CN102357791B

CN102357791B - 用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置

Info

Publication number: CN102357791B
Application number: CN 201110303930
Authority: CN
Inventors: 丁杰雄; 张永生; 谭阳; 崔海龙; 梁莹林; 赖达波
Original assignee: University of Electronic Science and Technology of China
Current assignee: University of Electronic Science and Technology of China
Priority date: 2011-10-10
Filing date: 2011-10-10
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2031-10-10
Also published as: CN102357791A

Abstract

本发明涉及用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置，包括铆接气缸、铆接臂支架、铆接大联杆、铆刀导向销、铆刀、铆刀导向座、第一大联杆转轴、第二大联杆转轴、第一小联杆转轴、铆接摆臂、铆接小联杆、第二小联杆转轴和衬套筒；所述铆接大联杆、铆接摆臂与铆接臂支架通过第二大联杆转轴活动连接组成以铆接臂支架为固定支点、以铆接大联杆为力臂的杠杆结构，铆接大联杆、铆接小联杆以及铆刀组成一个滑块连杆增力机构；所述滑块连杆增力机构在铆接气缸上升或下拉时可以通过铆接小联杆推动铆刀相对铆刀导向座在一定范围内做直线往复运动用以使铆刀自动点铆主锥螺母。本发明的有益效果：显著提高了主锥螺母的装配质量和自动化程度。

Description

用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置。

背景技术

汽车驱动桥总成(通常为后桥，四驱汽车也包括前桥)是最后一个总成，驱动桥总成主要由驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴等零部件组成，驱动桥总成中的主减速器承受较大的轴向和径向冲击载荷，其基本功能是将由变速器总成输入的动力最后传给驱动轮。主减速器又称主传动器，它由一对弧齿锥齿轮组件组成，分别是主动锥齿轮组件和从动锥齿轮组件，其作用是降低速度，增大扭矩，改变旋转轴线方向，以保证汽车有足够的牵引力和合适的速度。其中，主动锥齿轮组件(以下简称主锥组件)是指汽车主减速器中主动锥齿轮的支承轴系，主动锥齿轮与其支承轴系制成一体构成主锥组件，一对单列圆锥滚子轴承(以下简称轴承)分布在齿轮的一侧，主动锥齿轮是悬伸在轴承之外，为悬臂式支撑。

如图1、图2a、图2b、图2c和图3所示是主锥组件的具体结构，主锥组件包括主动锥齿轮1，一对轴承5、6，主锥组件外壳3，主锥凸缘4和主锥螺母2，主动锥齿轮1一端为齿轮14，另一端为轴11，轴11上套有一对轴承5、6，单列圆锥滚子轴承5、6的外圈套有主锥组件外壳3，因此主动锥齿轮1可以相对主锥组件外壳3旋转；主锥凸缘4通过花键连接套装在轴11上并且一端和轴承5接触，主锥螺母2通过螺纹连接套装在轴11上并且一端和主锥凸缘4接触，上述主锥螺母2需用数百牛米力矩拧紧以确保轴承5的内圈与主动锥齿轮1的轴11之间有足够的连接刚度，并且拧紧后要对主锥螺母2铆压，使其上端圆筒处变形贴入轴11的开槽中实现螺母防松。

在汽车的驱动桥总成的装配过程中，主锥组件的主锥螺母2的拧紧防松相当重要，它用于将主锥凸缘4和轴承5内圈各端面压紧防止漏油，并给主锥组件的轴承5提供一定值的预紧力，以保证轴承正常运转。预紧力不足，往往影响联接的紧密性、刚性和防松性能；然而，预紧力过大，在拧紧时或工作时稍有过载即产生断裂，并且要做防松处理实现螺母预紧的长期有效。因此装配时需对主锥螺母2施加定值扭矩，实现轴承的预紧；并且在预紧以后将主锥螺母2铆压实现螺母防松。

由于主锥组件的主锥螺母2对预紧防松的特殊要求，对于主锥螺母2的拧紧现在国内外一般都是采用专门的自动拧紧机，如本申请人递交的CN201010274339.2号专利即为用于自动拧紧机的专用装置，而对于主锥螺母的铆压防松则是人工敲击，这种铆压方法不但自动化程度不高，而且不利于质量控制，不能满足企业生产效率的要求。

发明内容

本发明的目的是为了提高汽车后桥总成的主锥组件的主锥螺母的装配质量和自动化程度，提出了用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置。

本发明的技术方案是：用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置，包括铆接气缸、铆接臂支架、铆接大联杆、铆刀导向销、铆刀、铆刀导向座、第一大联杆转轴、第二大联杆转轴、第一小联杆转轴、铆接摆臂、铆接小联杆、第二小联杆转轴和衬套筒；所述铆接大联杆为一带有一定角度的弯曲杆体，所述铆接摆臂为一个夹状杆体，所述铆接大联杆、铆接摆臂与铆接臂支架通过第二大联杆转轴活动连接组成以铆接臂支架为固定支点、以铆接大联杆为力臂的杠杆结构，所述铆接大联杆的一端嵌入铆接摆臂中；所述铆接气缸通过第一大联杆转轴与铆接大联杆的另一端活动连接用于向铆接大联杆施加外力；所述衬套筒用于固定主锥螺母，所述衬套筒嵌入铆接摆臂中与衬套筒匹配的孔中；所述铆刀导向座具有用于安装铆刀的凹槽，所述铆刀嵌入到铆刀导向座的凹槽中与铆刀导向座销连接后构成一个整体结构，所述铆刀和铆刀导向座上分别具有对应的销孔，所述铆刀上的销孔为条型孔，起一定的导向作用，它允许铆刀可以相对铆刀导向座在一定尺寸内做直线往复运动，所述铆刀导向座嵌入并固定连接在铆接摆臂上；所述铆接小联杆的一端通过第二小联杆转轴与铆刀活动连接，另一端通过第一小联杆转轴与铆接大联杆连接，这样，铆接大联杆、铆接小联杆以及铆刀组成一个滑块连杆增力机构；所述滑块连杆增力机构在铆接气缸上升或下拉时可以通过铆接小联杆推动铆刀相对铆刀导向座在一定范围内做直线往复运动用以使铆刀自动点铆主锥螺母。

本发明的有益效果：1.采用滑块连杆增力机构推动铆刀平行移动，以较小的推动力对螺母进行大力铆压。2.铆接大联杆和铆接摆臂同轴转动，在一个推动装置作用下自动实现套住螺母和铆压两个动作。3.衬套筒和铆刀导向座均固定在铆接摆臂上侧面，便于装配、更换。4.本发明还设计铆刀导向座和铆刀导向销分别控制铆刀进给方向和距离，从而可以准确有效的点铆锁紧螺母缺口。5.本发明设计衬套筒固定主锥螺母，避免在点铆时主锥螺母移位松动导致点铆失效。由于上述结构上的特点，因此采用本发明装置显著提高了主锥螺母的装配质量和自动化程度。

附图说明

图1是汽车后桥总成的主锥组件装配结构示意图。

图2a、图2b和图2c分别是主锥螺母剖视图、俯视图和轴测图。

图3是主动锥齿轮的轴测图。

图4是本发明俯视方向的装配示意图。

图5是本发明主视方向的装配示意图。

图6是本发明省略了次要部件保留了主要工作部件的装配爆破示意图。

附图标记说明：主动锥齿轮1，轴11、12，槽口13，齿轮14，主锥螺母2，主锥组件外壳3，主锥凸缘4，轴承5、6，铆接气缸71，铆接臂支架72，铆接大联杆73，铆刀导向销74，铆刀75，铆刀导向座76，大联杆转轴77，大联杆转轴78，小联杆转轴79，铆接摆臂710，铆接小联杆711，小联杆转轴712，衬套筒713。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图4、图5、图6所示，用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置，包括铆接气缸71、铆接臂支架72、铆接大联杆73、铆刀导向销74、铆刀75、铆刀导向座76、第一大联杆转轴77、第二大联杆转轴78、第一小联杆转轴79、铆接摆臂710、铆接小联杆711、第二小联杆转轴712和衬套筒713；所述铆接大联杆73为一带有一定角度的弯曲杆体，所述铆接摆臂710为一个夹状杆体，所述铆接大联杆73、铆接摆臂710与铆接臂支架72通过第二大联杆转轴78活动连接组成以铆接臂支架72为固定支点、以铆接大联杆73为力臂的杠杆结构，所述铆接大联杆73的一端嵌入铆接摆臂710中；所述铆接气缸71通过第一大联杆转轴77与铆接大联杆73的另一端活动连接用于向铆接大联杆73施加外力；所述衬套筒713用于固定主锥螺母2，所述衬套筒713嵌入铆接摆臂710中与衬套筒713匹配的孔中；所述铆刀导向座76具有用于安装铆刀75的凹槽，所述铆刀75嵌入到铆刀导向座76的凹槽中与铆刀导向座76销连接后构成一个整体结构，所述铆刀75和铆刀导向座76上分别具有对应的销孔，所述铆刀75上的销孔为条型孔，起一定的导向作用，它允许铆刀75可以相对铆刀导向座76在一定尺寸内做直线往复运动，所述铆刀导向座76嵌入并固定连接在铆接摆臂710上；所述铆接小联杆711的一端通过第二小联杆转轴712与铆刀75活动连接，另一端通过第一小联杆转轴79与铆接大联杆73连接，这样，铆接大联杆73、铆接小联杆711以及铆刀75组成一个滑块连杆增力机构；所述滑块连杆增力机构在铆接气缸71上升或下拉时可以通过铆接小联杆711推动铆刀75相对铆刀导向座76在一定范围内做直线往复运动用以使铆刀75自动点铆主锥螺母2。

上述铆接气缸71为本铆压装置7的动力源，为点铆提供气动输出。上述铆接臂支架72为铆压装置支撑架，其将铆压装置支撑在工作台面上；所述铆接摆臂710为铆压装置的整体臂，铆接气缸71、铆接臂支架72以及铆接大联杆73、铆接小联杆711、铆刀导向座76等都与铆接摆臂710连接；所述铆接大联杆73、铆接小联杆711和铆刀75构成一个滑块连杆增力机构，其将铆接气缸6产生的动力利用力臂原理增大并最终作用在铆刀75上来点铆主减速器锁紧螺母2，点铆位置恰好对应在主动锥齿轮1的槽口13处；所述铆刀导向座76为铆刀75导向装置，用于控制铆刀75进给方向并保证铆刀75可以相对铆刀导向座76在一定尺寸内做直线往复运动；所述衬套筒713为辅助装置，其作用是固定主减速器锁紧螺母2，防止点铆时锁紧螺母2移位松动。所述铆接摆臂710与铆接气缸71和铆接臂支架72都通过销轴连接。

下面进一步的描述本发明的工作原理：当铆接气缸71向上运动时，带动铆接大联杆73以第二大联杆转轴78为支点顺时针转动，由于铆刀75、铆刀导向座76以及铆接摆臂710的连接作用，铆接摆臂710随铆接大联杆73顺时针转动，铆接摆臂710转动直到与主减速器凸缘上表面接触时停止转动，此时铆接气缸71继续施力，铆接大联杆73带动铆接小联杆711向下运动，铆接小联杆711推动铆刀75向前运动，实现点铆；

当铆接气缸71向下运动时，铆接大联杆73逆时针转动，带动铆接小联杆711拉回铆刀75，然后铆接摆臂710随铆接大联杆73逆时针转动回位；

以上过程循环进行，实现生产的自动化，有效地提高显著主锥螺母的装配质量和自动化程度。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims

1.用于汽车后桥主减速器锁紧螺母的铆压装置，其特征在于，包括铆接气缸（71）、铆接臂支架（72）、铆接大联杆（73）、铆刀导向销（74）、铆刀（75）、铆刀导向座（76）、第一大联杆转轴（77）、第二大联杆转轴（78）、第一小联杆转轴（79）、铆接摆臂（710）、铆接小联杆（711）、第二小联杆转轴（712）和衬套筒（713）；所述铆接大联杆（73）为一带有一定角度的弯曲杆体，所述铆接摆臂（710）为一个夹状杆体，所述铆接大联杆（73）、铆接摆臂（710）与铆接臂支架（72）通过第二大联杆转轴（78）活动连接组成以铆接臂支架（72）为固定支点、以铆接大联杆（73）为力臂的杠杆结构，所述铆接大联杆（73）的一端嵌入铆接摆臂（710）中；所述铆接气缸（71）通过第一大联杆转轴（77）与铆接大联杆（73）的另一端活动连接用于向铆接大联杆（73）施加外力；所述衬套筒（713）用于固定锁紧螺母（2），所述衬套筒（713）嵌入铆接摆臂（710）中与衬套筒（713）匹配的孔中；所述铆刀导向座（76）具有用于安装铆刀（75）的凹槽，所述铆刀（75）嵌入到铆刀导向座（76）的凹槽中与铆刀导向座（76）销连接后构成一个整体结构，所述铆刀（75）和铆刀导向座（76）上分别具有对应的销孔，所述铆刀（75）上的销孔为条型孔，起一定的导向作用，它允许铆刀（75）可以相对铆刀导向座（76）在一定尺寸内做直线往复运动，所述铆刀导向座（76）嵌入并固定连接在铆接摆臂（710）上；所述铆接小联杆（711）的一端通过第二小联杆转轴（712）与铆刀（75）活动连接，另一端通过第一小联杆转轴（79）与铆接大联杆（73）连接，这样，铆接大联杆（73）、铆接小联杆（711）以及铆刀（75）组成一个滑块连杆增力机构；所述滑块连杆增力机构在铆接气缸（71）上升或下拉时可以通过铆接小联杆（711）推动铆刀（75）相对铆刀导向座（76）在一定范围内做直线往复运动用以使铆刀（75）自动点铆锁紧螺母（2）。