CN212092866U - 一种用于顶升和旋转的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于顶升和旋转的装置，其结构简单易实现，电机机构和顶升机构都设置在底座上，其与其中一机构设置在另一机构上的技术方案相比，本案设置更方便，实用性好，并且便于向外连线及在机构动作时线路不会被拉扯断，转动座的转动不受线路限制；另，由于转动座通过竖向导向机构向上连接顶升座，使得顶升座能随转动座一起转动，如此，电机机构只需驱动转动座转动就能使顶升座跟着转动，其实施方便；另，转动座中心设有竖向通行通道，底座上的顶升机构经过竖向通行通道后顶升顶升座，其布局新颖，实施方便。

Description

一种用于顶升和旋转的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于顶升和旋转的装置。

背景技术

目前，现有的顶升旋转装置主要实现方式有两种，一种方式是在顶升机构上端设置旋转机构，另一种方式是在旋转机构上端设置顶升机构，在这两种方式中，位于上端的那机构的线路连接不方便，存在两机构动作时可能会拉扯断上端机构线路的问题发生，另，当旋转机构设置在下端时，旋转后需要进行复位，要不然若旋转机构向一个方向转动过度时会拉扯断上端机构线路。

另，现有的顶升旋转装置的顶升机构和旋转机构都是对外裸露的，即用户从外面就可以看到装置中的各机构，其不利于在复杂环境中使用，如顶升旋转工件以便于喷漆装置对工件进行喷漆，使用久后，漆体会粘在顶升机构和旋转机构上而影响其运转性能，最终影响使用寿命。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于顶升和旋转的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于顶升和旋转的装置，包括有底座1，所述底座1上设有能够水平转动的转动座2和用于驱动所述转动座2转动的电机机构3，所述转动座2上通过竖向导向机构4向上连接有能随转动座2一起转动的顶升座5，所述转动座2中心设有竖向通行通道20，所述底座1上还设有用于经过所述竖向通行通道20后顶升所述顶升座5的顶升机构6。

如上所述的一种用于顶升和旋转的装置，所述转动座2设有用于围在所述电机机构3和顶升机构6外的第一防护侧壁体21，所述顶升座5设有用于围在所述竖向导向机构4外的第二防护侧壁体521，所述第二防护侧壁体521的内轮廓大于所述第一防护侧壁体21的外轮廓以便于所述第二防护侧壁体521能够围在所述第一防护侧壁体21外。

如上所述的一种用于顶升和旋转的装置，当所述顶升机构6顶升至最高位置时所述第二防护侧壁体521的底端高度不高于所述第一防护侧壁体21的顶端高度。

如上所述的一种用于顶升和旋转的装置，所述底座1上设有用于围在所述电机机构3、顶升机构6外的围坝11和用于供所述转动座2设置在所述围坝11上方的支架部12，所述第一防护侧壁体21下端围在所述围坝11及支架部12外并且所述围坝11及支架部12不阻碍所述转动座2转动。

如上所述的一种用于顶升和旋转的装置，所述围坝11外周、第一防护侧壁体21外周都为圆形，所述第一防护侧壁体21下端设有随转动座2一起转动用于减少与所述围坝11外周之间缝隙的圆环挡板22。

如上所述的一种用于顶升和旋转的装置，所述底座1上设有水平的轴承外圈71，所述轴承外圈71中设有能够相对轴承外圈71转动的内齿圈72，所述转动座2连接在所述内齿圈72上以便于随内齿圈72一起转动，所述电机机构3用于驱动所述内齿圈72转动从而使所述转动座2转动。

如上所述的一种用于顶升和旋转的装置，所述电机机构3包括有固定在所述底座1上的电机31，所述电机31输出轴上设有动力齿轮32，所述动力齿轮32用于与所述内齿圈72上齿纹啮合或通过其它齿轮与内齿圈72上齿纹传动连接。

如上所述的一种用于顶升和旋转的装置，所述顶升机构6包括有作为动力的气缸或直线电机，所述气缸或直线电机的输出端设有用于动力输出的顶升竖轴61，所述顶升竖轴61的上端连接有随顶升竖轴61一起上下运动的圆板62，所述顶升座5下端设有用于上下夹持所述圆板62的若干滚轮组/滚轴组511。

如上所述的一种用于顶升和旋转的装置，所述顶升座5包括有用于与所述竖向导向机构4连接并受所述顶升机构6顶升的顶升连接板51、用于固定连接在所述顶升连接板51上的座体部52，所述滚轮组/滚轴组511设置在所述顶升连接板51下端，所述座体部52设置开口朝下用于罩在所述顶升连接板51及竖向导向机构4外的内腔。

如上所述的一种用于顶升和旋转的装置，所述竖向导向机构4包括有圆周阵列设置在所述转动座2上的若干个轴套41，所述轴套41中设有竖向导轴42，所述竖向导轴42上端与所述顶升座5连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案结构简单易实现，所述电机机构和顶升机构都设置在所述底座上，其与其中一机构设置在另一机构上的技术方案相比，本案设置更方便，实用性好，并且便于向外连线及在机构动作时线路不会被拉扯断，所述转动座的转动不受线路限制；另，由于所述转动座通过竖向导向机构向上连接所述顶升座，使得所述顶升座能随所述转动座一起转动，如此，所述电机机构只需驱动所述转动座转动就能使所述顶升座跟着转动，其实施方便；另，所述转动座中心设有竖向通行通道，所述底座上的顶升机构经过所述竖向通行通道后顶升所述顶升座，其布局新颖，实施方便。

2、本案所述转动座上所述第一防护侧壁体围在所述电机机构和顶升机构外的设置和所述顶升座上所述第二防护侧壁体围在所述竖向导向机构外的设置，便于使本顶升旋转装置能应用于复杂的工作环境，如应用在喷涂环境中，当要对顶升座上的工件进行喷涂时，由于所述第一防护侧壁体和第二防护侧壁体的存在，防止了喷漆直接喷至所述电机机构、顶升机构、竖向导向机构上的问题发生，便于不影响各机构的运转性能和装置的长久使用，实用性好；另，由于所述第二防护侧壁体的内轮廓大于所述第一防护侧壁体的外轮廓，便于所述第二防护侧壁体能够围在所述第一防护侧壁体外，其结构紧凑。

3、当所述顶升机构顶升至最高位置时所述第二防护侧壁体的底端高度不高于所述第一防护侧壁体的顶端高度，如此，所述竖向导向机构不会因所述顶升座向上升而出现有部分被显露出来的问题发生，其防护性好，适用于复杂的工作环境，如应用在喷涂环境中对工件进行顶升旋转。

4、本案所述底座上所述围坝的设置，适用于复杂的工作环境，如应用在喷涂环境中，可防止喷漆从所述第一防护侧壁体下端直接进入至所述电机机构、顶升机构的安装区域而粘在电机机构、顶升机构上，其结合所述第一防护侧壁体的设置，更全面的对电机机构、顶升机构进行防护，实用性好。

5、本案所述第一防护侧壁体下端所述圆环挡板的设置，可防止喷漆绕至所述第一防护侧壁体下端边缘后向上进入所述转动座内腔中而粘在电机机构、顶升机构上，其防护性好。

6、本案所述轴承外圈和内齿圈的设置及所述转动座连接在所述内齿圈上的设置，便于电机机构通过驱动所述内齿圈转动从而使所述转动座转动，其实施方便。

7、本案所述顶升座下端通过若干滚轮组/滚轴组上下夹持所述顶升竖轴上端的圆板，采用滚动接触，便于所述顶升机构驱动所述顶升座升降的过程中不阻碍所述电机机构驱动所述转动座及顶升座的转动，即所述电机机构和所述顶升机构可以并行动作而互不抵触，有利于实现快速的顶升旋转功能，实用性好。

8、本案所述顶升座包括顶升连接板和座体部的设置，便于在装配时，先将顶升连接板下端的滚轮组/滚轴组夹持住所述圆板及将竖向导向机构与顶升连接板连接，然后再将内腔开口朝下的座体部固定连接在所述顶升连接板上以与顶升连接板一起运动，其实施方便。

附图说明

图1是本案的立体图。

图2是图1中A-A处剖面示图。

图3是本案的爆炸示图。

图4是本案的底座立体示图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图4所示，一种用于顶升和旋转的装置，包括有底座1，所述底座1上设有能够水平转动的转动座2和用于驱动所述转动座2转动的电机机构3，所述转动座2上通过竖向导向机构4向上连接有能随转动座2一起转动的顶升座5，所述转动座2中心设有竖向通行通道20，所述底座1上还设有用于经过所述竖向通行通道20后顶升所述顶升座5的顶升机构6。

如上所述，本案结构简单易实现，所述电机机构3和顶升机构6都设置在所述底座1上，其与其中一机构设置在另一机构上的技术方案相比，本案设置更方便，实用性好，并且便于向外连线及在机构动作时线路不会被拉扯断，所述转动座2的转动不受线路限制；另，由于所述转动座2通过竖向导向机构4向上连接所述顶升座5，使得所述顶升座5能随所述转动座2一起转动，如此，所述电机机构3只需驱动所述转动座2转动就能使所述顶升座5跟着转动，其实施方便；另，所述转动座2中心设有竖向通行通道20，所述底座1上的顶升机构6经过所述竖向通行通道20后顶升所述顶升座5，其布局新颖，实施方便。

如上所述，具体实施时，所述转动座2设有用于围在所述电机机构3和顶升机构6外的第一防护侧壁体21，所述顶升座5设有用于围在所述竖向导向机构4外的第二防护侧壁体521，所述第二防护侧壁体521的内轮廓大于所述第一防护侧壁体21的外轮廓以便于所述第二防护侧壁体521能够围在所述第一防护侧壁体21外。

如上所述，本案所述转动座2上所述第一防护侧壁体21围在所述电机机构3和顶升机构6外的设置和所述顶升座5上所述第二防护侧壁体521围在所述竖向导向机构4外的设置，便于使本顶升旋转装置能应用于复杂的工作环境，如应用在喷涂环境中，当要对顶升座5上的工件进行喷涂时，由于所述第一防护侧壁体21和第二防护侧壁体521的存在，防止了喷漆直接喷至所述电机机构3、顶升机构6、竖向导向机构4上的问题发生，便于不影响各机构的运转性能和装置的长久使用，实用性好；另，由于所述第二防护侧壁体521的内轮廓大于所述第一防护侧壁体21的外轮廓，便于所述第二防护侧壁体521能够围在所述第一防护侧壁体21外，其结构紧凑。

如上所述，具体实施时，当所述顶升机构6顶升至最高位置时所述第二防护侧壁体521的底端高度不高于所述第一防护侧壁体21的顶端高度，如此，所述竖向导向机构4不会因所述顶升座5向上升而出现有部分被显露出来的问题发生，其防护性好，适用于复杂的工作环境，如应用在喷涂环境中对工件进行顶升旋转。

如上所述，具体实施时，所述底座1上设有用于围在所述电机机构3、顶升机构6外的围坝11和用于供所述转动座2设置在所述围坝11上方的支架部12，所述第一防护侧壁体21下端围在所述围坝11及支架部12外并且所述围坝11及支架部12不阻碍所述转动座2转动。

如上所述，本案所述底座1上所述围坝11的设置，适用于复杂的工作环境，如应用在喷涂环境中，可防止喷漆从所述第一防护侧壁体21下端直接进入至所述电机机构3、顶升机构6的安装区域而粘在电机机构3、顶升机构6上，其结合所述第一防护侧壁体21的设置，更全面的对电机机构3、顶升机构6进行防护，实用性好。

如上所述，具体实施时，所述围坝11外周、第一防护侧壁体21外周都为圆形，所述第一防护侧壁体21下端设有随转动座2一起转动用于减少与所述围坝11外周之间缝隙的圆环挡板22。

如上所述，本案所述第一防护侧壁体21下端所述圆环挡板22的设置，可防止喷漆绕至所述第一防护侧壁体21下端边缘后向上进入所述转动座2内腔中而粘在电机机构3、顶升机构6上，其防护性好。

如上所述，具体实施时，所述底座1上设有水平的轴承外圈71，所述轴承外圈71中设有能够相对轴承外圈71转动的内齿圈72，所述转动座2连接在所述内齿圈72上以便于随内齿圈72一起转动，所述电机机构3用于驱动所述内齿圈72转动从而使所述转动座2转动。

如上所述，本案所述轴承外圈71和内齿圈72的设置及所述转动座2连接在所述内齿圈72上的设置，便于电机机构3通过驱动所述内齿圈72转动从而使所述转动座2转动，其实施方便。

如上所述，具体实施时，所述轴承外圈71与所述内齿圈72之间设有若干用于减小摩擦力的滚珠。

如上所述，具体实施时，所述电机机构3包括有固定在所述底座1上的电机31，所述电机31输出轴上设有动力齿轮32，所述动力齿轮32用于与所述内齿圈72上齿纹啮合或通过其它齿轮与内齿圈72上齿纹传动连接。

如上所述，具体实施时，所述顶升机构6包括有作为动力的气缸或直线电机，所述气缸或直线电机的输出端设有用于动力输出的顶升竖轴61，所述顶升竖轴61的上端连接有随顶升竖轴61一起上下运动的圆板62，所述顶升座5下端设有用于上下夹持所述圆板62的若干滚轮组/滚轴组511。

如上所述，本案所述顶升座5下端通过若干滚轮组/滚轴组511上下夹持所述顶升竖轴61上端的圆板62，采用滚动接触，便于所述顶升机构6驱动所述顶升座5升降的过程中不阻碍所述电机机构3驱动所述转动座2及顶升座5的转动，即所述电机机构3和所述顶升机构6可以并行动作而互不抵触，有利于实现快速的顶升旋转功能，实用性好。

如上所述，具体实施时，所述顶升座5包括有用于与所述竖向导向机构4连接并受所述顶升机构6顶升的顶升连接板51、用于固定连接在所述顶升连接板51上的座体部52，所述滚轮组/滚轴组511设置在所述顶升连接板51下端，所述座体部52设置开口朝下用于罩在所述顶升连接板51及竖向导向机构4外的内腔。

如上所述，本案所述顶升座5包括顶升连接板51和座体部52的设置，便于在装配时，先将顶升连接板51下端的滚轮组/滚轴组511夹持住所述圆板62及将竖向导向机构4与顶升连接板51连接，然后再将内腔开口朝下的座体部52固定连接在所述顶升连接板51上以与顶升连接板51一起运动，其实施方便。

如上所述，具体实施时，所述座体部52可以通过螺钉固定在所述顶升连接板51上。

如上所述，具体实施时，所述竖向导向机构4包括有圆周阵列设置在所述转动座2上的若干个轴套41，所述轴套41中设有竖向导轴42，所述竖向导轴42上端与所述顶升座5连接。

如上所述，本案保护的是一种用于顶升和旋转的装置，一切与本案结构相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于包括有底座(1)，所述底座(1)上设有能够水平转动的转动座(2)和用于驱动所述转动座(2)转动的电机机构(3)，所述转动座(2)上通过竖向导向机构(4)向上连接有能随转动座(2)一起转动的顶升座(5)，所述转动座(2)中心设有竖向通行通道(20)，所述底座(1)上还设有用于经过所述竖向通行通道(20)后顶升所述顶升座(5)的顶升机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于所述转动座(2)设有用于围在所述电机机构(3)和顶升机构(6)外的第一防护侧壁体(21)，所述顶升座(5)设有用于围在所述竖向导向机构(4)外的第二防护侧壁体(521)，所述第二防护侧壁体(521)的内轮廓大于所述第一防护侧壁体(21)的外轮廓以便于所述第二防护侧壁体(521)能够围在所述第一防护侧壁体(21)外。

3.根据权利要求2所述的一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于当所述顶升机构(6)顶升至最高位置时所述第二防护侧壁体(521)的底端高度不高于所述第一防护侧壁体(21)的顶端高度。

4.根据权利要求2所述的一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于所述底座(1)上设有用于围在所述电机机构(3)、顶升机构(6)外的围坝(11)和用于供所述转动座(2)设置在所述围坝(11)上方的支架部(12)，所述第一防护侧壁体(21)下端围在所述围坝(11)及支架部(12)外并且所述围坝(11)及支架部(12)不阻碍所述转动座(2)转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于所述围坝(11)外周、第一防护侧壁体(21)外周都为圆形，所述第一防护侧壁体(21)下端设有随转动座(2)一起转动用于减少与所述围坝(11)外周之间缝隙的圆环挡板(22)。

6.根据权利要求1所述的一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于所述底座(1)上设有水平的轴承外圈(71)，所述轴承外圈(71)中设有能够相对轴承外圈(71)转动的内齿圈(72)，所述转动座(2)连接在所述内齿圈(72)上以便于随内齿圈(72)一起转动，所述电机机构(3)用于驱动所述内齿圈(72)转动从而使所述转动座(2)转动。

7.根据权利要求6所述的一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于所述电机机构(3)包括有固定在所述底座(1)上的电机(31)，所述电机(31)输出轴上设有动力齿轮(32)，所述动力齿轮(32)用于与所述内齿圈(72)上齿纹啮合或通过其它齿轮与内齿圈(72)上齿纹传动连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于所述顶升机构(6)包括有作为动力的气缸或直线电机，所述气缸或直线电机的输出端设有用于动力输出的顶升竖轴(61)，所述顶升竖轴(61)的上端连接有随顶升竖轴(61)一起上下运动的圆板(62)，所述顶升座(5)下端设有用于上下夹持所述圆板(62)的若干滚轮组/滚轴组(511)。

9.根据权利要求8所述的一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于所述顶升座(5)包括有用于与所述竖向导向机构(4)连接并受所述顶升机构(6)顶升的顶升连接板(51)、用于固定连接在所述顶升连接板(51)上的座体部(52)，所述滚轮组/滚轴组(511)设置在所述顶升连接板(51)下端，所述座体部(52)设置开口朝下用于罩在所述顶升连接板(51)及竖向导向机构(4)外的内腔。

10.根据权利要求1所述的一种用于顶升和旋转的装置，其特征在于所述竖向导向机构(4)包括有圆周阵列设置在所述转动座(2)上的若干个轴套(41)，所述轴套(41)中设有竖向导轴(42)，所述竖向导轴(42)上端与所述顶升座(5)连接。

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