CN212074662U - 一种瓶状物补料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备的技术领域，更具体地，涉及一种瓶状物补料装置，包括用于输送瓶状物的输送组件、用于存储备用瓶状物的下料斗、用于输送备用瓶状物的下料通道、用于将备用瓶状物拨动至输送组件上空缺工位的第一拨轮组件，所述下料斗设于输送组件的上方，所述下料通道连接于下料斗与第一拨轮组件之间，所述第一拨轮组件设于输送组件上方。本实用新型能够实时对输送组件上的空缺工位进行补料，便于下一道工序连续工作，节约下一道工序的等待时间，提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种瓶状物补料装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备的技术领域，更具体地，涉及一种瓶状物补料装置。

背景技术

目前，为简化生产流程，将口服液等瓶状物生产用灯检机和贴标机整合到一台机器灯检贴标一体机，整合后的生产步骤包括：进瓶→六道灯检→灯检分道剔除→贴标→漏贴标检测→贴标检测剔除→出瓶，同时完成了瓶状物的灯检和贴标工序，机器全自动化程度高，工作效率高，占地面积小，设备成本低。然而，灯检贴标一体机工作时，输送链上有些瓶状物因为灯检不合格而被剔除掉，导致输送链上出现空缺工位，贴标工位则需要相应地等待空缺工位通过方可贴标，如此便导致生产效率降低、生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种瓶状物补料装置，能够实时向空缺工位补充瓶状物，贴标机工作无需等待，可有效提高生产效率、降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种瓶状物补料装置，包括用于输送瓶状物的输送组件、用于存储备用瓶状物的下料斗、用于输送备用瓶状物的下料通道、用于将备用瓶状物拨动至输送组件上空缺工位的第一拨轮组件，所述下料斗设于输送组件的上方，所述下料通道连接于下料斗与第一拨轮组件之间，所述第一拨轮组件设于输送组件上方。

本实用新型的瓶状物补料装置：瓶状物在输送组件上进行输送，同时备用瓶状物存储在下料斗中，下料斗内的备用瓶状物经下料通道进行输送，当输送组件上出现空缺工位时，第一拨轮组件工作将下料通道中的备用瓶状物拨动至空缺工位完成补料。本实用新型能够及时对空缺工位进行补料，使得下一道工序可连续工作而无需等待，能够有效提高工作效率、降低生产成本。

进一步地，所述输送组件包括链条、链轮及多个均匀排列的辊筒，所述链条与链轮配合，所述辊筒的两端安装于链条，相邻的辊筒之间形成用于放置瓶状物的工位。电机驱动链轮转动，链轮驱动链条转动，链条驱动辊筒运动，从而带动工位内的瓶状物向前输送。

进一步地，所述下料斗的底部设有集料器，所述集料器与下料通道连通，所述集料器与下料通道的连接处设有第二拨轮组件。集料器为上宽下窄的结构，便于备用瓶状物的汇集；第二拨轮组件工作时可将下料斗内的备用瓶状物拨动至下料通道内。

进一步地，所述第二拨轮组件包括第二电机及第二拨轮，所述第二拨轮与第二电机连接，所述第二拨轮设有多个用于转移备用瓶状物的第二凹位。第二电机工作，驱动第二拨轮转动，第二拨轮将下料斗内的备用瓶状物拨动至下料通道内。

进一步地，所述集料器上部设有用于监测是否缺料的第一电眼，所述第一电眼连接有PLC控制器。第一电眼监测下料斗内储存的备用瓶状物的数目，在备用瓶状物数目不足时可及时提醒工作人员向下料斗内添加备用瓶状物，始终保持足够数目的备用瓶状物。

进一步地，所述备用瓶状物的直径为d，所述下料通道的尺寸大于d且小于1.2d，多个备用瓶状物逐个沿下料通道整齐排布。下料通道尺寸的设置是为了既保证瓶状物能够从下料通道轻松通过，又能保证瓶状物在下料过程中不倒瓶、保持队列整齐。

进一步地，所述下料通道斜向下设置，下料通道的末端设有投料工位。在补料时，无需连续下料，需实现的是单个备用瓶状物下料，下料通道的设计需保证备用瓶状物可在自身重力的作用下下落至投料工位的同时，可实现单个备用瓶状物下料实现补料。

进一步地，所述下料通道设有第二电眼，所述第二电眼连接于PLC控制器，所述第二电机连接于PLC控制器的输出端。第二电眼用于监测下料通道内备用瓶状物的数量或位置，通过控制第二电机工作状态始终保持足够数量的备用瓶状物供应。

进一步地，所述第一拨轮组件包括第一电机及第一拨轮，所述第一拨轮与第一电机连接，所述第一拨轮设有多个用于转移备用瓶状物的第一凹位。第一电机驱动第一拨轮转动实现补料，第一凹位的数量和第一拨轮的外形尺寸根据瓶状物的尺寸和经验值进行确定。

进一步地，所述输送组件上方设有用于监测有无瓶状物的第三电眼，所述第三电眼连接于PLC控制器的输入端，所述第一电机连接于PLC控制器的输出端。当监测到空缺工位时，PLC控制器控制第一电机工作，第一拨轮向空缺工位拨动备用瓶状物实现补料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的瓶状物补料装置，能够实时对输送组件上的空缺工位进行补料，便于下一道工序连续工作，节约下一道工序的等待时间，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为瓶状物补料装置的立体图；

图2为瓶状物补料装置的主视图；

图3为瓶状物补料装置的俯视图；

图4为瓶状物补料装置的侧视图；

图5为瓶状物补料装置的控制原理图；

附图中：1-输送组件；11-辊筒；2-下料斗；21-集料器；22-第一电眼；3-下料通道；31-第二电眼；4-第一拨轮组件；41-第一电机；42-第一拨轮；43-第一凹位；44-拨轮工位电眼调节组件；5-第二拨轮组件；51-第二电机；52-第二拨轮；6-PLC控制器；7-第三电眼；8-空缺工位。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图5所示为本实用新型的瓶状物补料装置的实施例，包括用于输送瓶状物的输送组件1、用于存储备用瓶状物的下料斗2、用于输送备用瓶状物的下料通道3、用于将备用瓶状物拨动至输送组件1上空缺工位8的第一拨轮组件4，下料斗2设于输送组件1的上方，下料通道3连接于下料斗2与第一拨轮组件4之间，第一拨轮组件4设于输送组件1上方。

本实施例在实施时，瓶状物在输送组件1上进行输送，同时备用瓶状物存储在下料斗2中，下料斗2内的备用瓶状物经下料通道3进行输送，当输送组件1上出现空缺工位8时，第一拨轮组件4工作将下料通道3中的备用瓶状物拨动至空缺工位8完成补料。本实施例中的瓶状物可为口服液瓶，也可为其他瓶状物。

在其中一个实施例中，输送组件1包括链条、链轮及多个均匀排列的辊筒11，链条与链轮配合，辊筒11的两端安装于链条，相邻的辊筒11之间形成用于放置瓶状物的工位；实施时，采用电机驱动链轮转动，链轮驱动链条转动，链条带动辊筒11运动，从而带动位于工位内的瓶状物向前输送。但需要说明的是，本实施例的输送方式不限于上述输送辊的输送方式，还可采用输送带的输送方式。在采用输送带的输送方式时，需在输送带上设置工位，以防止瓶状物滚动。

在其中一个实施例中，下料斗2的底部设有集料器21，集料器21与下料通道3连通，集料器21与下料通道3的连接处设有第二拨轮组件5。具体地，如图2所示，集料器21设于下料斗2内侧底部，且集料器21呈上宽下窄的结构，以便于备用瓶状物的汇集。为了确保备用瓶状物可整齐地堆积在下料斗2内且可顺利地下落，本实施例的下料斗2及集料斗21的宽度略大于瓶状物的高度。为了在下料斗2内部保持数量充足的备用瓶状物，本实施例可在集料器21上部设有用于监测是否缺料的第一电眼22，并将第一电眼22连接于PLC控制器6，如图5所示；本实施例可在PLC控制器6的输出端连接语音提示器，用以在备用瓶状物数目不足时及时向下料斗2内补充。

在其中一个实施例中，第二拨轮组件5包括第二电机51及第二拨轮52，第二拨轮52与第二电机51连接，第二拨轮52设有多个用于转移备用瓶状物的第二凹位。实施时，第二电机51工作，驱动第二拨轮52转动，第二拨轮52将下料斗2内的备用瓶状物拨动至下料通道3内。本实施例中的第二拨轮组件5可为一组，也可设置为两组；当设置两组第二拨轮组件5时，两组第二拨轮组件5分别设于集料器21底部不同侧部。另外，本实施例中的第二电机51可设置为伺服电机，设置伺服电机每次工作旋转的角度，可控制第二拨轮52转动的角度，即可控制第二拨轮52每次转动向下料通道3内输送的备用瓶状物的数量。

在其中一个实施例中，若备用瓶状物的直径记为d，则本实施例下料通道3的尺寸大于d且小于1.2d。备用瓶状物卧于下料通道3内，下料通道3尺寸的设置，既可保证备用瓶状物能够从下料通道3轻松通过，又能保证瓶状物在下料过程中不倒瓶、保持队列整齐，便于通过第一拨轮组件4实现单个备用瓶状物的下料补料。

为了便于备用瓶状物在下料通道3顺利下落，本实施例的下料通道3斜向下设置，下料通道3的末端设有投料工位。其中，下料通道3可为弧型结构、线型结构或异型结构等结构，但本实施例的下料通道3优选为弧型结构，以利于备用瓶状物在自身重力的作用下顺利下落。

为了保证下料通道3内始终有足够数量的备用瓶状物，本实施例在下料通道3设有第二电眼31，第二电眼31连接于PLC控制器6，第二电机51连接于PLC控制器6的输出端，如图5所示。其中，第二电眼31可为计数电眼，用于监测下料通道3内备用瓶状物的数量，当数量少于设定数量时，控制第二电机51工作向下料通道3内补充备用瓶状物；第二电眼31还可为监测是否空位的测物电眼，当检测位置空缺时，则控制第二电机51工作向下料通道3内补充备用瓶状物。当然，本实施例第二电眼31的类型也不限于上述两种，其他能够为PLC控制器6提供输入信号、PLC控制器6控制第二电机51动作的电眼类型同样适用于本实用新型。

在其中一个实施例中，第一拨轮组件4包括第一电机41及第一拨轮42，第一拨轮42与第一电机41连接，第一拨轮42设有多个用于转移备用瓶状物的第一凹位43。实施时，第一电机41可直接驱动第一拨轮42转动实现补料，也可通过同步带带动第一拨轮42转动实现补料。本实施例的第一电机41可为伺服电机，设置伺服电机每次工作旋转的角度，可控制第一拨轮42转动的角度，即可控制第一拨轮42每次转动向下料通道3内输送的备用瓶状物的数量，从而保证准确补料。本实施例的第一拨轮42的工位数和外形尺寸由瓶状物的尺寸和经验值确定，以保证可顺利地进行单个瓶状物的补料。另外，本实施例可在第一拨轮42连接拨轮工位电眼调节组件44，以实现第一拨轮42工位的微调。

在其中一个实施例中，输送组件1上方设有用于监测有无瓶状物的第三电眼7，第三电眼7连接于PLC控制器6的输入端，第一电机41连接于PLC控制器6的输出端，如图5所示。本实施例的第三电眼7可采用市售测物电眼，用以判断空缺工位8。其中，第三电眼7可设置在第一拨轮组件4的后方(瓶状物输送方向为前方)，瓶状物的输送速度是一定的，第三电眼7监测位置与投料工位正下方位置之间的距离是固定的，可计算空缺工位8从第三电眼7监测位置运动到投料工位正下方位置所需的时间，如此便可控制第二电机51动作的准确时机，从而实现准确补料；第三电眼7还可设置在投料工位的正下方，在监测到空缺工位8时，控制第二电机51立即动作，从而实现准确补料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶状物补料装置，其特征在于，包括用于输送瓶状物的输送组件(1)、用于存储备用瓶状物的下料斗(2)、用于输送备用瓶状物的下料通道(3)、用于将备用瓶状物拨动至输送组件(1)上空缺工位的第一拨轮组件(4)，所述下料斗(2)设于输送组件(1)的上方，所述下料通道(3)连接于下料斗(2)与第一拨轮组件(4)之间，所述第一拨轮组件(4)设于输送组件(1)上方。

2.根据权利要求1所述的瓶状物补料装置，其特征在于，所述输送组件(1)包括链条、链轮及多个均匀排列的辊筒(11)，所述链条与链轮配合，所述辊筒(11)的两端安装于链条，相邻的辊筒(11)之间形成用于放置瓶状物的工位。

3.根据权利要求1所述的瓶状物补料装置，其特征在于，所述下料斗(2)的底部设有集料器(21)，所述集料器(21)与下料通道(3)连通，所述集料器(21)与下料通道(3)的连接处设有第二拨轮组件(5)。

4.根据权利要求3所述的瓶状物补料装置，其特征在于，所述第二拨轮组件(5)包括第二电机(51)及第二拨轮(52)，所述第二拨轮(52)与第二电机(51)连接，所述第二拨轮(52)设有多个用于转移备用瓶状物的第二凹位。

5.根据权利要求4所述的瓶状物补料装置，其特征在于，所述集料器(21)上部设有用于监测是否缺料的第一电眼(22)，所述第一电眼(22)连接有PLC控制器(6)。

6.根据权利要求5所述的瓶状物补料装置，其特征在于，所述备用瓶状物的直径为d，所述下料通道(3)的尺寸大于d且小于1.2d，多个备用瓶状物逐个沿下料通道(3)整齐排布。

7.根据权利要求6所述的瓶状物补料装置，其特征在于，所述下料通道(3)斜向下设置，下料通道(3)的末端设有投料工位。

8.根据权利要求6所述的瓶状物补料装置，其特征在于，所述下料通道(3)设有第二电眼(31)，所述第二电眼(31)连接于PLC控制器(6)，所述第二电机(51)连接于PLC控制器(6)的输出端。

9.根据权利要求5至8任一项所述的瓶状物补料装置，其特征在于，所述第一拨轮组件(4)包括第一电机(41)及第一拨轮(42)，所述第一拨轮(42)与第一电机(41)连接，所述第一拨轮(42)设有多个用于转移备用瓶状物的第一凹位(43)。

10.根据权利要求9所述的瓶状物补料装置，其特征在于，所述输送组件(1)上方设有用于监测有无瓶状物的第三电眼(7)，所述第三电眼(7)连接于PLC控制器(6)的输入端，所述第一电机(41)连接于PLC控制器(6)的输出端。

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