CN212080070U - 一种减速机反力矩保护板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机反力矩保护板，所述减速机反力矩保护板的筒体内设置有固定弹簧座和移动弹簧座；分段式芯杆设置在筒体内，一端连接减速机，另一端连接输出口；两组弹簧套设在芯杆上，分别位于芯杆的两侧。本实用新型安装在减速机朝向的工作机的一侧，通过弹簧自身的弹性有效地抵消减速机运行中各个方向的扭转破坏力，减小附加在工作机轴上的弯矩，尤其是启动瞬间的大扭力矩，防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

Description

一种减速机反力矩保护板

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其是一种减速机反力矩保护板。

背景技术

在工业生产中，减速机常安装在原动机和工作机或执行机构之间，起到匹配转速和传递转矩的作用，其目的主要是降低转速，增加转矩。现有技术中将电机输出轴与减速机连接，减速机刚性固定在工作机外壳上，如果工作机阻力较大，则容易导致原动机过载损坏。为了克服上述问题，中国专利(ZL200910103830) 公开了有一种减速机构采用行星轮变速机构，将高速电机的单输出通过两套行星轮传动系统分流输出，实现减速增扭功能和反力矩自动平衡，这种单输入双输出的减速机构结构复杂，制造成本高。中国专利(ZL2016102090980)公开了一种减速机反力矩固定装置，利用限位组件对初始间隙进行调整防止电机反转，利用缓冲组件柔性抵消减速机运行中各个方形扭转破坏力，但是它主要消除减速机径向及轴向的扭转破坏力，无法消除减速机其它方向上的扭转破坏力。中国专利 CN201720310730.0公开了一种减速机反力矩保护板，仅依靠弹簧本身进行力矩传递，存在设备不耐用和易损耗的问题。

发明内容

为本申请人针对上述现有减速机存在的结构复杂，制造成本高，设备耐用度不高等问题，提供一种结构合理的减速机反力矩保护板，能够抵消减速机运行中的扭转破坏力，减少减速机的损坏，并且能够满足高速传动性能、高传动效率、结构简单、耐用性好和保护性能充足。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种减速机反力矩保护板，其特征在于：所述减速机反力矩保护板的筒体内后端设置有固定弹簧座，前端设置有移动弹簧座；芯杆上有螺纹，通过旋转盖上的螺纹旋转插入空心芯杆内；后端弹簧设在空心芯杆上，位于固定弹簧座与旋转盖之间，前端弹簧设在芯杆上，位于旋转盖和移动弹簧座之间，空心芯杆延长部与减速机连接。

优选地，所述空心芯杆栓设置在所述空心芯杆上。

优选地，所述空心芯杆与所述芯杆上设置有对应的螺纹；所述空心芯杆与所述芯杆之间通过螺纹连接。

优选地，所述后端弹簧和所述前端弹簧选自包括拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧的一种或者多种。

优选地，所述筒体、所述固定弹簧座、所述移动弹簧座、所述空心芯杆、所述芯杆、所述旋转盖、所述后端弹簧、所述前端弹簧、所述固定夹套的材料选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种。

优选地，所述固定夹套与所述筒体螺纹连接。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型安装在减速机朝向的工作机的一侧，通过芯杆进行常规力矩传递，并通过弹簧自身的弹性有效地抵消减速机运行中各个方向的扭转破坏力，减小附加在工作机轴上的弯矩，尤其是启动瞬间的大扭力矩，防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；通过两侧弹簧的弹性辅助调节减速机的力矩输出，使得输出更加平缓；保护板自身结构稳固，能够适应长时间的保护作业。

附图说明

下面图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、筒体；2、固定弹簧座；3、移动弹簧座；4、空心芯杆；5、芯杆； 6、旋转盖；7、后端弹簧；8、前端弹簧；9、空心芯杆栓；10、固定夹套。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型所述的减速机反力矩保护板的筒体1内后端设置有固定弹簧座2，前端设置有移动弹簧座3；芯杆5上有螺纹，通过旋转盖6上的螺纹旋转插入空心芯杆4内；后端弹簧7设在空心芯杆4上，位于固定弹簧座2与旋转盖6之间，前端弹簧8设在芯杆5上，位于旋转盖6和移动弹簧座3之间，空心芯杆延长部9 与减速机连接；筒体1外部连接有固定夹套10，固定夹套10与减速机外壳连接。

在一种优选的实施例中，空心芯杆栓9设置在空心芯杆上，减速机的输出口与空心芯杆栓9进行固定，使得设备安装更加稳固。

在一种优选的实施例中，空心芯杆与芯杆上设置有对应的螺纹；空心芯杆与芯杆之间通过螺纹连接，使得芯杆5和空心芯杆4的连接更加稳固。

在一种优选的实施例中，后端弹簧7和前端弹簧8选自包括拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧的一种或者多种，使得本实用的制造与生产不受限于材料，使得能够根据生产商的实际需求进行调控生产成本，并且可以调节弹簧的性质以适应不同的工业场景。

在一种优选的实施例中，筒体1、固定弹簧座2、移动弹簧座3、空心芯杆4、芯杆5、旋转盖6、后端弹簧7、前端弹簧8、固定夹套10的材料选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种，使得本实用的制造与生产不受限于材料，使得能够根据生产商的实际需求进行调控生产成本。

在一种优选的实施例中，固定夹套10与筒体1螺纹连接，能够通过螺纹连接的方式，使得设备的拆解更加方便，利于维修与维护，并且减少了固定所需的耗材。

本实用新型安装后，固定夹套10用以固定筒体1与减速机，使得减速机的输出能够稳定的输出；启动减速机，减速机产生的力矩通过空心芯杆4 传递至芯杆5，芯杆由于螺纹旋转，通过旋转盖6进一步插入空心芯杆4，压缩前端弹簧8，当前端弹簧8受力恒定后，限制减速机的输出转动，形成动态平衡；当减速机收到的力矩作用过大时，前端弹簧8进一步压缩，以补偿调节力矩，芯杆5进一步进入空心芯杆4，形成动态平衡；当系统存在横向位移时，后端弹簧7用以调节芯杆5以及空心芯杆4 的横向位置，使得在横向产生位移时能够保护减速机。由于上述机制的设定，当减速机的输出口横向受力时，能够通过前端弹簧8和后端弹簧7的形变进行吸收，以达到缓冲和抵消的效果，从而在横向上保护了减速机；当减速机的输出口遭到反力矩的作用时，芯杆5和空心芯杆4能够在一定程度上进行转动，使得本来应该直接作用于减速机的反力矩被保护板所吸收，同时前端弹簧8和后端弹簧7能够通过形变来缓冲和抵消部分的反力矩，实现了对于减速机的保护；本实用的结构简单，传递效率高，耐用性高因而适合大规模工业生产和推广。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种减速机反力矩保护板，包括筒体(1)、固定弹簧座(2)、移动弹簧座(3)、空心芯杆(4)、芯杆(5)、旋转盖(6)、后端弹簧(7)和前端弹簧(8)，所述固定弹簧座(2)设置在所述筒体(1)内后端，所述移动弹簧座(3)设置在所述筒体(1)内前端，所述空心芯杆(4)从所述筒体(1)的后端穿过所述移动弹簧座(3)插入所述筒体(1)，所述旋转盖(6)位于所述固定弹簧座(2)和所述移动弹簧座(3)之间，所述芯杆(5)上设置有螺纹，所述芯杆(5)通过所述旋转盖(6)旋转插入所述空心芯杆(4)内，所述后端弹簧(7)设在所述空心芯杆(4)上，位于所述固定弹簧座(2)与所述旋转盖(6)之间，所述前端弹簧(8)设在所述芯杆(5)上，位于所述旋转盖(6)和所述移动弹簧座(3)之间，所述筒体(1)外部连接有固定夹套(10)，所述固定夹套(10)与所述筒体(1)的外部连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机反力矩保护板，其特征在于，还包括空心芯杆栓(9)；所述空心芯杆栓(9)设置在所述空心芯杆(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种减速机反力矩保护板，其特征在于，所述空心芯杆(4)与所述芯杆(5)上设置有对应的螺纹；所述空心芯杆(4)与所述芯杆(5)之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种减速机反力矩保护板，其特征在于，所述后端弹簧(7)和所述前端弹簧(8)选自包括拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧的一种或者多种。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种减速机反力矩保护板，其特征在于，所述筒体(1)、所述固定弹簧座(2)、所述移动弹簧座(3)、所述空心芯杆(4)、所述芯杆(5)、所述旋转盖(6)、所述后端弹簧(7)、所述前端弹簧(8)、所述固定夹套(10)的材料选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种。

6.根据权利要求5所述的一种减速机反力矩保护板，其特征在于，所述固定夹套(10)与所述筒体(1)螺纹连接。

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