CN212096388U - 横向夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种横向夹爪装置，包含有：一夹爪固定单元以及二组夹爪活动模块所构成；该夹爪固定单元系提供二该夹爪活动模块装配；二该夹爪活动模块设置在该夹爪固定单元上，二该夹爪活动模块分别设有一滑动单元、一夹持单元；该滑动单元系带动该夹持单元在该夹爪固定单元滑动，该夹持单元用于夹持一钻针盒，该夹持单元对钻针盒多点接触，进一步约束钻针盒的自由度，使得钻针盒得以稳固的被该夹爪活动模块夹持搬运。

Description

横向夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及夹爪装置，特别是指一种运输载放着钻针的钻针盒，执行自动夹取钻针盒的横向夹爪装置。

背景技术

钻针于生产制造时，会以钻针盒收纳并利用真空吸附设备加以运送搬运，但真空吸附设备成本较高，业者需要长期投资下才能回收投资成本。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于改善上述的缺点，采用横向开闭动作夹爪装置夹持钻针盒，并且该夹爪装置以多点接触，因此，在夹持过程中能让钻针盒稳固的夹持、搬运；再者，本实用新型结构相当简易轻便，安装也容易，大幅降低设备成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种横向夹爪装置，其特征在于，包含有一夹爪固定单元以及二组夹爪活动模块；

该夹爪固定单元提供二该夹爪活动模块装配；该夹爪固定单元设有一横向设置的线性滑槽；

该二组夹爪活动模块设置在该线性滑槽，该二组夹爪活动模块分别设有一滑动单元与一夹持单元；该滑动单元是一T形的结构，该滑动单元具有一滑动端与一连接面，该滑动端可滑动地配置在该线性滑槽，使得该滑动单元能够于该线性滑槽线性滑动，该夹持单元组装在该连接面，该夹持单元呈一L形的结构，其具有一组装部、一抵靠面及一夹持面；该组装部对应该连接面并通过结合元件将该滑动单元与该夹持单元结合，该抵靠面与该夹持面呈垂直接合，该夹持面上具有多个安装孔，该多个安装孔提供至少一定位单元组装，该二组夹爪活动模块的该抵靠面与该夹持面组装后形成一夹持区域，用于对一物件夹持。

所述的横向夹爪装置，其中，该夹爪固定单元提供至少一连接单元组设，该连接单元一端连接一驱动装置，另一端则连接到该滑动单元，由该驱动装置带动二该滑动单元产生开闭动作。

所述的横向夹爪装置，其中，该定位单元由一弹簧、一钢珠以及一限制件所构成，该对该弹簧安装在该安装孔内部，该钢珠组装在该弹簧的上端，并以该限制件加以限位。

所述的横向夹爪装置，其中，该夹持面上设有单排多个定位单元，对该物件夹持。

所述的横向夹爪装置，其中，该夹持面上设有双排多个定位单元，对该物件夹持。

所述的横向夹爪装置，其中，该夹爪固定单元安装在一自动搬运设备，该自动搬运设备是机械手臂。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于：该夹持单元对钻针盒多点接触，进一步约束钻针盒的自由度，使得钻针盒得以稳固的被该夹爪活动模块夹持搬运。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3是本实用新型动作示意图；

图4是本实用新型使用状态图(一)，其说明钻针盒进入夹持区，并且该夹持单元朝着钻针盒一侧靠拢；

图5是本实用新型的使用状态剖面图，其说明定位单元碰触钻针盒的状态；

图6是图5的A处的放大图；

图7是本实用新型第二实施例的结构立体图；

图8是本实用新型第二实施例的使用状态剖面图，其说明定位单元碰触钻针盒的状态；

图9是图8的B处的放大图。

附图标记说明：100横向夹爪装置；1夹爪固定单元；11线性滑槽；12连接单元；2夹爪活动模块；21滑动单元；211滑动端；212连接面；22夹持单元；221组装部；222抵靠面；223夹持面；224安装孔；3定位单元；31弹簧；32钢珠；33限制件；200横向夹爪装置；5夹爪固定单元；6夹爪活动模块；62夹持单元；623夹持面；7定位单元；D钻针盒。

具体实施方式

请参阅图1至图6，是本实用新型横向夹爪装置100的第一具体实施方式，包含有：一夹爪固定单元1以及二组夹爪活动模块2所构成。

如图1至图5所示，该夹爪固定单元1系提供二该夹爪活动模块2装配；该夹爪固定单元1设有一横向设置的线性滑槽11，该夹爪固定单元1提供至少一连接单元12组设，该连接单元12一端连接一驱动装置(图未绘出)，另一端则连接到该夹爪活动模块2，由该驱动装置带动二该夹爪活动模块2产生开闭动作。而通过气压或者油压的驱动原理非本实用新型的原创处，在此不多加赘述。

如图1至图6所示，二该夹爪活动模块2设置在该线性滑槽11并受到该驱动装置带动产生开闭动作，二该夹爪活动模块2分别设有一滑动单元21、一夹持单元22；该滑动单元21是一T形的结构，该滑动单元21具有一滑动端211与一连接面212，该滑动端211系可滑动地配置在该线性滑槽11，使得该滑动单元21于该线性滑槽11线性滑动，该夹持单元22系组装在该连接面212，该夹持单元22概呈一L形的结构，其具有一组装部221、一抵靠面222及一夹持面223；该组装部221系对应该连接面212并通过结合元件将该滑动单元21与该夹持单元22结合，该抵靠面222与该夹持面223呈垂直接合，该夹持面223上具有多个安装孔224，该多个安装孔224提供至少一定位单元3组装，二该夹爪活动模块2的该抵靠面222与该夹持面223组装后形成一夹持区域，对一物件即钻针盒D夹持。

如图5、图6所示，该定位单元3由一弹簧31、一钢珠32、一限制件33所构成，该对该弹簧31系安装在该安装孔224内部，该钢珠32系组装在该弹簧31的上端，并以该限制件33加以限位，凭借该定位单元3产生弹性夹持目的，使得物件夹持稳固被二该夹爪活动模块2加以夹持。

据此，通过上述的说明，本实用新型的使用方式如图3至图6所示，需要搬运钻针盒D，如图4所示，该夹爪固定单元1受一自动搬运设备带动下靠近该钻针盒D，让抵靠面222、夹持面223所形成的夹持区域，朝着该钻针盒D方向靠近并加以夹持，如图5所示，利用定位单元3可稳固夹持该钻针盒D而不造成表面夹伤；此外抵靠面222则是提供除了夹持面223两侧夹持外，进一步对该钻针盒D产生约束，限制钻针盒D的自由度，让钻针盒D在搬运过程中不会造成翻动而翻落的情况；利用本实用新型的设计，改善现有以运输带输送钻针盒D不准确的问题，或者无须使用设备价格昂贵的真空吸附搬运设备，大幅降低设置的成本。

请参阅图7至图9，系本实用新型横向夹爪装置200的第二实施例，如图7至图9所示，第二实施例的基本配置上与第一实施例相同，包含有一夹爪固定单元5以及二组夹爪活动模块6，差异在于：二该夹爪活动模块6所设置的夹持单元62的夹持面623上设置双排多个定位单元7，据此，当夹持钻针盒D时如图8、图9所示，能让夹持面623与定位单元7完全贴附在钻针盒D的表面，夹持更加稳固。

Claims (6)

1.一种横向夹爪装置，其特征在于，包含有一夹爪固定单元以及二组夹爪活动模块；

该夹爪固定单元提供二该夹爪活动模块装配；该夹爪固定单元设有一横向设置的线性滑槽；

该二组夹爪活动模块设置在该线性滑槽，该二组夹爪活动模块分别设有一滑动单元与一夹持单元；该滑动单元是一T形的结构，该滑动单元具有一滑动端与一连接面，该滑动端可滑动地配置在该线性滑槽，使得该滑动单元能够于该线性滑槽线性滑动，该夹持单元组装在该连接面，该夹持单元呈一L形的结构，其具有一组装部、一抵靠面及一夹持面；该组装部对应该连接面并通过结合元件将该滑动单元与该夹持单元结合，该抵靠面与该夹持面呈垂直接合，该夹持面上具有多个安装孔，该多个安装孔提供至少一定位单元组装，该二组夹爪活动模块的该抵靠面与该夹持面组装后形成一夹持区域，用于对一物件夹持。

2.如权利要求1所述的横向夹爪装置，其特征在于，该夹爪固定单元提供至少一连接单元组设，该连接单元一端连接一驱动装置，另一端则连接到该滑动单元，由该驱动装置带动二该滑动单元产生开闭动作。

3.如权利要求1所述的横向夹爪装置，其特征在于，该定位单元由一弹簧、一钢珠以及一限制件所构成，弹簧安装在该安装孔内部，该钢珠组装在该弹簧的上端，并以该限制件加以限位。

4.如权利要求1所述的横向夹爪装置，其特征在于，该夹持面上设有单排多个定位单元，对该物件夹持。

5.如权利要求1所述的横向夹爪装置，其特征在于，该夹持面上设有双排多个定位单元，对该物件夹持。

6.如权利要求1所述的横向夹爪装置，其特征在于，该夹爪固定单元安装在一自动搬运设备，该自动搬运设备是机械手臂。

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