CN211168807U - 一种用于配套机器人搬运的输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人搬运的运输线技术领域，具体为一种用于配套机器人搬运的输送线，包括支架，支架的上端固定设置有电机驱动的输送带，输送带的右侧设置有转运台，转运台的右侧上端面设置有挡板，转运台的下端面垂直连接气缸，有益效果为：本实用新型通过添加转运台和测距仪，利用测距仪测量货物箱体的高度，进而利用气缸进行升降，使得机器人抓手的高度位于货箱的中间，实现智能化适配，提高了搬运过程中的安全性和稳定性；通过设置导轨，使得机器人按照特定轨道与转运台接触，进而触发接触开关，使得气缸运动，进而达到智能化运输控制的目的，大大提高了搬运过程的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人搬运的运输线技术领域，具体为一种用于配套机器人搬运的输送线。
背景技术
随着现代智能机器的发展，机器人逐渐代替人工从事较为危险费力的工作，利用机器人进行搬运，大大节省了人力自愿的消耗，同时提高了运输效率。
在实际进行机器人搬运过程中，利用机器人的抓手进行抓取货物，进而实现半搬运，但是由于货物的外形不同，当抓手的位置不在货物的中心位置，容易造成左右受力不均，容易在搬运时造成脱落，进而影响搬运效果。
为此提供一种用于配套机器人搬运的输送线，以解决搬运脱落的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于配套机器人搬运的输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于配套机器人搬运的输送线，包括支架，所述支架的上端固定设置有电机驱动的输送带，所述输送带的右侧设置有转运台，所述转运台的右侧上端面设置有挡板，转运台的下端面垂直连接气缸，所述气缸安装在转运底座的内腔，气缸的伸缩杆垂直向上延伸并固定在转运台的下端面中间，气缸的左右两侧设置有相互对称的一对折叠架，所述转运底座的下端设置有底板，转运底座的前端面中间设置有接触开关，转运底座的前端面左侧设置有控制器，所述底板的前端设置有导轨，底板的后端垂直焊接有支撑杆，所述支撑杆的上端延伸至转运台的上端，且支撑杆的上端设置有横梁，所述横梁的下端安装有激光测距仪。
优选的，所述输送带的右侧内腔设置有转向辊，输送带的右端通过转向辊反向向左延伸，输送带的上端面与转运台的上端面齐平。
优选的，所述折叠架是由多个连杆相互转动铰接而成，折叠架的上端固定在转运台的下端面，折叠架的下端固定安装在底板的上端面。
优选的，所述控制器无线连接激光测距仪，控制器电性连接接触开关，所述接触开关电性控制气缸，
优选的，所述激光测距仪的上端固定在横梁的下端，激光测距仪位于转运台的正上方，且激光测距仪的测距探头垂直向下。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过添加转运台和测距仪，利用测距仪测量货物箱体的高度，进而利用气缸进行升降，使得机器人抓手的高度位于货箱的中间，实现智能化适配，提高了搬运过程中的安全性和稳定性；
2.本实用新型通过设置导轨，使得机器人按照特定轨道与转运台接触，进而触发接触开关，使得气缸运动，进而达到智能化运输控制的目的，大大提高了搬运过程的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的转运台安装结构示意图。
图中：1支架、2输送带、3转向辊、4转运底座、5底板、6气缸、7折叠架、8转运台、9挡板、10支撑杆、11横梁、12激光测距仪、13导轨、14控制器、15接触开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：
一种用于配套机器人搬运的输送线，包括支架1，支架1的上端固定设置有电机驱动的输送带2，输送带2的右侧内腔设置有转向辊3，输送带2的右端通过转向辊3反向向左延伸，利用转向辊3实现输送带2的循环运输。
输送带2的右侧设置有转运台8，输送带2的上端面与转运台8的上端面齐平，使得输送带2上的货物在惯性的作用下运输至转运台8上端面。
转运台8的右侧上端面设置有挡板9，利用挡板9限定货箱位置，防止货箱掉落。
转运台8的下端面垂直连接气缸6，气缸6安装在转运底座4的内腔，气缸6的伸缩杆垂直向上延伸并固定在转运台8的下端面中间，利用气缸6实现转运台8的上下升降。
气缸6的左右两侧设置有相互对称的一对折叠架7，折叠架7是由多个连杆相互转动铰接而成，折叠架7的上端固定在转运台8的下端面，折叠架7的下端固定安装在底板5 的上端面，利用折叠架7提高对转运台8的支撑作用。
转运底座4的下端设置有底板5，底板5的前端设置有导轨13，转运底座4的前端面中间设置有接触开关15，利用导轨13使得机器人安装特定轨道与转运台8接触，进而使得机器人触发接触开关15，使得气缸6运动，进而达到智能化运输控制的目的，大大提高了搬运过程的效率。
底板5的后端垂直焊接有支撑杆10，支撑杆10的上端延伸至转运台8的上端，且支撑杆10的上端设置有横梁11，横梁11的下端安装有激光测距仪12，利用支撑杆10和横梁11的配合，实现激光测距仪12的固定安装。
激光测距仪12的上端固定在横梁11的下端，激光测距仪12位于转运台8的正上方，且激光测距仪12的测距探头垂直向下，利用激光测距仪12测量货物的高度。
转运底座4的前端面左侧设置有控制器14，控制器14无线连接激光测距仪12，控制器14电性连接接触开关15，接触开关15电性控制气缸6，实现智能化控制。
工作原理：首先利用输送带2右侧设置的转运台8，输送带2的上端面与转运台8的上端面齐平，使得输送带2上的货物在惯性的作用下运输至转运台8上端面，利用挡板9 限定货箱位置，防止货箱掉落。
利用导轨13使得机器人安装特定轨道与转运台8接触，进而使得机器人触发接触开关15，使得气缸6运动，进而达到智能化运输控制的目的，大大提高了搬运过程的效率。
当接触开关15触发时，激光测距仪12通过测定货物上端与探头之间的距离，进而得出货箱的高度，通过控制器14的计算处理，得出气缸6下降的高度为货箱高度的一半，接触开关15控制气缸6运动，利用气缸6实现转运台8的上下升降，进而调节货箱位于机器人抓手的高度，使得机器人抓手的抓取位置位于货箱的中间，进而使得搬运抓取过程更加稳定。
其中激光测距仪12为现有技术，气缸6为型号为：BR010-11T8X2M的伺服电动气缸。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于配套机器人搬运的输送线，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的上端固定设置有电机驱动的输送带(2)，所述输送带(2)的右侧设置有转运台(8)，所述转运台(8)的右侧上端面设置有挡板(9)，转运台(8)的下端面垂直连接气缸(6)，所述气缸(6)安装在转运底座(4)的内腔，气缸(6)的伸缩杆垂直向上延伸并固定在转运台(8)的下端面中间，气缸(6)的左右两侧设置有相互对称的一对折叠架(7)，所述转运底座(4)的下端设置有底板(5)，转运底座(4)的前端面中间设置有接触开关(15)，转运底座(4)的前端面左侧设置有控制器(14)，所述底板(5)的前端设置有导轨(13)，底板(5)的后端垂直焊接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端延伸至转运台(8)的上端，且支撑杆(10)的上端设置有横梁(11)，所述横梁(11)的下端安装有激光测距仪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于配套机器人搬运的输送线，其特征在于：所述输送带(2)的右侧内腔设置有转向辊(3)，输送带(2)的右端通过转向辊(3)反向向左延伸，输送带(2)的上端面与转运台(8)的上端面齐平。
3.根据权利要求1所述的一种用于配套机器人搬运的输送线，其特征在于：所述折叠架(7)是由多个连杆相互转动铰接而成，折叠架(7)的上端固定在转运台(8)的下端面，折叠架(7)的下端固定安装在底板(5)的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种用于配套机器人搬运的输送线，其特征在于：所述控制器(14)无线连接激光测距仪(12)，控制器(14)电性连接接触开关(15)，所述接触开关(15)电性控制气缸(6)。
5.根据权利要求1所述的一种用于配套机器人搬运的输送线，其特征在于：所述激光测距仪(12)的上端固定在横梁(11)的下端，激光测距仪(12)位于转运台(8)的正上方，且激光测距仪(12)的测距探头垂直向下。
Priority Applications (1)
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| CN201922137789.6U CN211168807U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种用于配套机器人搬运的输送线 |
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| CN (1) | CN211168807U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112374137A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-19 | 沈机智享(东台)科技有限公司 | 一种基于自动上下料的气压抓取装置 |
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2019
- 2019-12-03 CN CN201922137789.6U patent/CN211168807U/zh active Active
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