CN212509403U - 一种带反力矩保护的减速机芯杆组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，所述一种带反力矩保护的减速机芯杆组件的筒体内设置有固定弹簧座和移动弹簧座；分段式芯杆设置在筒体内，一端在减速机内由螺纹驱动带动转动，另一端连接被输入设备；两组弹簧套设在芯杆上，分别位于芯杆的两侧。安装本实用新型的减速机在减速机运行时，通过弹簧自身的弹性有效地抵消减速机运行中各个方向的扭转破坏力，减小附加在工作机轴上的弯矩，尤其是启动瞬间的大扭力矩，防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

Description

一种带反力矩保护的减速机芯杆组件

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其是一种带反力矩保护的减速机芯杆组件。

背景技术

在工业生产中，减速机常安装在原动机和工作机或执行机构之间，起到匹配转速和传递转矩的作用，其目的主要是降低转速，增加转矩。现有技术中将电机输出轴与减速机连接，减速机刚性固定在工作机外壳上，如果工作机阻力较大，则容易导致原动机过载损坏。为了克服上述问题，中国专利(ZL200910103830)公开了有一种减速机构采用行星轮变速机构，将高速电机的单输出通过两套行星轮传动系统分流输出，实现减速增扭功能和反力矩自动平衡，这种单输入双输出的减速机构结构复杂，制造成本高。中国专利(ZL2016102090980)公开了一种减速机反力矩固定装置，利用限位组件对初始间隙进行调整防止电机反转，利用缓冲组件柔性抵消减速机运行中各个方形扭转破坏力，但是它主要消除减速机径向及轴向的扭转破坏力，无法消除减速机其它方向上的扭转破坏力。中国专利(CN201720310730.0)公开了一种减速机反力矩保护板，仅依靠弹簧本身进行力矩传递，存在设备不耐用和易损耗的问题。

发明内容

为本申请人针对上述现有减速机存在的结构复杂，制造成本高，设备耐用度不高等问题，提供一种结构合理的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，使用安装了本实用新型的减速机能够通过本实用新型抵消减速机运行中的扭转破坏力，减少减速机的损坏，并且能够满足高速传动性能、高传动效率、结构简单、耐用性好和保护性能充足。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于包括筒体(1)、固定弹簧座(2)、移动弹簧座(3)、空心芯杆(4)、芯杆(5)、旋转盖(6)、后端弹簧(7)和前端弹簧(8)，所述固定弹簧座(2)设置在所述筒体(1)内后端，所述移动弹簧座(3)设置在所述筒体(1)内前端，所述空心芯杆(4)从所述筒体(1)的后端穿过所述移动弹簧座(3)插入所述筒体(1)，所述旋转盖(6)位于所述固定弹簧座(2)和所述移动弹簧座(3)之间，所述芯杆(5)插入所述空心芯杆(4)的一端的传动部(51)上有螺纹，另一端的螺纹部(52)上有螺纹，所述传动部(51)通过所述旋转盖(6)旋转插入所述空心芯杆(4)内，所述后端弹簧(7)设在所述空心芯杆(4)上，位于所述固定弹簧座(2)与所述旋转盖(6)之间，所述前端弹簧(8)设在所述传动部(51)上，位于所述旋转盖(6)和所述移动弹簧座(3)之间，所述筒体(1)外部连接有固定夹套(10)，所述固定夹套(10)与所述筒体(1)的外部连接。

优选地，还包括空心芯杆栓(9)；所述空心芯杆栓(9)设置在所述空心芯杆(4)上。

优选地，所述空心芯杆(4)在所述传动部(51)对应的位置上设置有对应的螺纹，所述空心芯杆(4)与所述芯杆(5)的传动部(51)通过螺纹转动。

优选地，所述后端弹簧(7)和所述前端弹簧(8)选自包括拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧的一种或者多种。

优选地，所述筒体(1)、所述固定弹簧座(2)、所述移动弹簧座(3)、所述空心芯杆(4)、所述芯杆(5)、所述旋转盖(6)、所述后端弹簧(7)、所述前端弹簧(8)、所述固定夹套(10)的材料选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种。

优选地，所述固定夹套(10)与所述筒体(1)螺纹连接。

优选地，还包括所述传动部(51)和所述螺纹部(52)之间的截面为圆形的延长部(53)。

本实用新型的有益效果如下：安装了本实用新型的减速机，通过芯杆(5)进行常规力矩传递，并通过弹簧自身的弹性有效地抵消减速机运行中各个方向的扭转破坏力，减小附加在工作机轴上的弯矩，尤其是启动瞬间的大扭力矩，防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；通过两侧弹簧的弹性辅助调节减速机的力矩输出，使得输出更加平缓；保护板自身结构稳固，能够适应长时间的保护作业。

附图说明

下面图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、筒体；2、固定弹簧座；3、移动弹簧座；4、空心芯杆；5、芯杆；51、传动部；52、螺纹部；53、延长部；6、旋转盖；7、后端弹簧；8、前端弹簧；9、空心芯杆栓；10、固定夹套。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种带反力矩保护的减速机芯杆组件包括筒体(1)、固定弹簧座(2)、移动弹簧座(3)、空心芯杆(4)、芯杆(5)、旋转盖(6)、后端弹簧(7)和前端弹簧(8)，固定弹簧座(2)设置在筒体(1)内后端，移动弹簧座(3)设置在筒体(1)内前端，空心芯杆(4)从筒体(1)的后端穿过移动弹簧座(3)插入筒体(1)，旋转盖(6)位于固定弹簧座(2)和移动弹簧座(3)之间，芯杆(5)插入空心芯杆(4)的一端的传动部(51)上有螺纹，另一端的螺纹部(52)上有螺纹，传动部(51)通过旋转盖(6)旋转插入空心芯杆(4)内，后端弹簧(7)设在空心芯杆(4)上，位于固定弹簧座(2)与旋转盖(6)之间，前端弹簧(8)设在传动部(51)上，位于旋转盖(6)和移动弹簧座(3)之间，筒体(1)外部连接有固定夹套(10)，固定夹套(10)与筒体(1)的外部连接。

在一种优选的实施例中，空心芯杆栓(9)设置在空心芯杆上，被输入设备与空心芯杆栓(9)进行固定，使得安装更加稳固。

在一种优选的实施例中，空心芯杆(4)在传动部(51)对应的位置上设置有对应的螺纹；空心芯杆(4)与芯杆(5)的传动部(51)通过螺纹转动，使得芯杆(5)和空心芯杆(4)的转动更加稳固。

在一种优选的实施例中，后端弹簧(7)和前端弹簧(8)选自包括拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧的一种或者多种，使得本实用的制造与生产不受限于材料，使得能够根据生产商的实际需求进行调控生产成本，并且可以调节弹簧的性质以适应不同的工业场景。

在一种优选的实施例中，筒体(1)、固定弹簧座(2)、移动弹簧座(3)、空心芯杆(4)、芯杆(5)、旋转盖(6)、后端弹簧(7)、前端弹簧(8)、固定夹套(10)的材料选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种，使得本实用的制造与生产不受限于材料，使得能够根据生产商的实际需求进行调控生产成本。

在一种优选的实施例中，固定夹套(10)与筒体(1)螺纹连接，能够通过螺纹连接的方式，使得设备的拆解更加方便，利于维修与维护，并且减少了固定所需的耗材。

在一种优选的实施例中，还包括芯杆(5)的传动部(51)和螺纹部(52)之间的截面为圆形的延长部(53)，这是考虑到了在某些应用场景中，部分减速机的芯杆长度较长，而延长部分的芯杆不需要螺纹，仅仅增加芯杆延长的长度即可，因而可以减少不必要的雕刻和异形塑造的成本。

本实用新型安装后，固定夹套(10)用以固定筒体(1)与被输入设备，使得减速机的输出能够稳定的输出；启动减速机，减速机产生的力矩通过带动芯杆(5)的螺纹部(52)转动芯杆(5)，传动部(51)通过旋转盖(6)进一步插入空心芯杆(4)，压缩前端弹簧(8)，当前端弹簧(8)受力恒定后，限制减速机的输出转动，形成动态平衡；当减速机收到的力矩作用过大时，前端弹簧(8)进一步压缩，以补偿调节力矩，芯杆(5)的传动部(51)进一步进入空心芯杆(4)，形成动态平衡；当系统存在横向位移时，后端弹簧(7)用以调节芯杆(5)以及空心芯杆(4)的横向位置，使得在横向产生位移时能够保护减速机。由于上述机制的设定，当减速机的输出口横向受力时，能够通过前端弹簧(8)和后端弹簧(7)的形变进行吸收，以达到缓冲和抵消的效果，从而在横向上保护了减速机；当减速机的输出口遭到反力矩的作用时，芯杆(5)和空心芯杆(4)能够在一定程度上进行转动，使得本来应该直接作用于减速机的反力矩被保护板所吸收，同时前端弹簧(8)和后端弹簧(7)能够通过形变来缓冲和抵消部分的反力矩，实现了对于减速机的保护；本实用的结构简单，传递效率高，耐用性高因而适合大规模工业生产和推广。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其包括了芯杆(5)，其特征在于：还包括筒体(1)、固定弹簧座(2)、移动弹簧座(3)、空心芯杆(4)、旋转盖(6)、后端弹簧(7)和前端弹簧(8)，所述固定弹簧座(2)设置在所述筒体(1)内后端，所述移动弹簧座(3)设置在所述筒体(1)内前端，所述空心芯杆(4)从所述筒体(1)的后端穿过所述移动弹簧座(3)插入所述筒体(1)，所述旋转盖(6)位于所述固定弹簧座(2)和所述移动弹簧座(3)之间，所述芯杆(5)插入所述空心芯杆(4)的一端的传动部(51)上有螺纹，另一端的螺纹部(52)上有螺纹，所述传动部(51)通过所述旋转盖(6)旋转插入所述空心芯杆(4)内，所述后端弹簧(7)设在所述空心芯杆(4)上，位于所述固定弹簧座(2)与所述旋转盖(6)之间，所述前端弹簧(8)设在所述传动部(51)上，位于所述旋转盖(6)和所述移动弹簧座(3)之间，所述筒体(1)外部连接有固定夹套(10)，所述固定夹套(10)与所述筒体(1)的外部连接。

2.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：还包括空心芯杆栓(9)；所述空心芯杆栓(9)设置在所述空心芯杆(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：所述空心芯杆(4)在所述传动部(51)对应的位置上设置有对应的螺纹；所述空心芯杆(4)与所述芯杆(5)的传动部(51)通过螺纹转动。

4.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：所述后端弹簧(7)和所述前端弹簧(8)选自包括拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧的一种或者多种。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：所述筒体(1)、所述固定弹簧座(2)、所述移动弹簧座(3)、所述空心芯杆(4)、所述芯杆(5)、所述旋转盖(6)、所述后端弹簧(7)、所述前端弹簧(8)、所述固定夹套(10)的材料选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种。

6.根据权利要求5所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：所述固定夹套(10)与所述筒体(1)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：还包括所述传动部(51)和所述螺纹部(52)之间的截面为圆形的延长部(53)。

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