CN213975911U - 一种贴标机的同步收料机构 - Google Patents

Abstract

一种贴标机的同步收料机构，包括螺杆传送件、姿态转换件和收料输送件，螺杆传送件可控地绕其轴线旋转并沿第一方向延伸；姿态转换件沿第二方向与螺杆传送件呈并排分布，收料输送件对接螺杆传送件与姿态转换件之间的结构间隙。利用螺杆传送件与姿态转换件的配合可将柱形工件由平卧姿态调整转换为直立姿态，并且在收料输送件的配合下使柱形工件以单列有序排列的方式被输送至作业区域，既可以方便作业人员对柱形工件进行快速的标签检查以及装盒包装处理，以通过配合贴标机来提高产品的包装效率，又可以避免发生传统方式中因产品被杂乱无章的输送及转移而容易发生产品破损、甚至存在工伤风险等问题。

Description

一种贴标机的同步收料机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种贴标机的同步收料机构。

背景技术

周知，在一些柱体类产品的包装作业过程中，如空置的或盛装有液体等内容物的瓶体、试剂管等产品，往往会涉及标签黏贴、标签检查、产品装盒等几个环节。现有的贴标机在完成贴标工序后，通常是直接利用输送带将产品以平卧的姿态输送至贴标机末端的出料口处，首先由人工将贴标后的产品进行统一收集，而后再逐一地进行标签检查及后续的产品装盒。如此，不但劳动强度大、包装效率低，而且产品容易因相互碰撞而发生破损，甚至存在工伤风险。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种贴标机的同步收料机构，以达到提高产品包装效率的目的。

一种实施例提供一种贴标机的同步收料机构，包括：

螺杆传送件，用于布置在贴标机的出料输送带的输送方向的一端，所述螺杆传送件可控地绕其轴线旋转，且所述螺杆传送件沿第一方向延伸；

姿态转换件，用于配合所述螺杆传送件将出料输送带输送的柱形工件由平卧姿态转换为直立姿态，所述姿态转换件沿第一方向布置在螺杆传送件的周侧，且所述姿态转换件与螺杆传送件沿第二方向互呈并排分布；以及

收料输送件，用于排列并输送处于直立姿态的柱形工件，所述收料输送件邻近出料输送带的一端对接螺杆传送件与姿态转换件之间的结构间隙。

一个实施例中，所述姿态转换件包括一与螺杆传送件沿第二方向互呈并排分布的姿态转换板，所述收料输送件邻近出料输送带的一端对接姿态转换板与螺杆传送件之间的结构间隙；所述姿态转换板邻近出料输送带的一端具有导向端面，所述导向端面从邻近出料输送带的一端向远离出料输送带的一端向上倾斜延伸。

一个实施例中，所述导向端面沿其延伸方向由远离螺杆传送件的一侧朝邻近螺杆传送件的一侧逐渐倾斜或平滑弯曲。

一个实施例中，所述姿态转换件还包括一工件承载板，所述工件承载板沿第一方向布置在螺杆传送件的下方侧，且所述工件承载板的一端与出料输送带对接，所述工件承载板的另一端与收料输送件对接。

一个实施例中，所述螺杆传送件的螺距大于等于柱形工件的最大外径。

一个实施例中，还包括升降驱动件，所述升降驱动件至少与螺杆传送件和姿态转换件连接，以沿第三方向驱使所述螺杆传送件和姿态转换件靠近或远离出料输送带。

一个实施例中，还包括辊轮式输送带，所述辊轮式输送带的一端与出料输送带对接，所述姿态转换件位于辊轮式输送带的另一端，且所述螺杆传送件邻近出料输送带的一端位于辊轮式输送带的上方侧。

一个实施例中，还包括保护罩，所述保护罩沿第一方向分布，且至少所述螺杆传送件邻近出料输送带的一端位于保护罩的遮罩范围内。

一个实施例中，所述收料输送件包括：

收料输送带，所述收料输送带沿第一方向分布于螺杆传送件和姿态转换件远离出料输送带的一端；

工件挡板，所述工件挡板沿第二方向布置在收料输送带的两侧；以及

输送通道，所述输送通道对接螺杆传送件与姿态转换件之间的结构间隙，所述输送通道形成于收料输送带与工件挡板之间。

一个实施例中，所述收料输送件还包括与工件挡板连接的挡板驱动件，所述挡板驱动件驱使工件挡板沿第二方向靠近或远离收料输送带，以调节所述输送通道在第二方向的宽度。

依据上述实施例的贴标机的同步收料机构，包括螺杆传送件、姿态转换件和收料输送件，螺杆传送件可控地绕其轴线旋转并沿第一方向延伸；姿态转换件沿第二方向与螺杆传送件呈并排分布，收料输送件对接螺杆传送件与姿态转换件之间的结构间隙。利用螺杆传送件与姿态转换件的配合可将柱形工件由平卧姿态调整转换为直立姿态，并且在收料输送件的配合下使柱形工件以单列有序排列的方式被输送至作业区域，既可以方便作业人员对柱形工件进行快速的标签检查以及装盒包装处理，以通过配合贴标机来提高产品的包装效率，又可以避免发生传统方式中因产品被杂乱无章的输送及转移而容易发生产品破损、甚至存在工伤风险等问题。

附图说明

图1为一种实施例的同步收料机构的结构装配示意图。

图2为图1中局部区域的结构方法示意图。

图3为一种实施例的同步收料机构的姿态转换件的结构示意图。

图4为一种实施例的同步收料机构的保护罩的遮罩区域分布示意图。

图中：

10、辊轮式输送带；20、出料螺杆；30、姿态转换件；31、姿态转换板；32、工件承载板；33、导向端面；40、工件输送件；41、收料输送带；42、工件挡板；42-1、固定挡板；42-2、调节挡板；43、工作台；44、挡板驱动件；44-1、定位座；44-2、调节螺杆；44-3、龙门导向架；50、保护罩。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

本申请提供的贴标机的同步收料机构，主要布置在贴标机的出料端并与贴标机的出料输送带进行间接配合，通过设置的螺杆传送件和姿态转换件的配合，可在柱形工件在被输送的过程中，由平卧姿态调整转换为直立姿态；通过设置的收料输送件完成直立姿态的柱形工件的单列有序（或整齐）的排列和持续输送，从而最终将柱形工件输送至后续作业工位，以为完成诸如标签检查、产品装盒等作业环节创造有利条件。

为清楚明了地描述各组成部件之间的结构布局以及功能配合关系，本申请定义了第一方向、第二方向和第三方向，用于区分所描述的对象之间的方位关系；请参阅图1，在该同步收料机构处于某一应用场景下，会在其所处空间环境内自然形成三个方向或者由该三个方向所构成的空间直角坐标系；此时，若第一方向指代同步收料机构的左右方向，那么第二方向则指代同步收料机构的前后方向、第三方向指代同步收料机构的上下方向。

请参阅图1至图4，一种实施例中提供一种贴标机的同步收料机构，包括辊轮式输送带10、螺杆传送件、姿态转换件30和收料输送件40；下面分别进行说明。

请参阅图1和图4，辊轮式输送带10主要用于接收由出料输送带输出的柱形工件，并且沿第一方向对柱形工件进行输送；辊轮式输送带10的一端与出料输送带无缝对接，而螺杆传送件的一端则位于辊轮式输送带10的上方侧；利用辊轮式输送带10由若干个并排分布的辊轮组合而成的结构特点和传送特点，柱形工件在从出料输送带上输出后，会以平卧的姿态逐一地进入相邻的两个辊轮之间，从而使得柱形工件在被辊轮式输送带10输送的过程中，会呈现出以平卧的姿态（即：平行于辊轮的姿态）沿辊轮式输送带10的输送方向被等距离排列分布的特点，从而可在螺杆传送件旋转时逐一地对柱形工件进行姿态调整。

需要指出的是，本实施例中，辊轮式输送带10可根据贴标机的具体情况进行选择使用或者弃用，如：在贴标机的出料输送带因采用诸如传统皮带输送结构等而导致其无法对柱形工件进行平卧等间距排列输送时，亦或者基于同步收料机构需要与贴标机的出料口直接进行衔接而无法与出料输送带进行对接时；此时，可选择使用辊轮式输送带10，以便预先对柱形工件进行排列输送。又如，在贴标机的出料输送带因采用近似于辊轮式输送结构而具备对柱形工件进行平卧等间距排列输送的功能时，则可选择弃用或省略辊轮式输送带10，直接利用出料输送带来替代辊轮式输送带10在柱形工件输送过程中的功能作用。

请参阅图1、图2和图4，螺杆传送件主要由出料螺杆20和螺杆驱动件（图中未示出）两部分组成；其中，出料螺杆20主要为一由诸如塑胶等材料制成的螺旋式柱状结构体，出料螺杆20沿第一方向延伸（即：出料螺杆20的中轴线沿第一方向分布），并且出料螺杆20的一端位于辊轮式输送带10的上方侧；螺杆驱动件主要为电机等现有动力器件，螺杆驱动件的动力输出端可根据实际情况以蜗杆传动、齿轮传动等方式与出料螺杆20连接，从而驱动出料螺杆20绕其自身的中轴线进行旋转；在出料螺杆20的旋转过程中，利用其外周面上所具备的螺纹间隙既可以容纳柱形工件，又可以对柱形工件起到导向作用，使柱形工件在辊轮式输送带10与出料螺杆20的摩擦夹持效应下能够顺着螺纹间隙的旋转方向进行移动，从而在遇到姿态转换件30的阻挡后，能够转换为直立姿态。本实施例中，出料螺杆20的螺距大于等于一个柱形工件的最大外径，以便为柱形工件提供充裕的容纳空间。另一个实施例中，出料螺杆20的螺距最好同时小于两个柱形工件的最大外径之和，以便能够在出料螺杆20旋转的过程中，利用对应的螺纹间隙逐一地对柱形工件进行位置移动和姿态调整转换。

请参阅图1至图4，姿态转换件30主要用于在柱形工件输送的过程中起到阻挡作用，以配合出料螺杆20将辊轮式输送带10输送的柱形工件由平卧姿态调整转换为直立姿态；姿态转换件30包括姿态转换板31和工件承载板32；其中，姿态转换板31与出料螺杆20沿第二方向互呈并排分布，姿态转换盘31邻近辊轮式输送带10的一端（亦可理解为邻近出料输送带的一端）具有导向端面33，该导向端面从邻近出料输送带的一端向远离出料输送带的一端向上倾斜延伸（亦可理解为：导向端面33是由姿态转换板31邻近出料输送带一侧的端面沿第一方向向上倾斜延伸成型）；在出料螺杆20旋转的过程中，收纳于螺纹间隙处的柱形工件会同步沿着出料螺杆20的转向朝姿态转换板31的所在侧进行移动，从而使得柱形工件的一端与导向端面33接触，而利用导向端面33的结构形态，则可逐步地将柱形工件的一端抬起，直至柱形工件被转换为直立姿态，并且在出料螺杆20持续旋转的过程中，利用出料螺杆20所产生的动力则可使柱形工件在出料螺杆20与姿态转换板31朝远离辊轮式输送带10的方向行走输送，直至进入收料输送件40内。工件承载板32则沿第一方向布置在出料螺杆20的下方侧并与姿态转换板31连为一体，主要用于与辊轮式输送带10进行对接，以为直立姿态的柱形工件在出料螺杆20与姿态转换板31之间行走输送提供支撑。另一个实施例中，也可省略工件承载板32，直接将收料输送件40沿第一方向进行延伸，使其对接辊轮式输送带10。

请参阅图1、图2和图4，收料输送件40主要用于排列并输送处于直立姿态的柱形工件，以便将柱形工件进行单列有序排列后，将柱形工件输送至后续的标签检查、产品装盒等作业工位。收料输送件40主要由收料输送带41、工件挡板42和作业台43组成；其中，收料输送带41沿第一方向分布于出料螺杆20和姿态转换件30远离辊轮式输送带10的一端，以便与工件承载板32或者辊轮式输送带10进行对接，对处于直立姿态的柱形工件进行持续输送；工件挡板42则沿第二方向布置在收料输送带41的两侧，既可以利用工件挡板42来防止直立姿态的柱形工件在被收料输送带41输送的过程中发生倾倒，又可以与收料输送带41形成输送通道，使输送通道对接出料螺杆20与姿态转换件30之间的结构间隙，以便处于直立姿态的柱形工件进入收料输送带41后能够顺着输送通道进行连续排列，从而形成单列有序排列的形式；作业台43则主要作为收料输送带41和工件挡板42的安装载体来使用，同时通过对作业台43的面积的延展，亦可在收料输送带41的第二方向的两侧形成作业区域，以为作业人员提供作业空间。

本实施例中，收料输送带41主要由设置在作业台43的台面上的输送带本体以及设置在作业台43下方的驱动装置组成，该驱动装置可采用现有部件组合而成，如利用电极和齿轮的配合实现对输送带本体的驱动效果，同时，亦可通过对驱动装置的转速控制来实现对输送带本体运行速度的调控。工件挡板42则主要由诸如塑胶等透明材料制成，以便作业人员能够快速准确地将柱形工件从输送通道内取出，从而对柱形工件的标签进行检查或者对柱形工件进行装盒处理。另一个实施例中，收料输送件40也可采用转盘式输送带、转环式输送带或者由多个不同方向输送带单元组合而成，以便整个同步收料机构能够与贴标机共同组成一包装流水线，从而适应不同的现场应用环境。

基于此，通过将同步收料机构布置在贴标机的出料端，利用螺杆传送件与姿态转换件的配合可将柱形工件由平卧姿态调整转换为直立姿态，并且在收料输送件的配合下使柱形工件以单列有序排列的方式被输送至作业区域，既可以方便作业人员对柱形工件进行快速的标签检查以及装盒包装处理，以通过配合贴标机来提高产品的包装效率，又可以避免发生传统方式中因产品被杂乱无章的输送及转移而容易发生产品破损、甚至存在工伤风险等问题。

请参阅图1和图4，一种实施例提供的一种贴标机的同步收料机构，还包括挡板驱动件44，而工件挡板42则主要由两部分构成：一部分是设置在作业台43的台面上并沿第二方向分布在收料输送带41的两侧的固定挡板42-1，另一部分是位于固定挡板42-1与螺杆传送件（亦或是姿态转换件30）之间区域并沿第二方向分布在收料输送带41的两侧的调节挡板42-2，挡板驱动件44的动力输出端连接调节挡板42-2，以驱动调节挡板42-2靠近或远离收料输送带41（亦可理解为：驱动两侧的调节挡板42-2相互靠近或相互远离），从而调节输送通道在第二方向上的宽度，以使调节输送通道的进料段能够适应柱形工件的尺寸规格，从而既可以防止柱形工件因输送通道过宽而在被输送的过程中出现位置偏移或者倾倒，亦可以防止因输送通道过窄而影响柱形工件的输送效果或者造成柱形工件的标签在输送的过程中发生破损。

本实施例中，挡板驱动件44主要由固定于收料输送带41边侧的预设位置的定位座44-1、沿第二方向与定位座44-1作螺纹插套连接的调节螺杆44-2以及两个对称侧臂沿第二方向贯穿于定位座44-1分布的龙门导向架44-3，龙门导向架44-3的两个对称侧臂的端部则固定于对应侧的调节挡板42-2上，从而通过旋拧调节螺杆44-2即可驱使调节挡板42-2沿第二方向进行移动，以与相对侧的调节挡板42-2相互靠近或远离，实现对输送通道的宽度调节。

另一个实施例中，工件挡板42也可不划分为固定和调节的两部分，利用挡板驱动件44直接对工件挡板42进行位置调节，实现对输送通道整体的宽度调节；另外，挡板驱动件44也可以电机或气缸等动力器件作为驱动主体，以实现对工件挡板42的自动化驱动效果。

一个实施例中，请参阅图3，为确保柱形工件能够由平卧姿态平稳地转换为直立姿态，导向端面33沿其延伸方向由远离出料螺杆20的一侧朝邻近出料螺杆20的一侧逐渐倾斜或平滑弯曲，从而可适应出料螺杆20的结构形态，使柱形工件能够顺畅地转换为直立姿态，同时，防止柱形工件在受到姿态转换件30的阻挡和导向过程中，发生卡滞或破损等。

请参阅图4，一种实施例提供的一种贴标机的同步收料机构，还包括由诸如塑胶等透明材料制成的保护罩50，保护罩50沿第一方向布置在螺杆传送件和姿态转换件30的周围（如除底部区域外的其他区域），使得至少螺杆传送件邻近出料输送带（或者辊轮式输送带10）的一端位于保护罩50的遮罩范围内。如此，可防止柱形工件在姿态转换的过程中掉落或脱离预定区域位置（如螺杆传送件与姿态转换件30所形成的结构间隙）。

其他实施例中，同步收料机构还包括升降驱动件，升降驱动件至少应同时与螺杆传送件和姿态转换件30连接，以便沿第三方向驱使螺杆传送件和姿态转换件30同步靠近或远离出料输送带（或辊轮式输送带10），从而实现对两者高度的调节，使两者能够良好衔接出料输送带或辊轮式输送带10，尤其是使出料螺杆20在出料输送带或辊轮式输送带10的表面侧与其保持合理的高度，以便在出料螺杆20旋转的过程中，能够通过与柱形工件的接触来带动柱形工件进行位置移动。本实施例中，升降驱动件可由布置于整个同步收料机构的主体部分的下方侧的诸如电机、气缸等驱动部件以及为螺杆传送件和姿态转换件30提供结构装配空间的支撑架等部件组成，利用驱动部件所输出的动力驱动支撑架沿第三方向进行位置移动，从而带动螺杆传送件和姿态转换件30进行移动；由于升降驱动件可参考现有技术进行选择设置，故在此不作赘述。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种贴标机的同步收料机构，其特征在于，包括：

螺杆传送件，用于布置在贴标机的出料输送带的输送方向的一端，所述螺杆传送件可控地绕其轴线旋转，且所述螺杆传送件沿第一方向延伸；

姿态转换件，用于配合所述螺杆传送件将出料输送带输送的柱形工件由平卧姿态转换为直立姿态，所述姿态转换件沿第一方向布置在螺杆传送件的周侧，且所述姿态转换件与螺杆传送件沿第二方向互呈并排分布；以及

收料输送件，用于排列并输送处于直立姿态的柱形工件，所述收料输送件邻近出料输送带的一端对接螺杆传送件与姿态转换件之间的结构间隙。

2.如权利要求1所述的同步收料机构，其特征在于，所述姿态转换件包括一与螺杆传送件沿第二方向互呈并排分布的姿态转换板，所述收料输送件邻近出料输送带的一端对接姿态转换板与螺杆传送件之间的结构间隙；所述姿态转换板邻近出料输送带的一端具有导向端面，所述导向端面从邻近出料输送带的一端向远离出料输送带的一端向上倾斜延伸。

3.如权利要求2所述的同步收料机构，其特征在于，所述导向端面沿其延伸方向由远离螺杆传送件的一侧朝邻近螺杆传送件的一侧逐渐倾斜或平滑弯曲。

4.如权利要求2所述的同步收料机构，其特征在于，所述姿态转换件还包括一工件承载板，所述工件承载板沿第一方向布置在螺杆传送件的下方侧，且所述工件承载板的一端与出料输送带对接，所述工件承载板的另一端与收料输送件对接。

5.如权利要求1所述的同步收料机构，其特征在于，所述螺杆传送件的螺距大于等于柱形工件的最大外径。

6.如权利要求1所述的同步收料机构，其特征在于，还包括升降驱动件，所述升降驱动件至少与螺杆传送件和姿态转换件连接，以沿第三方向驱使所述螺杆传送件和姿态转换件靠近或远离出料输送带。

7.如权利要求1所述的同步收料机构，其特征在于，还包括辊轮式输送带，所述辊轮式输送带的一端与出料输送带对接，所述姿态转换件位于辊轮式输送带的另一端，且所述螺杆传送件邻近出料输送带的一端位于辊轮式输送带的上方侧。

8.如权利要求1所述的同步收料机构，其特征在于，还包括保护罩，所述保护罩沿第一方向分布，且至少所述螺杆传送件邻近出料输送带的一端位于保护罩的遮罩范围内。

9.如权利要求1-8中任一项所述的同步收料机构，其特征在于，所述收料输送件包括：

收料输送带，所述收料输送带沿第一方向分布于螺杆传送件和姿态转换件远离出料输送带的一端；

工件挡板，所述工件挡板沿第二方向布置在收料输送带的两侧；以及

输送通道，所述输送通道对接螺杆传送件与姿态转换件之间的结构间隙，所述输送通道形成于收料输送带与工件挡板之间。

10.如权利要求9所述的同步收料机构，其特征在于，所述收料输送件还包括与工件挡板连接的挡板驱动件，所述挡板驱动件驱使工件挡板沿第二方向靠近或远离收料输送带，以调节所述输送通道在第二方向的宽度。

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