筒轴1的轴线、紧定件的轴线相交于一点，且交点位于所述套筒2内。在一些示例中，上述三个轴线的交点位于套筒2的沿第三方向的两端间的轴线的中点，即交点位于套筒2的中心位置，以使交点离套筒2沿第三方向的两端的距离相等，且交点位于套筒2的轴线上，由此，可以使在套筒本体21上的轴向两侧的应力分布均匀，且该种形状的部件便于制造，套筒本体21的结构强度较高。

在一些实施例中，套筒本体21上形成有紧定件安装孔23，紧定件与紧定件安装孔23配合，紧定件沿第二方向从紧定件安装孔23伸入套筒本体21内与套筒轴1配合，以实现对套筒轴1的限位。

在一些示例中，套筒轴1的与紧定件安装孔23对应的位置还可以设有固定槽，紧定件伸入到套筒本体21内部后伸入到固定槽内，紧定件的伸入端止抵固定槽的底壁，由此，固定槽的周壁可以对紧定件起到限位的作用，从而可以防止套筒轴1与套筒本体21 的相对窜动；

在另一些示例中，紧定件伸入到紧定件安装孔23的一端构造为弧形，紧定件伸入到紧定件安装孔23内后，紧定件的弧形面止抵在套筒轴1的表面，也可以实现对套筒轴1 的限位，上述紧定件的弧形的端面的形状与套筒轴1的周壁形状相匹配，弧形面的设置可以增大紧定件与套筒轴1的接触面积，从而增大两者间的摩擦力，增强限位效果。

在一些实施例中，紧定件构造为螺栓，紧定件与紧定件安装孔23螺纹配合，由此，操作人员通过将紧定件拧入或拧出紧定件安装孔23，即可将套筒轴1及套筒本体21间的限位或不限位进行切换，例如将紧定件拧入紧定件安装孔23，使紧定件与套筒轴1 配合，即可完成套筒2与套筒轴1间的限位；将紧定件从紧定件安装孔23拧出或拧出一部分，使紧定件取消与套筒轴1的配合，即可使套筒2与套筒轴1间取消限位。由此，可以使操作人员对驱动组件1000的操作简单，便于使套筒2及套筒轴1进行限位或取消限位。

根据本实用新型的驱动组件1000包括：油缸和活塞杆201，套筒2的连接部22与活塞杆201的自由端相连。

油缸用于驱动套筒组件100运动，以实现驱动组件1000的驱动作用，在一些示例中，驱动组件1000可以用于餐厨车的上料机构2000，通过油缸与套筒的配合，可以实现餐厨车的上料工作。

在一些实施例中，活塞杆201与连接部22一体成型，由此，可以节约活塞杆201 与连接部22的装配工序，节约驱动组件1000的装配时间，且活塞杆201与连接部22 的连接强度较大，可靠性高。

在另一些实施例中，连接部22与活塞杆201的自由端可拆卸地连接，由此，可以便于驱动组件1000上的各部件间的拆卸，以便维修或更换，且单独成型的活塞杆201与连接部22便于成型，从而简化驱动组件1000的各部件的成型工序。

如图4和图5所示，根据本实用新型的上料机构2000包括：驱动组件1000、主体部7、翻转架5、链轮3和链条6。上料机构2000可以为餐厨车的上料机构，翻转架5 用于放置垃圾桶，驱动机构6、导轨4和链条6配合以驱动翻转架5运动，从而将放置在翻转架5上的垃圾桶内的垃圾倒入餐厨车内。

具体地，驱动组件1000的油缸安装于主体部7，活塞杆201与套筒2的连接部22 相连，由此，油缸的活塞杆201可以驱动套筒2移动，进而带动套设在套筒2内的套筒轴2运动，套筒轴2上安装有链轮4，链轮4用于与链条6啮合，在一些示例中，链轮轴2的两端均设有链轮3，且设有分别与两个链轮3配合的两条链条6。驱动组件1000 安装于主体部7，主体部7设有导轨4；翻转架5与导轨4可滑动地相连，链条6的第一端与主体部7相连，链条6的第二端与翻转架5相连。

当油缸工作时，活塞杆201带动套筒2、套筒轴1及链轮3移动，由于链条1的第一端固定在主体部7上，链条3的第二端固定在翻转架5上，当链轮3运动时，链轮3 的移动使链条6的第二端可以带动翻转架5移动，以使翻转架5可以沿着导轨4运动，实现上料机构1000的上料工作。

根据本实用新型的上料机构2000，通过设置根据本实用新型的驱动组件1000，从而具有相应的优点，在此不再赘述。

根据本实用新型的餐厨车包括根据本实用新型任一项实施例所述的上料机构2000。

根据本实用新型的餐厨车，通过设置根据本实用新型的上料机构2000，从而具有相应的优点，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种驱动组件(1000)，其特征在于，包括：

油缸，所述油缸包括活塞杆(201)；

套筒轴(1)；以及

套筒(2)，所述套筒(2)包括：套筒本体(21)以及连接部(22)，所述套筒本体(21)外套所述套筒轴(1)，所述连接部(22)的一端与所述套筒本体(21)连接，所述连接部(22)的另一端与所述活塞杆(201)连接，所述套筒本体(21)与所述套筒轴(1)通过紧定件紧固；

其中，所述活塞杆(201)的轴线沿第一方向延伸，所述紧定件的轴线沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向不平行。

2.根据权利要求1所述的驱动组件(1000)，其特征在于，所述套筒轴的轴线沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直。

3.根据权利要求1所述的驱动组件(1000)，其特征在于，所述活塞杆(201)的轴线、所述套筒轴(1)的轴线、所述紧定件的轴线相交于一点，且交点位于所述套筒(2)内。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动组件(1000)，其特征在于，所述套筒本体(21)上形成有紧定件安装孔(23)，所述紧定件与所述紧定件安装孔(23)配合。

5.根据权利要求4所述的驱动组件(1000)，其特征在于，所述紧定件伸入到所述紧定件安装孔(23)的一端构造为弧形，且所述紧定件伸入所述紧定件安装孔(23)的一端的端面可选择地止抵在所述套筒轴(1)上。

6.根据权利要求4所述的驱动组件(1000)，其特征在于，所述紧定件构造为螺栓，所述紧定件与所述紧定件安装孔(23)螺纹配合。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动组件(1000)，其特征在于，所述活塞杆(201)与所述连接部(22)一体成型。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动组件(1000)，其特征在于，所述连接部(22)与所述活塞杆(201)的自由端可拆卸地连接。

9.一种上料机构(2000)，其特征在于，包括：

如权利要求7-8中任一项所述的驱动组件(1000)；

主体部(7)，所述驱动组件(1000)安装于所述主体部(7)，所述主体部(7)设有导轨(4)；

翻转架(5)，所述翻转架(5)可滑动地安装于所述导轨(4)；

链轮(3)，所述链轮(3)与所述套筒轴(1)相连；

链条(6)，所述链条(6)与链轮(3)啮合，所述链条(6)的第一端与所述主体部(7)相连，所述链条(6)的第二端与所述翻转架(5)相连。

10.一种餐厨车，其特征在于，包括权利要求9所述的上料机构(2000)。

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