CN212100848U - 一种罐盖输送平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种罐盖输送平衡装置，包括机架、机械手以及设于机架的入料机构、分料机构、出料机构、缓存机构、存料机构和安全围栏，入料机构可将连续的罐盖输入至分料机构，分料机构可将连续的罐盖隔断为段状的盖条，并将盖条推送至缓存机构，缓存机构可将盖条送至出料机构，出料机构可将盖条推出以供后续工序使用，机械手可将缓存机构中的盖条搬运至存料机构，机械手还可将存料机构中盖条搬运至缓存机构，分料机构、缓存机构和机械手均位于安全围栏内。本装置作为罐盖生产和消耗的中间输送调节装置，用机械设备完成多余罐盖的暂存以及罐盖的分配，无需人工进行取盖和放盖，降低了人力成本，效率高。

Description

一种罐盖输送平衡装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种罐盖输送平衡装置。

背景技术

易拉罐的罐盖是冲压件，结构简单，在冲压机上进行连续生产，速度非常快，而罐盖安装在易拉罐顶部的工艺相对复杂，速度慢，因此，冲压机和罐盖安装设备无法同步，也就是罐盖的生产和消耗无法平衡，因此通常需要将冲压机生产的余罐盖进行多暂存，或者采用一台冲压机为多个罐盖安装设备提供罐盖。之前采用人工取盖放盖的形式，进行多余罐盖的暂存或进行罐盖的分配，这种方式需要的人力资源多，且操作者的疲劳强度高，效率低下。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种罐盖输送平衡装置，其可进行易拉罐罐盖的存储和出料，以平衡罐盖的生产和消耗，解决人工效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种罐盖输送平衡装置，包括机架、机械手以及设于机架的入料机构、分料机构、出料机构、缓存机构、存料机构和安全围栏，所述入料机构可将连续的罐盖输入至分料机构，所述分料机构可将连续的罐盖隔断为段状的盖条，并将盖条推送至缓存机构，所述缓存机构可将盖条送至出料机构，所述出料机构可将盖条推出以供后续工序使用，所述机械手可将缓存机构中的盖条搬运至存料机构，所述机械手还可将存料机构中盖条搬运至缓存机构，所述分料机构、缓存机构和机械手均位于安全围栏内。

作为上述技术方案的改进，所述入料机构包括设于机架的推盖器和入料轨道，所述入料轨道的延伸方向为左右方向，所述推盖器的输出端朝左，且所述推盖器的输出端设有笼状通道，所述笼状通道的左端与入料轨道的右端连接。

作为上述技术方案的改进，所述分料机构设于入料机构的左侧，所述分料机构包括设于机架的分料轨道以及设于机架的切刀和分料推板，所述分料轨道的延伸方向为左右方向，所述分料轨道的右端与入料轨道的左端连接，所述切刀可上下运动，以避让或者隔断连续的罐盖，所述分料推板可左右运动，以向左推动盖条至缓存机构或向右复位。

作为上述技术方案的改进，所述缓存机构包括至少两条缓存轨道，所述缓存轨道的延伸方向为左右方向，其中一条缓存轨道的右端与分料轨道的左端连接，其他缓存轨道位于分料轨道的前侧或后侧，所述缓存机构的上方设有侧推件，所述侧推件可上下移动，以避让或者包裹其中一条缓存轨道上的盖条，所述侧推件还可前后运动，以将盖条输送至其他缓存轨道。

作为上述技术方案的改进，所述出料机构包括设于机架的出料轨道以及出料推板，所述出料轨道的延伸方向为左右方向，所述出料轨道的右端与缓存轨道的左端连接，所述出料轨道的左端为出口，所述出料推板可左右移动，以推动盖条至出口或者向右复位。

作为上述技术方案的改进，所述机械手设于缓存机构与存料机构之间，所述机械手上设有夹具固定座，所述夹具固定座上间隔设有数组夹具，所述夹具可夹取或释放盖条，所述机械手可带动夹具在缓存机构与存料机构之间移动。

作为上述技术方案的改进，所述存料机构包括设于机械手前方的存料架，所述存料架上可放置存料盘，所述存料盘中设有多个盖条存放槽，所述夹具可将缓存机构中的盖条放置在盖条存放槽中。

作为上述技术方案的改进，所述存料机构还包括分别设于存料架左右两侧的左提升机和右提升机，所述存料架上设有第一滚筒，所述第一滚筒的轴线沿前后方向延伸，所述存料盘可放置在第一滚筒上，所述第一滚筒可向左或向右转动，以将存料盘输送至左提升机或右提升机。

作为上述技术方案的改进，所述左提升机和右提升机中分别设有第二滚筒和第三滚筒，所述第二滚筒和第三滚筒均与第一滚筒平行，所述第二滚筒和第三滚筒均可向左或向右转动，以将存料盘输送至存料架或接收存料架输送的存料盘。

本实用新型的有益效果有：

本罐盖输送平衡装置作为罐盖生产和消耗的中间输送调节装置，前一工序连续生产的罐盖通过入料机构输送至分料机构，分料机构将连续的罐盖隔断为段状的盖条，以方便后续的分配罐盖，之后分料机构将盖条推送至缓存机构，缓存机构暂时存储生产的罐盖，位于缓存机构中的盖条有两个去处，一个是送至出料机构，以供后续工序使用，另一个是被机械手搬运至存料机构，作为多余罐盖的暂存；而存在存料机构中的盖条也可以被机械手搬运至缓存机构，以补充缓存机构中罐盖的不足。安全围栏用于保护人们的安全，避免人们误入机械手的活动范围。本罐盖输送平衡装置用机械设备完成多余罐盖的暂存以及罐盖的分配，不需要人工进行取盖和放盖，降低了人力资源成本，效率高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分结构的立体示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是图2中C处的局部放大图；

图6是图2中D处的局部放大图；

图7是图2中E处的局部放大图；

图8是图2中F处的局部放大图；

图9是图2中G处的局部放大图；

图10是图2中H处的局部放大图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的一种罐盖输送平衡装置，包括机架1以及设于机架1的入料机构7、分料机构2、出料机构3、缓存机构4、机械手5、存料机构6和安全围栏9，所述入料机构7可将连续的罐盖输入至分料机构2，所述分料机构2可将连续的罐盖隔断为段状的盖条8，并将盖条8推送至缓存机构4，所述缓存机构4可将盖条8送至出料机构3，所述出料机构3可将盖条8推出以供后续工序使用，所述机械手5可将缓存机构4中的盖条8搬运至存料机构6，所述机械手5还可将存料机构6中盖条8搬运至缓存机构4，所述入料机构7、分料机构2、出料机构3、缓存机构4和机械手5均位于安全围栏9内。

具体的，本罐盖输送平衡装置作为罐盖生产和消耗的中间输送调节装置，前一工序连续生产的罐盖通过入料机构7输送至分料机构2，分料机构2将连续的罐盖隔断为段状的盖条8，以方便后续的分配罐盖，之后分料机构2将盖条8推送至缓存机构4，缓存机构4暂时存储生产的罐盖，位于缓存机构4中的盖条8有两个去处，一个是送至出料机构3，以供后续工序使用，另一个是被机械手5搬运至存料机构6，作为多余罐盖的暂存；而存在存料机构6中的盖条8也可以被机械手5搬运至缓存机构4，以补充缓存机构4中罐盖的不足。安全围栏9用于保护人们的安全，避免人们误入机械手5的活动范围。本罐盖输送平衡装置用机械设备完成多余罐盖的暂存以及罐盖的分配，不需要人工进行取盖和放盖，降低了人力资源成本，效率高。

具体的，安全围栏9包括围栏杆91以及设置在围栏杆91上的网格。

进一步参见图7，所述入料机构7包括设于机架1的推盖器71和入料轨道，所述入料轨道的延伸方向为左右方向，所述推盖器71的输出端朝左，且所述推盖器71的输出端设有笼状通道73，所述笼状通道73的左端与入料轨道的右端连接。推盖器71的具体结构参见专利CN201821689952.9一种自动推盖器，推盖器71的输入口朝右，前一工序生产的罐盖从推盖器71的输入口进入，推盖器71给予罐盖向右前进的动力，使罐盖进入入料轨道。笼状通道73包括左端的定位圆环731以及设于定位圆环731与推盖器71的输出端之间的若干根连接条732，若干根连接条732沿定位圆环731的周向排布。

而且，所述分料机构2设于入料机构7的左侧，所述分料机构2包括设于机架1的分料轨道以及设于机架的切刀和分料推板，所述分料轨道的延伸方向为左右方向，所述分料轨道的右端与入料轨道的左端连接，所述切刀可上下运动，以避让或者隔断连续的罐盖，所述分料推板可左右运动，以向左推动盖条8至缓存机构4或向右复位。在本实施例中，分料轨道与入料轨道为一体式。所述切刀通过气缸实现上下运动，切刀向下则隔断连续的罐盖，切刀向上则避让罐盖。分料推板设于分料轨道后侧，分料推板通过气缸实现左右运动，分料推板还通过气缸实现前后运动，气缸驱使分料推板向前，则分料推板插入切刀向下隔断连续罐盖时所形成的缝隙，接着分料推板向左推动盖条8，盖条8到达预定位置后，气缸驱使分料推板向后退出罐盖的范围，向右复位。

此外，参见图6，所述缓存机构4包括至少两条缓存轨道41，所述缓存轨道41与分料轨道的延伸方向为左右方向，其中一条缓存轨道41的右端与分料轨道的左端连接，其他缓存轨道41位于分料轨道的前侧或后侧，所述缓存机构4的上方设有侧推件42，所述侧推件42可上下移动，以避让或者包裹其中一条缓存轨道41上的盖条8，所述侧推件42还可前后运动，以将盖条8输送至其他缓存轨道41。

具体参见图4，所述侧推件42通过气缸实现上下运动和前后运动，所述侧推件42为下端开口的长方体盒，侧推件42向下移动包裹分料轨道上的盖条8之后，侧推件42带动盖条8向前或向后移动，直至盖条8到达其他缓存轨道41。

而且参见图3，所述出料机构3包括设于机架1的出料轨道31以及出料推板，所述出料轨道31的延伸方向为左右方向，所述出料轨道31的右端与缓存轨道41的左端连接，所述出料轨道31的左端为出口，所述出料推板可左右移动，以推动盖条8至出口或者向右复位，所述出料轨道31的左端设有推盖器71，将罐盖输出。所述出料推板通过气缸实现左右运动。一个出料轨道31连接一条出料轨道31。

进一步参见图5，所述机械手5设于缓存机构4与存料机构6之间，所述机械手5上设有夹具固定座51，所述夹具固定座51上间隔设有数组夹具52，所述夹具52可夹取或释放盖条8，所述机械手5可带动夹具52在缓存机构4与存料机构6之间移动，以将盖条8在缓存轨道41和存料架61之间来回搬运。机械手5为六轴机械手。

具体的，所述夹具52包括设于前后左右的四个爪体，四个爪体可均移动，即夹具52可张开或合拢成盒状，夹具52的张开或合拢通过气缸实现。

进一步参见图8，所述存料机构6包括设于机械手5前方的存料架61，所述存料架61上可放置存料盘64，所述存料盘64中设有多个盖条存放槽641，所述夹具52可将缓存轨道41中的盖条8放置在盖条存放槽641中。

而且，所述存料机构6还包括分别设于存料架61左右两侧的左提升机62和右提升机63，所述存料架61上设有第一滚筒611，所述第一滚筒611的轴线沿前后方向延伸，所述存料盘64可放置在第一滚筒611上，所述第一滚筒611可在电机的带动下向左或向右转动，以将存料盘64输送至左提升机62或右提升机63。

具体参见图9和图10，所述左提升机62和右提升机63中分别设有第二滚筒621和第三滚筒631，所述第二滚筒621和第三滚筒631均与第一滚筒611平行，所述第二滚筒621和第三滚筒631均可在电机的带动下向左或向右转动，以将存料盘64输送至存料架61或接收存料架61输送的存料盘64。

进一步的，所述左提升机62和右提升机63中还分别设有第二链条622和第三链条632，所述第二链条622和第三链条632的长度方向均为前后方向，所述第二链条622和第三链条632均可在电机的带动下向前或向后移动，以带动左提升机62或右提升机63中的存料盘64向后运动，以进行对位，方便存料盘64从第二滚筒621或第三滚筒631输送到第一滚筒611。

而且，左提升机62和右提升机63分别设有左提升夹具623和右提升夹具633，所述左提升夹具623和右提升夹具633均通过气缸驱使以夹紧存料盘64，通过电机链条组合、液压缸、气缸或其他直线驱动器的驱使以进行升降。左提升夹具623或右提升夹具633将底层朝上数的第二个存料盘64夹紧并向上顶升，以使只留最底层的存料盘64在第二滚筒621或第三滚筒631上，也就是输送到存料架61，方便将最底层的存料盘64输送到第一滚筒611也就是输送到存料架61，。或者，将最底层的存料盘64夹紧并向上顶升，以使第二滚筒621或第三滚筒631上没有存料盘64，方便第一滚筒611将存料盘64输送到第二滚筒621或第三滚筒631上，也就是输送到左提升机62或右提升机63。

本罐盖输送平衡装置结构锦绣，充分利用空间，占地面积少，制造成本低，具有广阔的应用前景。

需要注意的是，本文使用术语第一、第二、第三等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制。这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：包括机架(1)、机械手(5)以及设于机架(1)的入料机构(7)、分料机构(2)、出料机构(3)、缓存机构(4)、存料机构(6)和安全围栏(9)，所述入料机构(7)可将连续的罐盖输入至分料机构(2)，所述分料机构(2)可将连续的罐盖隔断为段状的盖条(8)，并将盖条(8)推送至缓存机构(4)，所述缓存机构(4)可将盖条(8)送至出料机构(3)，所述出料机构(3)可将盖条(8)推出以供后续工序使用，所述机械手(5)可将缓存机构(4)中的盖条(8)搬运至存料机构(6)，所述机械手(5)还可将存料机构(6)中盖条(8)搬运至缓存机构(4)，所述分料机构(2)、缓存机构(4)和机械手(5)均位于安全围栏(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述入料机构(7)包括设于机架(1)的推盖器(71)和入料轨道，所述入料轨道的延伸方向为左右方向，所述推盖器(71)的输出端朝左，且所述推盖器(71)的输出端设有笼状通道(73)，所述笼状通道(73)的左端与入料轨道的右端连接。

3.根据权利要求2所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述分料机构(2)设于入料机构(7)的左侧，所述分料机构(2)包括设于机架(1)的分料轨道以及设于机架的切刀和分料推板，所述分料轨道的延伸方向为左右方向，所述分料轨道的右端与入料轨道的左端连接，所述切刀可上下运动，以避让或者隔断连续的罐盖，所述分料推板可左右运动，以向左推动盖条(8)至缓存机构(4)或向右复位。

4.根据权利要求3所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述缓存机构(4)包括至少两条缓存轨道(41)，所述缓存轨道(41)的延伸方向为左右方向，其中一条缓存轨道(41)的右端与分料轨道的左端连接，其他缓存轨道(41)位于分料轨道的前侧或后侧，所述缓存机构(4)的上方设有侧推件(42)，所述侧推件(42)可上下移动，以避让或者包裹其中一条缓存轨道(41)上的盖条(8)，所述侧推件(42)还可前后运动，以将盖条(8)输送至其他缓存轨道(41)。

5.根据权利要求4所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述出料机构(3)包括设于机架(1)的出料轨道(31)以及出料推板，所述出料轨道(31)的延伸方向为左右方向，所述出料轨道(31)的右端与缓存轨道(41)的左端连接，所述出料轨道(31)的左端为出口，所述出料推板可左右移动，以推动盖条(8)至出口或者向右复位。

6.根据权利要求5所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述机械手(5)设于缓存机构(4)与存料机构(6)之间，所述机械手(5)上设有夹具固定座(51)，所述夹具固定座(51)上间隔设有数组夹具(52)，所述夹具(52)可夹取或释放盖条(8)，所述机械手(5)可带动夹具(52)在缓存机构(4)与存料机构(6)之间移动。

7.根据权利要求6所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述存料机构(6)包括设于机械手(5)前方的存料架(61)，所述存料架(61)上可放置存料盘(64)，所述存料盘(64)中设有多个盖条存放槽(641)，所述夹具(52)可将缓存机构(4)中的盖条(8)放置在盖条存放槽(641)中。

8.根据权利要求7所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述存料机构(6)还包括分别设于存料架(61)左右两侧的左提升机(62)和右提升机(63)，所述存料架(61)上设有第一滚筒(611)，所述第一滚筒(611)的轴线沿前后方向延伸，所述存料盘(64)可放置在第一滚筒(611)上，所述第一滚筒(611)可向左或向右转动，以将存料盘(64)输送至左提升机(62)或右提升机(63)。

9.根据权利要求8所述的一种罐盖输送平衡装置，其特征在于：所述左提升机(62)和右提升机(63)中分别设有第二滚筒(621)和第三滚筒(631)，所述第二滚筒(621)和第三滚筒(631)均与第一滚筒(611)平行，所述第二滚筒(621)和第三滚筒(631)均可向左或向右转动，以将存料盘(64)输送至存料架(61)或接收存料架(61)输送的存料盘(64)。

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