CN212100673U - 一种棉条筒摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棉条筒摆渡车，包括车身，车身一侧固定连接两个平行设置的第一横杆，在车身一侧固定连接第二横杆，第二横杆设置在两个第一横杆之间且与第一横杆平行设置，在第二横杆上侧固定连接直线导轨，在直线导轨上滑动连接滑块，在滑块上侧固定连接基座，基座上铰接两个摆动杆，在滑块一侧还设有用于驱动滑块沿直线导轨往复滑动的推拉装置。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种棉条筒摆渡车一次性能够对两个棉条筒进行转运，且只需要使用一个提供动力的推拉装置，不仅提高了转运棉条筒的效率，还节约了制造成本。

Description

一种棉条筒摆渡车

技术领域

本实用新型涉及棉纺行业智能机器人技术领域，具体为一种棉条筒摆渡车。

背景技术

在棉纺行业中，当棉花变成线条状态时，通常采用棉条筒来进行存放，当棉条筒装满线条状态的棉条时，需要对装满的棉条筒进行转运。现有技术中通常采用人工推筒转运，这种方式转运费时费力，且操作人员的劳动强度大。少数生产线采用设备转送，现有的棉条圆筒搬运设备是通过机械抱手将棉条筒夹紧并进行转运，但是一般来说每个抱手只能夹取一个棉条筒，效率偏低。当对两个棉条筒进行转运时，搬运设备需要走两次行程或者选用两套搬运设备，前者难以满足一部分高产量的自动化工厂的产能，而后者增大了该工序的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棉条筒摆渡车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种棉条筒摆渡车，包括车身，车身一侧固定连接两个平行设置的第一横杆，在所述车身一侧固定连接第二横杆，第二横杆设置在两个第一横杆之间且与第一横杆平行设置，在所述第二横杆上侧固定连接直线导轨，在直线导轨上滑动连接滑块，在滑块上侧固定连接基座，所述基座上铰接两个摆动杆，在所述第二横杆远离所述车身的一端固定连接平板，所述平板上侧固定连接立杆，所述立杆上铰接两个转动杆，其中一个所述转动杆与其中一个摆动杆相铰接，另一个所述转动杆与另一个摆动杆相铰接，在所述滑块一侧还设有用于驱动滑块沿直线导轨往复滑动的推拉装置。

优选地，每个所述摆动杆远离基座的一侧均装有夹板。

优选地，每个所述夹板一侧均设有圆弧槽。

优选地，所述推拉装置包括铰接座，所述铰接座一侧铰接电动推杆，电动推杆的伸缩端与所述基座相铰接。

优选地，在所述第二横杆上固定连接两个限位板，在所述滑块或基座上固定连接板，在连接板上装有接触式传感器，所述接触式传感器设置在两个所述限位板之间，所述接触式传感器与限位板对应设置，且接触式传感器控制连接所述推拉装置。

优选地，在所述车身一侧下部中心处固定连接第三横杆，所述第三横杆下侧装有万向轮。

优选地，所述第三横杆上侧、所述第二横杆下侧均装有导向装置。

优选地，所述导向装置包括基板，基板上对称设有两个安装孔，在每个安装孔内均固定连接固定轴，每个所述固定轴上均转动连接第一导向轮。

优选地，在每个所述第一横杆下侧均转动连接第二导向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种棉条筒摆渡车一次性能够对两个棉条筒进行转运，且只需要使用一个提供动力的推拉装置，不仅提高的转运棉条筒的效率，还节约了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图2的E部放大图；

图4是导向装置的基本结构示意图；

图5是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例公开了一种棉条筒摆渡车，包括车身1，车身1下侧装有多个车轮，车身1一侧固定连接两个平行设置的第一横杆2，在所述车身1一侧固定连接第二横杆3，第二横杆3设置在两个第一横杆2之间且与第一横杆2平行设置。第二横杆3与两个第一横杆2之间的距离相同，每个第一横杆2与第二横杆3之间形成用于存放棉条筒的空间。在所述第二横杆3上侧固定连接直线导轨51，在直线导轨51上滑动连接滑块52，在滑块52上侧固定连接基座53，所述基座53上铰接两个摆动杆54，每个所述摆动杆54远离基座53的一侧均装有夹板55。每个所述夹板55一侧均设有与棉条筒外表面相匹配的圆弧槽，这样方便将棉条筒夹紧。

在所述第二横杆3远离所述车身1的一端固定连接平板56，所述平板56上侧固定连接立杆561，所述立杆561上铰接两个转动杆562，其中一个所述转动杆562与其中一个摆动杆54中部相铰接，另一个所述转动杆562与另一个摆动杆54中部相铰接，在所述滑块52一侧还设有用于驱动滑块52沿直线导轨51往复滑动的推拉装置。推拉装置包括铰接座57，所述铰接座57一侧铰接电动推杆58的端部，电动推杆58的伸缩端与所述基座53相铰接。

在所述第二横杆3上固定连接两个限位板59，在所述滑块52或基座53上固定连接板591，在连接板591上装有接触式传感器592，所述接触式传感器592设置在两个所述限位板59之间，所述接触式传感器592与限位板59对应设置，且接触式传感器592控制连接电动推杆58，接触式传感器592如何控制电动推杆58为现有技术，在此不再进行赘述。

在所述车身一侧下部中心处固定连接第三横杆4，所述第三横杆4下侧装有万向轮41。通过第三横杆4与万向轮41能够提高车身1的稳定性。

第三横杆4远离车身1一端的上侧、所述第二横杆3远离车身1一端的下侧均装有导向装置6。导向装置6包括基板61，基板61安装在对应的第三横杆4与第二横杆3上，基板61上对称设有两个安装孔，在每个安装孔内均固定连接固定轴62，每个所述固定轴62上均转动连接第一导向轮63。在每个所述第一横杆2下侧固定连接圆柱，每个圆柱上均转动连接第二导向轮21。当棉条筒进入第一横杆2与第二横杆3之间形成的用于存放棉条筒的空间时，通过转动设置的第一导向轮63与第二导向轮21对棉条筒进行导向。

在使用时，本实施例提供的棉条筒摆渡车一次能够运转两个棉条筒，车身移动，当棉条筒进入第二横杆3与第一横杆2之间时，电动推杆58推动滑块52向前移动，在此过程中，摆动杆54随之摆动，从而通过夹板55将棉条筒夹紧，如图5所示，棉条筒下方是装有移动轮的，通过车身的移动对棉条筒进行转运。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种棉条筒摆渡车，其特征在于：包括车身（1），车身（1）一侧固定连接两个平行设置的第一横杆（2），在所述车身（1）一侧固定连接第二横杆（3），第二横杆（3）设置在两个第一横杆（2）之间且与第一横杆（2）平行设置，在所述第二横杆（3）上侧固定连接直线导轨（51），在直线导轨（51）上滑动连接滑块（52），在滑块（52）上侧固定连接基座（53），所述基座（53）上铰接两个摆动杆（54），在所述第二横杆（3）远离所述车身（1）的一端固定连接平板（56），所述平板（56）上侧固定连接立杆（561），所述立杆（561）上铰接两个转动杆（562），其中一个所述转动杆（562）与其中一个摆动杆（54）相铰接，另一个所述转动杆（562）与另一个摆动杆（54）相铰接，在所述滑块（52）一侧还设有用于驱动滑块（52）沿直线导轨（51）往复滑动的推拉装置。

2.根据权利要求1所述的一种棉条筒摆渡车，其特征在于：每个所述摆动杆（54）远离基座（53）的一侧均装有夹板（55）。

3.根据权利要求2所述的一种棉条筒摆渡车，其特征在于：每个所述夹板（55）一侧均设有圆弧槽。

4.根据权利要求1所述的一种棉条筒摆渡车，其特征在于：所述推拉装置包括铰接座（57），所述铰接座（57）一侧铰接电动推杆（58），电动推杆（58）的伸缩端与所述基座（53）相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种棉条筒摆渡车，其特征在于：在所述第二横杆（3）上固定连接两个限位板（59），在所述滑块（52）或基座（53）上固定连接板（591），在连接板（591）上装有接触式传感器（592），所述接触式传感器（592）设置在两个所述限位板（59）之间，所述接触式传感器（592）与限位板（59）对应设置，且接触式传感器（592）控制连接所述推拉装置。

6.根据权利要求1所述的一种棉条筒摆渡车，其特征在于：在所述车身一侧下部中心处固定连接第三横杆（4），所述第三横杆（4）下侧装有万向轮（41）。

7.根据权利要求6所述的一种棉条筒摆渡车，其特征在于：所述第三横杆（4）上侧、所述第二横杆（3）下侧均装有导向装置（6）。

8.根据权利要求7所述的一种棉条筒摆渡车，其特征在于：所述导向装置（6）包括基板（61），基板（61）上对称设有两个安装孔，在每个安装孔内均固定连接固定轴（62），每个所述固定轴（62）上均转动连接第一导向轮（63）。

9.根据权利要求1所述的一种棉条筒摆渡车，其特征在于：在每个所述第一横杆（2）下侧均转动连接第二导向轮（21）。

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