CN212407490U - 一种带反力矩保护的减速机芯杆组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，所述一种带反力矩保护的减速机芯杆组件由筒体和芯杆组成；所述筒体内设置有一组横向复位弹簧和至少一个传动弹簧，外部设置有固定套件，用于固定被输入设备；所述芯杆插入筒体一端截面为多角异形，另一端上有螺纹。搭载本实用新型的减速机在输出时通过组件中的弹簧弹性有效地抵消减速机运行中各个方向的扭转破坏力，减小附加在工作机轴上的弯矩，尤其是启动瞬间的大扭力矩，防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

Description

一种带反力矩保护的减速机芯杆组件

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其是一种带反力矩保护的减速机芯杆组件。

背景技术

在工业生产中，减速机常安装在原动机和工作机或执行机构之间，起到匹配转速和传递转矩的作用，其目的主要是降低转速，增加转矩。现有技术中将电机输出轴与减速机连接，减速机刚性固定在工作机外壳上，如果工作机阻力较大，则容易导致原动机过载损坏。为了克服上述问题，中国专利(ZL200910103830)公开了有一种减速机构采用行星轮变速机构，将高速电机的单输出通过两套行星轮传动系统分流输出，实现减速增扭功能和反力矩自动平衡，这种单输入双输出的减速机构结构复杂，制造成本高。中国专利(ZL2016102090980)公开了一种减速机反力矩固定装置，利用限位组件对初始间隙进行调整防止电机反转，利用缓冲组件柔性抵消减速机运行中各个方形扭转破坏力，但是它主要消除减速机径向及轴向的扭转破坏力，无法消除减速机其它方向上的扭转破坏力。

发明内容

为本申请人针对上述现有减速机保护组件存在的结构复杂，制造成本高等问题，提供一种结构合理的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，使用了安装本实用新型的减速机在运行中能够通过本实用新型抵消减速机运行中的扭转破坏力，减少减速机的损坏，并且能够满足高速传动性能、高传动效率、结构简单和保护性能充足。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，所述一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，它包括一根芯杆(2)，其特征在于，还包括筒体(1)；所述筒体(1)内底部定位连接复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)定位连接所述筒体(1)和所述芯杆(2)，所述筒体(1)内壁设置有至少1个安装孔(12)，所述安装孔(12)内定位连接传动弹簧(13)，所述筒体(1)外部设置有输出固定套件(14)；所述芯杆(2)插入筒体的传动部(21)截面为多角异形，使所述芯杆(2)在转动时能够挤压所述传动弹簧(13)，另一端的螺纹部(22)设置螺纹。

优选地，所述复位弹簧(11)和传动弹簧(13)的安装方式分别使用了的焊接、螺纹固定和卡扣固定其中的一种。

优选地，所述输出固定套件(14)连接筒体(1)的方式采用的是焊接、螺纹固定和卡扣固定其中的一种。

优选地，所述筒体(1)和芯杆(2)的制作材料，选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种。

优选地，所述输出固定套件(14)采用了插栓固定、螺母固定、焊接固定和卡扣固定中的一种。

优选地，所述芯杆(2)的所述传动部(21)和螺纹部(22)之间有一段圆形的延长部(23)。

本实用新型的有益效果如下：带有本实用新型组件的减速机朝向的工作机的一侧，通过传统弹簧传动，使得通过弹簧自身的弹性有效地抵消减速机运行中扭转破坏力，减小附加在工作机轴上的弯矩，尤其是启动瞬间的大扭力矩，防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；并且在瞬时力矩极大时，传动弹簧能在第一时间通过压缩自身，使得芯杆实现空转，在电机停止输出或者故障排除之前，最有效地保护减速机的传动齿轮等部件；横向上的位置通过复位弹簧进行修正；且本实用新型的组件结构简单，方便拆解维修。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，图中：

1、筒体；

11、复位弹簧；

12、安装孔；

13、传动弹簧；

14、输出固定套件；

2、芯杆；

21、传动部；

22、螺纹部；

23、延长部。

图2为图1安装孔(12)所在横截面的示意图，图中：

1、筒体；

12、安装孔；

13、传动弹簧；

2、芯杆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，它包括一根芯杆(2)，其特征在于，还包括筒体(1)；筒体(1)内底部定位连接复位弹簧(11)，复位弹簧(11)定位连接筒体(1)和芯杆(2)，筒体(1)内壁设置有至少1个安装孔(12)，安装孔(12)内定位连接传动弹簧(13)，筒体(1)外部设置有输出固定套件(14)；芯杆(2)插入筒体的传动部(21)截面为多角异形，使芯杆(2)在转动时能够挤压传动弹簧(13)，另一端的螺纹部(22)设置螺纹。

在一种优选的实施例中，复位弹簧(11)和传动弹簧(13)的安装方式分别使用了的焊接、螺纹固定和卡扣固定其中的一种，根据实际应用场景，加以弹簧本身的寿命以及特性，对于弹簧的上述固定方式能够进行更为具体细致的调节，同时上述固定方式能够更加稳固的固定弹簧，从而增加系统稳定性。

在一种优选的实施例中，输出固定套件(14)连接筒体(1)的方式和减速机固定套件(23)连接芯杆(2)的方式分别采用的是焊接、螺纹固定和卡扣固定其中的一种，根据实际应用场景，加以固定套件本身的寿命以及受力特点，上述固定方式能够进行更为具体细致的调节，同时上述固定方式能够更加稳固的固定，从而增加系统稳定性。

在一种优选的实施例中，筒体(1)和芯杆(2)的制作材料，选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种，使得本实用的制造与生产不受限于材料，使得能够根据生产商的实际需求进行调控生产成本。

在一种优选的实施例中，输出固定套件(14)和减速机固定套件(23)分别采用了插栓固定、螺母固定、焊接固定和卡扣固定中的一种，根据实际应用场景，加减速机输出口以及被输入设备的接口特点，上述固定方式能够进行更为具体细致的调节，同时上述固定方式能够更加稳固的固定保护板，从而增加系统稳定性。

在一种优选的实施例中，芯杆(2)的传动部(21)和螺纹部(22)之间有一段圆形的延长部(23)，这是考虑到了实际应用中芯杆(2)需要额外加长，而延长段不需要进行雕刻或者异形处理，因而保留圆形可以有效降低成本。

本实用新型安装后，输出固定套件(14)和被输入设备固定，启动减速机，芯杆(2)由螺纹部(22)进行接受螺纹传动开始旋转，如图2所示的截面，芯杆(2)的传动部(21)接触并压缩了传动弹簧，使得传动弹簧(13)被压缩，传动弹簧(13)带动筒体(1)开始转动，同时筒体(1)通过输出固定套件(14)向被输入设备进行力矩传动。传动弹簧(13)本身的弹力根据应用场景进行调节，在减速机受到的反力矩上限时，传动弹簧(13)的压缩长度应该能够被压缩进安装孔(12)内，使得芯杆能够实现空转为控量，例如：经测验，某合金许用扭矩为破坏扭矩的70％，则当弹簧受力为破坏扭矩90％时，其传动弹簧(13)的原始长度扣除对应的变形量之后的长度应当等于或者略小于安装孔的最短深度。则正常状态下，保护板能够起到传递力矩的作用；当破坏力在减速机允许的范围内时，传动弹簧(13)自身进行变形，但是仍然能够进行传递；当瞬时破坏力大于预设值时，则传动弹簧(13)被压缩至安装孔内，使得减速机输出口在系统停机前实现空转，从而保护了减速机；当减速机受反力矩时，传动弹簧(13)自身能够通过弹性形变进行吸收，以达到缓冲和低效的效果；当减速机受到横向的冲击力时，复位弹簧能够通过自身形变进行缓冲和调节，使得本来应该直接作用于减速机的反力矩被保护板所吸收，从而实现了对减速机的保护，而且能在一定程度上，对于旋转方向上的力矩进行吸收。本实用新型能够对于防止减速机受到各个方向的冲击力的破坏，而相比高端的保护板制造成本更为低廉，维护和维修成本也较低，且结构简单易于拆解，安装本实用新型的减速机方便维护和维护，适合大规模工业生产和推广。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，它包括一根芯杆(2)，其特征在于：还包括筒体(1)；所述筒体(1)内底部定位连接复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)定位连接所述筒体(1)和所述芯杆(2)，所述筒体(1)内壁设置有至少1个安装孔(12)，所述安装孔(12)内定位连接传动弹簧(13)，所述筒体(1)外部设置有输出固定套件(14)；所述芯杆(2)插入筒体的传动部(21)截面为多角异形，使所述芯杆(2)在转动时能够挤压所述传动弹簧(13)，另一端的螺纹部(22)设置螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：所述复位弹簧(11)和传动弹簧(13)的安装方式分别使用了的焊接、螺纹固定和卡扣固定其中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：所述输出固定套件(14)连接在筒体(1)的方式分别采用的是焊接、螺纹固定和卡扣固定其中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：所述筒体(1)和芯杆(2)的制作材料，选自包括不锈钢、铝合金、铜的一种或者多种。

5.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：所述输出固定套件(14)采用了插栓固定、螺母固定、焊接固定和卡扣固定中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种带反力矩保护的减速机芯杆组件，其特征在于：所述芯杆(2)的所述传动部(21)和所述螺纹部(22)之间有一段圆形的延长部(23)。

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