CN212094937U - 一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，包括机器人滑轨以及滑动设置于机器人滑轨上的上料机器人和焊接机器人，所述机器人滑轨上方架设有行走机构，所述行走机构上滑动设置有夹管机构，所述机器人滑轨旁还设置有旋转机构，所述旋转机构旁还匹配设置有输送机构，所述行走机构前端还设置有预上料架。该锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，设计合理，自动化程度高，焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于智能焊接站技术领域，具体涉及一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站。
背景技术
锅炉是一种能量转换设备，向锅炉输入的能量有燃料中的化学能、电能，锅炉输出具有一定热能的蒸汽、高温水或有机热载体。
而钢管支耳是锅炉中重要的组成部分，传统的钢管支耳焊接多采用人工焊接，不仅误差大，焊接质量差，而且焊接效率低，自动化程度低，无法满足现代化快速发展的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，包括机器人滑轨以及滑动设置于机器人滑轨上的上料机器人和焊接机器人，所述机器人滑轨上方架设有行走机构，所述行走机构上滑动设置有夹管机构，所述机器人滑轨旁还设置有旋转机构，所述旋转机构旁还匹配设置有输送机构，所述行走机构前端还设置有预上料架。
优选的，所述行走机构包括固定支架、行走支架、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在行走支架上，所述行走支架固定在固定支架的上端，所述第一连接板和第二连接板一上一下对应设置，所述第一连接板下表面两侧平行设置有两根行走滑轨，行走滑轨内侧设置有行走齿条，所述第二连接板上表面设置有与行走滑轨拼合滑动连接的行走滑块，所述第二连接板下表面设置有驱动电机，驱动电机转子前端穿过第二连接板设置有与行走齿条啮合传动的行走齿轮。
优选的，所述夹管机构包括行走支架、连接板以及夹紧支架，所述行走支架下表面设置有行走导轨，所述连接板上设置有与行走导轨滑动拼合的行走滑块，所述连接板下表面设置有升降电机，所述夹紧支架上表面设置有与升降电机前端齿轮啮合匹配的升降杆，所述夹紧支架下表面固定设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有右夹紧爪，所述夹紧气缸前端位于夹紧支架上固定设置有夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动拼合有夹紧滑块，夹紧滑块下方设置有与右夹紧爪对应的左夹紧爪。
优选的，所述旋转机构包括两个对应设置支座，两个所述支座上方分别设置有旋转驱动装置，两个所述旋转驱动装置前方分别设置有旋转支架，每个所述旋转支架一端设置有配重块，另一端设置有安装座，两个安装座之间水平连接有支耳旋转焊接架。
优选的，所述输送机构包括两根并排设置的方管，两根所述方管下方共同设置有多个支架，所述方管内侧之间间隔连接有多个连杆，所述连杆上旋转设置有输送辊，两根所述方管上表面之间对称设置有多个C形架，每个C形架内部旋转设置有侧限位辊。
优选的，所述预上料架包括倾斜设置的斜上料架以及与斜上料架匹配设置的多个支脚，所述斜上料架靠近斜面的下端设置有挡板，所述挡板旁设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆前端设置有U形夹。
优选的，所述机器人滑轨还设置有与上料机器人同步运行的配件理料装置。
优选的，所述焊接机器人还匹配有焊机电源箱。
本实用新型的技术效果和优点：该锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，设计合理，从钢管的预放置，抓取，到固定，再到旋转焊接，实现了自动化操作，焊接质量好，焊接效率大大提高，可满足市场的需求。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图。
图中：1、机器人滑轨；2、上料机器人；3、焊接机器人；4、行走机构；5、夹管机构；6、旋转机构；7、输送机构；8、预上料架；9、配件理料装置；10、焊机电源箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，包括机器人滑轨1以及滑动设置于机器人滑轨1上的上料机器人2和焊接机器人3，所述机器人滑轨1上方架设有行走机构4，所述行走机构4上滑动设置有夹管机构5，所述机器人滑轨1旁还设置有旋转机构6，所述旋转机构6旁还匹配设置有输送机构7，所述行走机构4前端还设置有预上料架8。
具体地，所述行走机构4包括固定支架、行走支架、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在行走支架上，所述行走支架固定在固定支架的上端，所述第一连接板和第二连接板一上一下对应设置，所述第一连接板下表面两侧平行设置有两根行走滑轨，行走滑轨内侧设置有行走齿条，所述第二连接板上表面设置有与行走滑轨拼合滑动连接的行走滑块，所述第二连接板下表面设置有驱动电机，驱动电机转子前端穿过第二连接板设置有与行走齿条啮合传动的行走齿轮。
具体地，所述夹管机构5包括行走支架、连接板以及夹紧支架，所述行走支架下表面设置有行走导轨，所述连接板上设置有与行走导轨滑动拼合的行走滑块，所述连接板下表面设置有升降电机，所述夹紧支架上表面设置有与升降电机前端齿轮啮合匹配的升降杆，所述夹紧支架下表面固定设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有右夹紧爪，所述夹紧气缸前端位于夹紧支架上固定设置有夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动拼合有夹紧滑块，夹紧滑块下方设置有与右夹紧爪对应的左夹紧爪。
具体地，所述旋转机构6包括两个对应设置支座，两个所述支座上方分别设置有旋转驱动装置，两个所述旋转驱动装置前方分别设置有旋转支架，每个所述旋转支架一端设置有配重块，另一端设置有安装座，两个安装座之间水平连接有支耳旋转焊接架。
具体地，所述输送机构7包括两根并排设置的方管，两根所述方管下方共同设置有多个支架，所述方管内侧之间间隔连接有多个连杆，所述连杆上旋转设置有输送辊，两根所述方管上表面之间对称设置有多个C形架，每个C形架内部旋转设置有侧限位辊。
具体地，所述预上料架8包括倾斜设置的斜上料架以及与斜上料架匹配设置的多个支脚，所述斜上料架靠近斜面的下端设置有挡板，所述挡板旁设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆前端设置有U形夹。
具体地，所述机器人滑轨1还设置有与上料机器人2同步运行的配件理料装置9。
具体地，所述焊接机器人3还匹配有焊机电源箱10。
工作原理：该锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，在使用时，首先将待焊接的钢管放置于预上料架8，然后顶升气缸举起U形夹来托起钢管等待夹管机构5的夹取，夹管机构5夹取钢管并放置于旋转机构6上，进行固定，然后上料机器人2从配件理料装置9内取出支耳配件，同时焊接机器人3在滑轨上运行并配合上料机器人2在钢管上进行支耳焊接，完成单面焊接后，旋转机构6进行180°旋转，再联动上料机器人2和焊接机器人3进行钢管另一面的焊接，焊接完成后，旋转机构6回复原位，并释放焊接好的钢管，此时夹管机构5抓取焊接好的钢管放置于输送机构7上，并移出焊接站即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，包括机器人滑轨（1）以及滑动设置于机器人滑轨（1）上的上料机器人（2）和焊接机器人（3），其特征在于：所述机器人滑轨（1）上方架设有行走机构（4），所述行走机构（4）上滑动设置有夹管机构（5），所述机器人滑轨（1）旁还设置有旋转机构（6），所述旋转机构（6）旁还匹配设置有输送机构（7），所述行走机构（4）前端还设置有预上料架（8）。
2.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述行走机构（4）包括固定支架、行走支架、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在行走支架上，所述行走支架固定在固定支架的上端，所述第一连接板和第二连接板一上一下对应设置，所述第一连接板下表面两侧平行设置有两根行走滑轨，行走滑轨内侧设置有行走齿条，所述第二连接板上表面设置有与行走滑轨拼合滑动连接的行走滑块，所述第二连接板下表面设置有驱动电机，驱动电机转子前端穿过第二连接板设置有与行走齿条啮合传动的行走齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述夹管机构（5）包括行走支架、连接板以及夹紧支架，所述行走支架下表面设置有行走导轨，所述连接板上设置有与行走导轨滑动拼合的行走滑块，所述连接板下表面设置有升降电机，所述夹紧支架上表面设置有与升降电机前端齿轮啮合匹配的升降杆，所述夹紧支架下表面固定设置有夹紧气缸，夹紧气缸上设置有右夹紧爪，所述夹紧气缸前端位于夹紧支架上固定设置有夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动拼合有夹紧滑块，夹紧滑块下方设置有与右夹紧爪对应的左夹紧爪。
4.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述旋转机构（6）包括两个对应设置支座，两个所述支座上方分别设置有旋转驱动装置，两个所述旋转驱动装置前方分别设置有旋转支架，每个所述旋转支架一端设置有配重块，另一端设置有安装座，两个安装座之间水平连接有支耳旋转焊接架。
5.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述输送机构（7）包括两根并排设置的方管，两根所述方管下方共同设置有多个支架，所述方管内侧之间间隔连接有多个连杆，所述连杆上旋转设置有输送辊，两根所述方管上表面之间对称设置有多个C形架，每个C形架内部旋转设置有侧限位辊。
6.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述预上料架（8）包括倾斜设置的斜上料架以及与斜上料架匹配设置的多个支脚，所述斜上料架靠近斜面的下端设置有挡板，所述挡板旁设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆前端设置有U形夹。
7.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述机器人滑轨（1）还设置有与上料机器人（2）同步运行的配件理料装置（9）。
8.根据权利要求1所述的一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站，其特征在于：所述焊接机器人（3）还匹配有焊机电源箱（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020233732.6U CN212094937U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020233732.6U CN212094937U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212094937U true CN212094937U (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=73632556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020233732.6U Active CN212094937U (zh) | 2020-03-02 | 2020-03-02 | 一种锅炉的钢管支耳焊接用智能焊接站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212094937U (zh) |
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2020
- 2020-03-02 CN CN202020233732.6U patent/CN212094937U/zh active Active
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