CN217437152U - 一种供料机及cnc加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动上料技术领域，特别涉及一种供料机及CNC加工系统，供料机包括移载机构、设置在上料位的上料升降机构和设置在下料位的下料升降机构，上料升降机构用于承托多层料盘，并将顶层的料盘托举至移载机构；移载机构包括驱动机构、运输托板和定位组件，定位组件用于将顶层的料盘临时固定在运输托板上，驱动机构能够带动运输托板在上料位和下料位之间移动，以将供料完成的空料盘转移至下料升降机构上；下料升降机构能够在空料盘中装入经CNC设备加工完成的工件时向下运动，以进行下料。本实用新型中，通过上料升降机构、移载机构和下料升降机构实现CNC设备的自动上下料操作，代替人工上下料，提高了生产效率和经济效益。

Description

一种供料机及CNC加工系统

技术领域

本实用新型属于自动化上料技术领域，特别是涉及一种供料机及CNC加工系统。

背景技术

常见的无线耳机外壳的材质为塑胶，产品注塑成型后需要进行装盘，然后人工运送到CNC(Computerized Numerical Control，计算机数控)设备前上料，CNC设备对成型的产品进行精加工，通过人工进行上下料，生产效率较低，且成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的CNC设备加工时，通过人工进行上下料，生产效率较低的问题，提供一种供料机及CNC加工系统。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种供料机，包括移载机构、设置在上料位的上料升降机构和设置在下料位的下料升降机构，所述移载机构设置在所述上料升降机构和所述下料升降机构的上方；

所述上料升降机构用于承托多层料盘，并将顶层的料盘托举至所述移载机构；

所述移载机构包括驱动机构、运输托板和定位组件，所述定位组件安装在所述运输托板上，所述定位组件用于将所述上料升降机构托举的顶层的料盘临时固定在所述运输托板上，所述驱动机构能够带动所述运输托板在上料位和下料位之间移动，以将供料完成的空料盘转移至所述下料升降机构上；

所述下料升降机构能够在空料盘中装入加工完成的工件时带动料盘运动，以进行下料。

可选地，所述定位组件包括多个定位气缸，所述运输托板上设置有料盘孔，所述上料升降机构能够将料盘托举至所述料盘孔中，多个所述定位气缸围绕所述料盘孔设置。

可选地，所述供料机还包括用于对工件进行翻转的多个翻转机构，所述翻转机构包括第一治具板、第二治具板和翻转电机，所述第一治具板连接在所述翻转电机上，所述翻转电机能够带动所述第一治具板旋转，以在所述第一治具板和所述第二治具板之间转移并翻转多个工件。

可选地，所述翻转机构还包括第一气缸和第二气缸，所述第二治具板安装在所述第一气缸上，所述第一气缸安装在所述第二气缸上，所述第二气缸能够带动所述第二治具板在第一方向上靠近所述第一治具板，所述第一气缸能够带动所述第二治具板在第二方向上靠近所述第一治具板。

可选地，所述供料机还包括多个除静电组件和多个烟尘净化器，每一所述除静电组件连接在对应地所述烟尘净化器上，所述除静电组件用于在设备加工完成后对工件进行除静电除尘。

可选地，所述除静电组件包括除尘罩、支撑座、离子风枪和烟尘净化器接口，所述支撑座安装在所述除尘罩上，所述离子风枪安装在所述支撑座上，所述除尘罩上设置有用于容置工件的容纳腔，所述烟尘净化器接口与所述容纳腔连接。

可选地，所述上料升降机构包括第一伺服电机、第一螺杆和第一料盘托板，所述第一螺杆连接在所述第一伺服电机上，所述第一料盘托板连接在所述第一螺杆上。

可选地，所述下料升降机构包括第二伺服电机、第二螺杆和第二料盘托板，所述第二螺杆连接在所述第二伺服电机上，所述第二料盘托板连接在所述第二螺杆上。

另一方面，本实用新型实施例提供一种CNC加工系统，包括如前所述的供料机。

可选地，所述CNC加工系统还包括机械手和多个CNC设备，所述上料升降机构供料时，所述机械手能够夹持料盘中的工件并依次向多个所述CNC设备供料，所述下料升降机构下料时，所述机械手能够依次将多个所述CNC设备加工完成的工件转移至空料盘中。

本实用新型中，满料的料盘通过所述上料升降机构进行上料，上料完成后，通过所述移载机构将空料盘转移至所述下料升降机构，能够作为下料料盘进行使用，通过所述上料升降机构、所述移载机构和所述下料升降机构实现CNC设备的自动上下料操作，代替人工上下料，提高了生产效率和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的供料机的整体示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的供料机的另一方向的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的供料机的上料升降机构和下料升降机构的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的移载机构的示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的上料升降机构的示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的下料升降机构的示意图；

图7是本实用新型一实施例提供的翻转机构的示意图；

图8是本实用新型一实施例提供的除静电组件的示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的CNC加工系统的示意图。

图10是本实用新型一实施例提供的供料机与机械手的配合示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、移载机构；11、驱动机构；111、驱动气缸；112、导轨；113、滑块；12、运输托板；121、料盘孔；13、定位组件；131、定位气缸；132、定位件；14、接近开关；15、液压缓冲器；

2、上料升降机构；21、第一底板；22、第一料盘托板；

3、下料升降机构；31、第二底板；32、第二料盘托板；

4、翻转机构；41、第一治具板；42、第二治具板；43、翻转电机；44、第一气缸；45、第二气缸；46、离子风机；

5、除静电组件；51、除尘罩；511、容纳腔；52、支撑座；53、离子风枪；54、烟尘净化器接口；

6、烟尘净化器；

7、机台；71、上料口；72、下料口；73、光幕；

8、上机柜本体；81、显示器；82、键盘；83、鼠标；84、操作按钮；85、触摸屏；86、三色灯；

9、CNC设备；

10、机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图10所示，一方面，本实用新型一实施例提供的一种供料机，包括移载机构1、设置在上料位的上料升降机构2和设置在下料位的下料升降机构3，所述移载机构1设置在所述上料升降机构2和所述下料升降机构3的上方。

所述上料升降机构2用于承托多层料盘，所述上料升降机构2能够带动多层料盘向上运动，并将顶层的料盘托举至所述移载机构1处，以向CNC设备9进行供料，CNC设备9对工件进行加工。

如图3、图4所示，所述移载机构1包括驱动机构11、运输托板12和定位组件13，所述定位组件13安装在所述运输托板12上，所述定位组件13用于将所述上料升降机构2托举的顶层的料盘临时固定在所述运输托板12上，顶层的料盘中的工件供料完成后，顶层的料盘变为空料盘，所述驱动机构11能够带动所述运输托板12在上料位和下料位之间移动，所述运输托板12带着空料盘从所述上料位移动到所述下料位处，以将供料完成的空料盘转移至所述下料升降机构3上。

CNC设备9对工件加工完成后，将工件放入所述下料升降机构3上的空料盘中，所述定位组件13解除对于料盘的临时性固定，所述下料升降机构3能够在空料盘中装入经CNC设备9加工完成的工件后带动料盘运动，使得料盘脱离所述运输托板12，以进行下料。

本实用新型中，满料的料盘通过所述上料升降机构2进行上料，上料完成后，通过所述移载机构1将空料盘转移至所述下料升降机构3，能够作为下料料盘进行使用，通过所述上料升降机构2、所述移载机构1和所述下料升降机构3实现CNC设备9的自动上下料操作，代替人工上下料，提高了生产效率和经济效益。

如图2、图3所示，在一实施例中，所述供料机包括机台7，所述上料升降机构2和所述下料升降机构3安装在所述机台7中，所述移载机构1安装在所述机台7上方，所述机台7上设置有上料口71和下料口72，通过所述上料口71能够将料盘放置在所述上料升降机构2上，通过所述下料口72能够将下料的料盘从所述机台7中取出。

所述上料升降机构2上承托的多层料盘是码垛在一起的，在上料过程中，所述上料升降机构2托举多层料盘上升，顶层的料盘临时固定在所述运输托板12上后，所述上料升降机构2下降，使顶层的料盘与其下方的料盘分离，方便在上料完成后，所述移载机构1移动料盘。

在下料过程中，空料盘中装入经CNC设备9加工完成的工件后，所述下料升降机构3托举下料位处的料盘上升，所述定位组件13松开料盘后，将料盘码垛在一起，随后，所述下料升降机构3带动料盘下降，完成下料。

如图1所示，在一实施例中，所述机台7上设置光幕73，所述光幕73的发光端与受光端分别设置在所述上料口71和所述下料口72处。

如图4所示，在一实施例中，所述定位组件13包括多个定位气缸131，所述运输托板12上设置有料盘孔121，所述料盘孔121的大小由料盘进行确定，所述上料升降机构2能够将料盘托举至所述料盘孔121中，多个所述定位气缸131围绕所述料盘孔121设置，多个所述定位气缸131同时动作，卡在料盘的周围，防止料盘从所述料盘孔121中脱出。

如图4所示，在一实施例中，所述定位气缸131的输出端连接有定位件132，所述定位气缸131能够带动所述定位件132移动，将所述定位件132卡在料盘的边缘处。

优选地，所述定位气缸131设置有四个，四个所述定位气缸131分别设置在料盘的拐角处，每一所述定位气缸131的输出端对应连接有所述定位件132，所述定位件132上设置有能够与料盘的拐角配合的缺口，料盘卡在四个所述定位件132上。

如图4所示，在一实施例中，所述驱动机构11包括驱动气缸111、导轨112和滑块113，所述运输托板12连接在所述驱动气缸111的输出端上，所述滑块113安装在所述运输托板12上，所述导轨112安装在所述机台7上，所述滑块113滑动连接在所述导轨112上，在所述驱动气缸111的带动下，所述运输托板12能够沿着所述导轨112移动。

优选地，所述驱动气缸111为无杆气缸。

如图4所示，在一实施例中，所述驱动气缸111的两端均设置有接近开关14和液压缓冲器15，通过所述接近开关14控制所述运输托板12在上料位和下料位处的位置，通过所述液压缓冲器15能够在所述运输托板12停止时，起到缓冲的作用。

如图2、图7所示，在一实施例中，所述供料机还包括用于对工件进行翻转的多个翻转机构4，由所述上料升降机构2向CNC设备9供料前需要对工件进行翻转，在CNC设备9加工完成后，由CNC设备9转移至所述下料升降机构3前也需要对工件进行翻转。

如图7所示，所述翻转机构4包括第一治具板41、第二治具板42和翻转电机43，所述第一治具板41连接在所述翻转电机43上，所述翻转电机43能够带动所述第一治具板41旋转，以在所述第一治具板41和所述第二治具板42之间转移并翻转多个工件。

本实施例中，需要加工的工件为耳机外壳，耳机外壳为内凹的壳状结构，所述第一治具板41为带真空凸治具板，带真空凸治具板上具有与耳机外壳内部匹配的凸起，能够将耳机外壳套在凸起上，通过真空吸附，在翻转过程中，耳机外壳不会从所述第一治具板41上掉落。所述第二治具板42为带真空凹治具板，带真空凹治具板上设置有能够容纳耳机外壳的凹槽，所述第一治具板41翻转后，能够将耳机外壳落入凹槽中，完成工件的翻转和转移。

在一实施例中，所述翻转机构4可以设置有两个。

如图7所示，在一实施例中，所述翻转机构4还包括第一气缸44和第二气缸45，所述第二治具板42安装在所述第一气缸44上，所述第一气缸44安装在所述第二气缸45上，如图7中示意A为第二方向，B为第一方向，所述第二气缸45能够带动所述第二治具板42在第一方向上靠近所述第一治具板41，所述第一气缸44能够带动所述第二治具板42在第二方向上靠近所述第一治具板41。

优选地，所述第二气缸45为无杆气缸，所述第一气缸44的固定端安装在无杆气缸上。

在一实施例中，由所述上料升降机构2向CNC设备9供料前工件的翻转过程，与由CNC设备9转移至所述下料升降机构3前工件的翻转过程相反。

由所述上料升降机构2向CNC设备9供料前工件的翻转过程为：所述翻转电机43带动所述第一治具板41旋转，所述第二气缸45能够带动所述第一气缸44以及所述第二治具板42移动，将所述第二治具板42移动到所述第一治具板41的正下方，接着，所述第一气缸44带动所述第二治具板42上升，将所述第一治具板41上的多个工件容纳在凹槽中，解除所述第一治具板41上的真空吸附作用，同时打开所述第二治具板42的真空吸附作用，使得工件能够脱离所述第一治具板41而进入所述第二治具板42上。最后，所述第二治具板42回位，将所述第二治具板42上的工件转移至CNC设备9上进行加工。

由CNC设备9转移至所述下料升降机构3前工件的翻转过程为：将经CNC设备9加工完成的工件放置在所述第二治具板42上，所述第二气缸45带动所述第一气缸44以及所述第二治具板42移动到所述第一治具板41的正下方，接着，所述第一气缸44带动所述第二治具板42上升，将所述第二治具板42上的多个工件套在所述第一治具板41上的凸起上，解除所述第二治具板42上的真空吸附作用，同时打开所述第一治具板41的真空吸附作用，工件脱离所述第二治具板42，所述翻转电机43带动所述第一治具板41旋转，完成工件的翻转，之后，可将翻转完成的工件转移至所述下料升降机构3上。

如图7所示，在一实施例中，所述翻转机构4还包括离子风机46，所述离子风机46用于向所述第二治具板42进行吹离子风，能够在CNC设备9加工前后对所述第二治具板42上的工件起到除静电的作用。

如图2所示，在一实施例中，所述供料机还包括多个除静电组件5和多个烟尘净化器6，每一所述除静电组件5连接在对应地所述烟尘净化器6上，所述除静电组件5用于在CNC设备9加工完成后对工件进行除静电除尘，进一步地，CNC设备9加工完成后的工件经由所述翻转机构4翻转后，通过所述除静电组件5对耳机壳体的内部进行除静电和除尘。

如图8所示，在一实施例中，所述除静电组件5包括除尘罩51、支撑座52、离子风枪53和烟尘净化器接口54，所述支撑座52安装在所述除尘罩51上，所述离子风枪53安装在所述支撑座52上，所述除尘罩51上设置有用于容置工件的容纳腔511，所述烟尘净化器接口54与所述容纳腔511连接，所述离子风枪53的出风口朝向所述容纳腔511，工件放入所述容纳腔511中后能对工件吹风，能够吹掉工件上的灰尘和碎屑，灰尘和碎屑落入所述容纳腔511中，所述烟尘净化器6经由所述烟尘净化器接口54将所述容纳腔511中的灰尘和碎屑抽走。

在一实施例中，在对工件除尘除静电时，可以通过机械手10夹持着工件放入所述容纳腔511中并保持夹持不松开，除尘完毕后，机械手10夹持着工件从所述容纳腔511中出来。

如图5所示，在一实施例中，所述上料升降机构2包括第一伺服电机、第一螺杆(未在图中示出)和第一料盘托板22，所述第一螺杆连接在所述第一伺服电机上，所述第一料盘托板22连接在所述第一螺杆上，所述第一伺服电机能够带动所述第一料盘托板22上下移动，通过所述机台7的所述上料口71，将满载的料盘放在所述第一料盘托板22上，将顶层的料盘托举至所述运输托板12的所述料盘孔121中，所述第一料盘托板22每次上升一个料盘高度，逐个将料盘托举出去。

所述上料升降机构2还包括第一底板21，所述上料升降机构2通过所述第一底板21安装在所述机台7上，所述第一伺服电机安装在所述第一底板21上。

如图6所示，在一实施例中，所述下料升降机构3包括第二伺服电机、第二螺杆未在图中示出)和第二料盘托板32，所述第二螺杆连接在所述第二伺服电机上，所述第二料盘托板32连接在所述第二螺杆上。所述第二伺服电机能够带动所述第二料盘托板32上下移动，所述第二料盘托板32上设置有空料盘，经由CNC设备9加工完成的工件放置在空料盘中，装载满盘后，所述第二伺服电机带动所述第二料盘托板32下降一个料盘高度，准备下一个空料盘的转入。

所述下料升降机构3还包括第二底板31，所述上料升降机构2通过所述第二底板31安装在所述机台7上，所述第二伺服电机安装在所述第二底板31上。

如图1所示，在一实施例中，所述供料机还包括设置在所述机台7上方的上机柜本体8，所述上机柜本体8上设置有显示器81、键盘82、鼠标83、操作按钮84、触摸屏85和三色灯86。

如图9、图10所示，另一方面，本实用新型一实施例提供一种CNC加工系统，包括如前所述的供料机。所述CNC加工系统还包括机械手10和多个CNC设备9，所述上料升降机构2供料时，所述机械手10能够夹持料盘中的工件并依次向多个所述CNC设备9供料，所述下料升降机构3下料时，所述机械手10能够依次将多个所述CNC设备9加工完成的工件转移至空料盘中。

在一实施例中，所述CNC设备9设置有三个，所述供料机能够满足三台所述CNC设备9的上下料需求，所述机械手10为六轴机械手10。

所述供料机与三台所述CNC设备9的配合过程为：

通过人工将一摞满料的料盘放置位于上料位的所述第一料盘托板22上，所述所述第一伺服电机带动所述第一料盘托板22上升，所述定位气缸131固定了顶层的料盘后，所述第一伺服电机带动所述第一料盘托板22下降，完成分盘。

通过所述机械手10夹持顶层的料盘中的工件，每次夹取四个工件，顶层的料盘中的工件夹持完后，成为空料盘，通过所述移载机构1将空料盘转移至所述下料升降机构3的所述第二料盘托板32上。

所述机械手10夹持着工件，首先放置到所述翻转机构4处进行翻转，所述机械手10第一次取四个工件放置到第一个所述翻转机构4中进行翻转，接着所述机械手10再次移取四个工件放置到第二个所述翻转机构4中进行翻转，两个所述翻转机构4交替进行，所述机械手10将所述翻转机构4翻转完成的工件依次放到第一个所述CNC设备9、第二个CNC设备9和第三个CNC设备9中进行加工。

加工好的工件，通过所述机械手10取回后，首先将工件放置到所述除静电组件5中除尘，经过除尘后的产品需要放置到所述翻转机构4中进行翻转，翻转完成后，所述机械手10夹持工件放置到所述下料升降机构3上的料盘中，依此类推，完成所有工件的加工。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种供料机，其特征在于，包括移载机构、设置在上料位的上料升降机构和设置在下料位的下料升降机构，所述移载机构设置在所述上料升降机构和所述下料升降机构的上方；

所述上料升降机构用于承托多层料盘，并将顶层的料盘托举至所述移载机构；

所述移载机构包括驱动机构、运输托板和定位组件，所述定位组件安装在所述运输托板上，所述定位组件用于将所述上料升降机构托举的顶层的料盘临时固定在所述运输托板上，所述驱动机构能够带动所述运输托板在上料位和下料位之间移动，以将供料完成的空料盘转移至所述下料升降机构上；

所述下料升降机构能够在空料盘中装入加工完成的工件时带动料盘运动，以进行下料。

2.如权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述定位组件包括多个定位气缸，所述运输托板上设置有料盘孔，所述上料升降机构能够将料盘托举至所述料盘孔中，多个所述定位气缸围绕所述料盘孔设置。

3.如权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述供料机还包括用于对工件进行翻转的多个翻转机构，所述翻转机构包括第一治具板、第二治具板和翻转电机，所述第一治具板连接在所述翻转电机上，所述翻转电机能够带动所述第一治具板旋转，以在所述第一治具板和所述第二治具板之间转移并翻转多个工件。

4.如权利要求3所述的供料机，其特征在于，所述翻转机构还包括第一气缸和第二气缸，所述第二治具板安装在所述第一气缸上，所述第一气缸安装在所述第二气缸上，所述第二气缸能够带动所述第二治具板在第一方向上靠近所述第一治具板，所述第一气缸能够带动所述第二治具板在第二方向上靠近所述第一治具板。

5.如权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述供料机还包括多个除静电组件和多个烟尘净化器，每一所述除静电组件连接在对应地所述烟尘净化器上，所述除静电组件用于在设备加工完成后对工件进行除静电除尘。

6.如权利要求5所述的供料机，其特征在于，所述除静电组件包括除尘罩、支撑座、离子风枪和烟尘净化器接口，所述支撑座安装在所述除尘罩上，所述离子风枪安装在所述支撑座上，所述除尘罩上设置有用于容置工件的容纳腔，所述烟尘净化器接口与所述容纳腔连接。

7.如权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述上料升降机构包括第一伺服电机、第一螺杆和第一料盘托板，所述第一螺杆连接在所述第一伺服电机上，所述第一料盘托板连接在所述第一螺杆上。

8.如权利要求1所述的供料机，其特征在于，所述下料升降机构包括第二伺服电机、第二螺杆和第二料盘托板，所述第二螺杆连接在所述第二伺服电机上，所述第二料盘托板连接在所述第二螺杆上。

9.一种CNC加工系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的供料机。

10.如权利要求9所述的CNC加工系统，其特征在于，所述CNC加工系统还包括机械手和多个CNC设备，所述上料升降机构供料时，所述机械手能够夹持料盘中的工件并依次向多个所述CNC设备供料，所述下料升降机构下料时，所述机械手能够依次将多个所述CNC设备加工完成的工件转移至空料盘中。

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