CN212075617U - 一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，属于自动化装卸技术领域，其包括设备机架，所述设备机架内壁的下方设置有进料链板线，所述设备机架内壁的右侧面设置有进料提升机，所述进料链板线位于进料提升机的下方，所述设备机架内壁的左侧面与装夹组件的左侧面固定连接。该夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，通过设置进料链板线、进料提升机和变距夹爪，变距夹爪依次从料盘中抓取产品并且经过改变间距后放入客户工装中，且本方案通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动操作，减少了放错料及漏放的风险，提高了工作的效率，且速度较原来两个人工提升20％，减轻了工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化装卸技术领域，具体为一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构。
背景技术
自动化装卸是指利用依次衔接、互相联系的自动化机械系统完成全部装卸作业的装卸方法，按预先拟定的工作程序进行装卸作业，有的还能按外界因素的变化，自动改变工作状态，不仅可做到完全替代装卸人员的体力劳动，甚至可部分代替装卸机械驾驶员的脑力劳动。目前在供料生产加工的过程中大多需要工作人员重复手动一系列操作，工作人员占用多个工位并且长时间进行站立作业，增加了放错料及漏放的风险，不但效率低下，还增加了工作人员的工作强度。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，解决了目前在供料生产加工的过程中大多需要工作人员重复手动一系列操作，工作人员占用多个工位并且长时间进行站立作业，增加了放错料及漏放的风险，不但效率低下，还增加了工作人员的工作强度的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，包括设备机架，所述设备机架内壁的下方设置有进料链板线，所述设备机架内壁的右侧面设置有进料提升机，所述进料链板线位于进料提升机的下方，所述设备机架内壁的左侧面与装夹组件的左侧面固定连接。
所述装夹组件的左侧设置有来料Tray盘吸盘移载机构，所述来料Tray盘吸盘移载机构设置在设备机架内壁，所述设备机架的右侧面与电磁阀安装盒的左侧面固定连接，所述设备机架内壁的正面设置有电气控制柜。
作为本实用新型的进一步方案：所述装夹组件包括机器人本体，所述机器人本体的左侧面与设备机架内壁的左侧面固定连接，所述机器人本体的底端设置有变距夹爪。
作为本实用新型的进一步方案：所述机器人本体的型号为ABB机器人IRB1200-7。
作为本实用新型的进一步方案：所述设备机架的正面设置有空Tray盘剔除防护罩，所述空Tray盘剔除防护罩上设置有剔除口。
作为本实用新型的进一步方案：所述设备机架下表面的四角处均设置有支撑底座，所述设备机架内壁的正面设置有气源处理三联件，所述设备机架的左侧面设置有人机界面和操作按钮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，通过设置进料链板线、进料提升机、机器人本体和变距夹爪，在进行供料作业时，工作人员将堆垛好的料盘按照一定的方向放入进料链板线上，进料链板将料垛输送在进料提升机上，其次进料提升机将料盘输送至横移机构取料位，横移机构通过来料Tray盘吸盘移载机构将顶层的料盘吸取并移动至工作台上进行定位，机器人本体底部的变距夹爪依次从料盘中抓取产品并且经过改变间距后放入客户工装中，且本方案通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动操作，减少了放错料及漏放的风险，提高了工作的效率，且速度较原来两个人工提升20％，减轻了工作人员的工作强度。
2、该夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，通过机器人本体、变距夹爪和设备机架之间的相互配合，因机器人本体固定在设备机架上，通过对机器人本体挂壁式安装，对整体设备的占地面积节约了一半，还方便转移该自动化装卸机构的位置。
附图说明
图1为本实用新型正视的结构示意图；
图2为本实用新型左视的结构示意图；
图3为本实用新型右视的结构示意图；
图中：1设备机架、2进料链板线、3进料提升机、4装夹组件、41机器人本体、42变距夹爪、5来料Tray盘吸盘移载机构、6电磁阀安装盒、7电气控制柜、8空Tray盘剔除防护罩、9支撑底座、10气源处理三联件、11人机界面、12操作按钮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，包括设备机架1，设备机架1内壁的下方设置有进料链板线2，通过设置支撑底座9，使得设备机架1放置时不易晃动且更加稳定，设备机架1下表面的四角处均设置有支撑底座9，设备机架1内壁的正面设置有气源处理三联件10，设备机架1的左侧面设置有人机界面11和操作按钮12，通过人机界面11与操作按钮12之间的相互配合，方便工作人员对各个用电设备进行操作，十分方便，设备机架1内壁的右侧面设置有进料提升机3，进料链板线2位于进料提升机3的下方，设备机架1内壁的左侧面与装夹组件4的左侧面固定连接，通过机器人本体41、变距夹爪42和设备机架1之间的相互配合，因机器人本体41固定在设备机架1上，通过对机器人本体41挂壁式安装，对整体设备的占地面积节约了一半，还方便转移该自动化装卸机构的位置，装夹组件4包括机器人本体41，机器人本体41的左侧面与设备机架1内壁的左侧面固定连接，机器人本体41的底端设置有变距夹爪42。
装夹组件4的左侧设置有来料Tray盘吸盘移载机构5，机器人本体41的型号为ABB机器人IRB1200-7，通过机器人本体41与变距夹爪42之间的相互配合，机器人本体41底部的变距夹爪42依次从料盘中抓取产品并且经过改变间距后放入客户工装中，且本方案通过自动化装卸的方式代替工作人员重复手动操作，减少了放错料及漏放的风险，提高了工作的效率，来料Tray盘吸盘移载机构5设置在设备机架1内壁，设备机架1的正面设置有空Tray盘剔除防护罩8，空Tray盘剔除防护罩8上设置有剔除口，设备机架1的右侧面与电磁阀安装盒6的左侧面固定连接，设备机架1内壁的正面设置有电气控制柜7。
本实用新型的工作原理为：
S1、首先人工将堆垛好的料盘按照一定的方向放入进料链板线2上，进料链板将料垛输送在进料提升机3上，其次进料提升机3将料盘输送至横移机构取料位，横移机构通过来料Tray盘吸盘移载机构5将顶层的料盘吸取并移动至工作台上进行定位；
S2、机器人本体41底部的变距夹爪42依次从料盘中抓取产品并且经过改变间距后放入客户工装中，且每次抓取六个产品；
S3、机器人本体41及变距夹爪42重复进行装夹，直至当前料盘料被全部取完，料盘从踢除口被踢出，再重复以上过程。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)内壁的下方设置有进料链板线(2)，所述设备机架(1)内壁的右侧面设置有进料提升机(3)，所述进料链板线(2)位于进料提升机(3)的下方，所述设备机架(1)内壁的左侧面与装夹组件(4)的左侧面固定连接；
所述装夹组件(4)的左侧设置有来料Tray盘吸盘移载机构(5)，所述来料Tray盘吸盘移载机构(5)设置在设备机架(1)内壁，所述设备机架(1)的右侧面与电磁阀安装盒(6)的左侧面固定连接，所述设备机架(1)内壁的正面设置有电气控制柜(7)。
2.根据权利要求1所述的一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，其特征在于：所述装夹组件(4)包括机器人本体(41)，所述机器人本体(41)的左侧面与设备机架(1)内壁的左侧面固定连接，所述机器人本体(41)的底端设置有变距夹爪(42)。
3.根据权利要求2所述的一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，其特征在于：所述机器人本体(41)的型号为ABB机器人IRB1200-7。
4.根据权利要求1所述的一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，其特征在于：所述设备机架(1)的正面设置有空Tray盘剔除防护罩(8)，所述空Tray盘剔除防护罩(8)上设置有剔除口。
5.根据权利要求1所述的一种夹爪变距式伺服供料六轴机器人自动化装卸机构，其特征在于：所述设备机架(1)下表面的四角处均设置有支撑底座(9)，所述设备机架(1)内壁的正面设置有气源处理三联件(10)，所述设备机架(1)的左侧面设置有人机界面(11)和操作按钮(12)。
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2020
- 2020-03-31 CN CN202020446813.4U patent/CN212075617U/zh active Active
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