CN212075586U - 机器人加工工位的零件输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为机器人加工工位的零件输送装置，包括用于固定支撑的固定架，所述固定架的周侧上安装可调节长度的伸缩件，各所述伸缩件两两相对，各所述伸缩件相对的一端安装用于定轴转动的旋转件，各所述旋转件的相对侧安装用于夹紧固定的爪手，本机器人加工工位的零件输送装置可对零件无死角转动，满足生产线上各个工位的机器人对零件加工位置的需要。

Description

机器人加工工位的零件输送装置

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为机器人加工工位的零件输送装置。

背景技术

随着自动化需求的提升，机器人在生产线上得到越来越多的应用，在组装零件的自动生产线中，零件从一个加工工位自动输送到下一个加工工位，由于零件组装加工位置的变化，常常在加工工位上设置加工零件的位置调节装置，在已知的加工生产中，一条生产线需要对加工零件进行多次位置调节，因此需要设置多个加工零件的位置调节装置，增加设备的复杂程度与资金投入。

实用新型内容

针对现有技术的不足，为克服现有技术之缺陷，本实用新型目的在于提供机器人加工工位的零件输送装置，解决一条生产线需要设置多个加工零件的位置调节装置的问题。

其技术方案是，机器人加工工位的零件输送装置，包括用于固定支撑的固定架，所述固定架的周侧上安装可调节长度的伸缩件，各所述伸缩件两两相对，各所述伸缩件相对的一端安装用于定轴转动的旋转件，各所述旋转件的相对侧安装用于夹紧固定的爪手。

优选地，各所述相邻的伸缩件长度方向相互垂直。

优选地，所述爪手的夹紧压力可调节。

优选地，所述旋转件包括旋转电机、旋转杆，所述旋转电机与各所述相对伸缩件中的一个固定连接，所述旋转杆与各所述相对伸缩件中的另一个转动连接。

优选地，所述爪手包括可调节夹紧压力的弹性夹，以及与所述弹性夹相配合的卡件，所述弹性夹与所述旋转电机固定连接，所述卡件与所述旋转杆固定连接。

优选地，所述弹性夹包括固定板，所述固定板的周侧上设有通孔，各所述通孔的右侧孔口的口径大于各所述通孔的左侧孔口的口径，所述固定板通过各所述通孔与夹杆套接，各所述夹杆的侧壁上设有位于各所述通孔右侧的凸状的凸块，各所述凸块与各所述通孔的左侧孔口之间设有用弹性材料制成的弹性件，各所述夹杆伸出各所述通孔的左侧孔口的一端设有固定块，各所述夹杆伸出各所述通孔的右侧孔口的另一端与所述卡件相对。

优选地，所述固定架为环状结构。

本实用新型提供了机器人加工工位的零件输送装置，与现有技术相比有益效果为：

1、通过两个相对的伸缩件伸长夹紧零件，通过旋转电机转动零件的角度，使其满足机器人的加工位置，当需对零件上先夹紧处的位置加工时，再用另外的两个相对的伸缩件伸长夹紧零件，先前使用的伸缩件收缩，松开夹紧位置，即可通过旋转电机的转动，满足机器人的加工位置，从而使零件可无死角转动，满足各个工位上机器人对零件加工位置的需要，从而满足一条生产线上对加工零件进行多次位置调节的需要。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的主视剖面图。

图3为本实用新型A处的局部放大图。

图中：1固定架、2伸缩件、3旋转电机、4旋转杆、5弹性夹、5.1固定板、5.2通孔、5.3夹杆、5.4凸块、5.5固定块、5.6弹性件、6卡件。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：机器人加工工位的零件输送装置，包括用于固定支撑的固定架1，固定架1安装在生产线上的传动带上，固定架1为环状结构，便于机器人从多个方向对零件进行加工，固定架1的周侧上安装可调节长度的伸缩件2，伸缩件2有四个，位于固定架1的四周侧边处，伸缩件2为现有技术中的电动伸缩件2，各伸缩件2两两相对，且各相邻的伸缩件2长度方向相互垂直，各伸缩件2相对的一端安装用于定轴转动的旋转件，旋转件包括旋转电机3、旋转杆4，旋转电机3和旋转杆4的数量均为两个，旋转电机3与各相对伸缩件2中的一个固定连接，旋转杆4与各相对伸缩件2中的另一个套接，且套接处的径向截面为圆形，使得旋转杆4与各相对伸缩件2中的另一个转动连接，各旋转件的相对侧安装用于夹紧固定的爪手，即爪手安装在相对的各旋转件之间，爪手包括可调节夹紧压力的弹性夹5，以及与弹性夹5相配合的卡件6，弹性夹5与旋转电机3固定连接，弹性夹5与旋转电机3的数量相同，卡件6为板状结构，卡件6与旋转杆4螺纹固定，卡件6与旋转杆4的数量相同，其中弹性夹5包括固定板5.1，固定板5.1左侧面通过联轴器与旋转电机3输出轴固定连接，固定板5.1的周侧上设有通孔5.2，通孔5.2均匀分布在固定板5.1的四周侧边处，其中各通孔5.2的右侧孔口的口径大于各通孔5.2的左侧孔口的口径，固定板5.1通过各通孔5.2外套于夹杆5.3，各夹杆5.3的侧壁上设有位于各通孔5.2右侧的凸状的凸块5.4，凸块5.4的径向截面尺寸小于通孔5.2右侧孔口的口径，各凸块5.4与各通孔5.2的左侧孔口之间设有用弹性材料制成的弹性件5.6，弹性件5.6为弹簧，各夹杆5.3伸出各通孔5.2的左侧孔口的一端螺纹连接固定块5.5，各夹杆5.3伸出各通孔5.2的右侧孔口的另一端与卡件6相对，其中各夹杆5.3伸出各通孔5.2的右侧孔口的长度大于凸块5.4的最大移动长度，夹杆5.3相对通孔5.2滑动的长度取决于对夹杆5.3施加的压力，使得弹性夹5的夹紧压力可调节，而卡件6的形状是一定的，进而使得爪手的夹紧压力可调节，可对不同硬度的零件施加不同的压力，防止零件变形，同时卡件6被伸缩件2所移动的距离可以准确确定，便于以卡件6为基准确定被夹紧零件的精确位置。

使用时，通过两个相对的伸缩件2伸长夹紧零件，通过旋转电机3转动零件的角度，使其满足机器人的加工位置，当需对零件上先夹紧处的位置加工时，再用另外的两个相对的伸缩件2伸长夹紧零件，先前使用的伸缩件2收缩，松开夹紧位置，即可通过旋转电机3的转动，满足机器人的加工位置，从而满足一条生产线上对加工零件进行多次位置调节的需要。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.机器人加工工位的零件输送装置，包括用于固定支撑的固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的周侧上安装可调节长度的伸缩件(2)，各所述伸缩件(2)两两相对，各所述伸缩件(2)相对的一端安装用于定轴转动的旋转件，各所述旋转件的相对侧安装用于夹紧固定的爪手。

2.根据权利要求1所述的机器人加工工位的零件输送装置，其特征在于：各所述相邻的伸缩件(2)长度方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的机器人加工工位的零件输送装置，其特征在于：所述爪手的夹紧压力可调节。

4.根据权利要求2或3所述的机器人加工工位的零件输送装置，其特征在于：所述旋转件包括旋转电机(3)、旋转杆(4)，所述旋转电机(3)与各所述相对伸缩件(2)中的一个固定连接，所述旋转杆(4)与各所述相对伸缩件(2)中的另一个转动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人加工工位的零件输送装置，其特征在于：所述爪手包括可调节夹紧压力的弹性夹(5)，以及与所述弹性夹(5)相配合的卡件(6)，所述弹性夹(5)与所述旋转电机(3)固定连接，所述卡件(6)与所述旋转杆(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的机器人加工工位的零件输送装置，其特征在于：所述弹性夹(5)包括固定板(5.1)，所述固定板(5.1)的周侧上设有通孔(5.2)，各所述通孔(5.2)的右侧孔口的口径大于各所述通孔(5.2)的左侧孔口的口径，所述固定板(5.1)通过各所述通孔(5.2)与夹杆(5.3)套接，各所述夹杆(5.3)的侧壁上设有位于各所述通孔(5.2)右侧的凸状的凸块(5.4)，各所述凸块(5.4)与各所述通孔(5.2)的左侧孔口之间设有用弹性材料制成的弹性件(5.6)，各所述夹杆(5.3)伸出各所述通孔(5.2)的左侧孔口的一端设有固定块(5.5)，各所述夹杆(5.3)伸出各所述通孔(5.2)的右侧孔口的另一端与所述卡件(6)相对。

7.根据权利要求2所述的机器人加工工位的零件输送装置，其特征在于：所述固定架(1)为环状结构。

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