CN113460667A - 一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置 - Google Patents

一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，包括下料底座、下料立板、储料仓、刷料部、下料排料部、拨料部和驱动部，所述下料底座固定于智能机器人制造流水线上，所述下料立板的底部固定于所述下料底座上，所述储料仓设置于所述下料立板的上部左侧，所述刷料部贯穿设置于所述下料立板的中部，所述下料排料部贯穿设置于所述下料立板的前侧下部，所述拨料部设置于所述下料立板的左侧下部后侧，所述驱动部设置于所述下料立板的右侧中部，所述下料排料部的右侧驱动端与所述刷料部的右侧驱动端通过同步带传动连接；本发明能够达到下料稳定，有效避免产品下料损伤，下料效率高，替代人工，节省人力，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置
技术领域
本发明涉及智能制造设备技术领域，尤其涉及到一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置。
背景技术
弹簧探针一般应用于手机、通讯、汽车、智能穿戴、智能机器人等电子产品中的精密连接件，通过弹簧探针的精密连接，可以提高这些连接器的防腐蚀性，稳定性，耐久性，随着电子设备的普及弹簧探针的应用也越来越广泛，尤其在智能机器人领域，由于智能机器人对传输信号以及电流的载体要求很高，智能机器人在制造组装时，需要将各零部件进行依次组装，而弹簧探针在组装时为了方便抓取需要对弹簧探针进行逐一排料，然后便于组装，而目前大多采用人工上料进行一个个拿取，但由于弹簧探针的体积小，拿取上料极不方便，也容易脱手，造成损坏，上料效率也低，因此如何设计一款弹簧探针自动下料装置显得尤为重要。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置。
本发明提供的技术文案，一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，包括下料底座、下料立板、储料仓、刷料部、下料排料部、拨料部和驱动部，所述下料底座固定于智能机器人制造流水线上，所述下料立板的底部固定于所述下料底座上，所述储料仓设置于所述下料立板的上部左侧，所述刷料部贯穿设置于所述下料立板的中部，且工作端向左延伸至所述储料仓的下料口处，所述下料排料部贯穿设置于所述下料立板的前侧下部，且工作端向左延伸至所述刷料部的工作端下方，所述拨料部设置于所述下料立板的左侧下部后侧，且工作端向前延伸至所述下料排料部的工作端正下方，所述驱动部设置于所述下料立板的右侧中部，所述驱动部的工作端向前与所述下料排料部的右侧驱动端通过齿轮啮合连接，所述下料排料部的右侧驱动端与所述刷料部的右侧驱动端通过同步带传动连接。
优选地，所述驱动部包括传动蜗杆、第一立座轴承、第二立座轴承、从动带轮和主动带轮，所述第一立座轴承和所述第二立座轴承纵向并列设置于所述下料立板的右侧中部，所述传动蜗杆向前依次穿过所述第一立座轴承和所述第二立座轴承后，与所述下料排料部的驱动端啮合连接，所述从动带轮设置于所述传动蜗杆上，且位于所述第二立座轴承的外侧，所述主动带轮设置于所述传动蜗杆的后端部。
优选地，所述储料仓由前边板、后边板和左侧盖板组成，所述后边板固定于所述下料立板的左侧面后部，所述前边板设置于所述下料立板的左侧面前部，所述前边板与所述后面板在所述下料立板的左侧面围成一个V型料仓，所述左侧盖板扣合于V型料仓的外侧，所述左侧盖板的后侧部与所述后边板通过合页铰接，所述左侧盖板的前侧部与所述前边板通过锁具组件扣合，所述左侧盖板的形状与V型料仓的尺寸相匹配，所述左侧盖板为亚克力板。
优选地，所述刷料部包括刷料主轴、刷料轴承座、刷料带轮和刷料组件，所述刷料轴承座贯穿设置于所述下料立板上，所述刷料主轴穿过所述刷料轴承座，所述刷料组件固定套设于所述刷料主轴的左端部，所述刷料带轮套设于所述刷料主轴的右端部。
优选地，所述下料排料部包括排料主轴、排料涡轮、排料皮带轮、排料轴承座和排料组件，所述排料轴承座设置于所述下料立板上，所述排料主轴贯穿于所述排料轴承座，所述排料组件的一部套设于所述排料主轴的左端部，另一部固定于所述下料立板的左侧，所述排料皮带轮套设于所述排料主轴的右端部，所述排料涡轮套设于所述排料主轴的右侧，且位于所述排料皮带轮和所述排料轴承座之间，所述排料涡轮与所述传动蜗杆啮合连接。
优选地，所述排料组件包括排料轮、排料护栏和护栏连接板，所述护栏连接板设置于所述下料立板上，所述排料护栏设置于所述护栏连接板上，所述排料轮套设于所述排料主轴的左端部，所述排料护栏为C型形状，所述排料护栏竖直设置于所述护栏连接板上，所述排料护栏的内侧扣合于所述抛料轮的外侧部，所述排料轮的外侧部嵌入于所述排料护栏内，所述排料轮的外表面上等间距分布有多个排料槽，排料槽呈开口朝外的圆弧状，所述排料轮的顶部与所述刷料部相接触。
优选地，所述拨料部包括拨料安装座、张紧组件和拨料组件，所述拨料安装座设置于所述下料立板上，所述张紧组件设置于所述拨料安装座的的后侧，所述拨料组件设置于所述拨料安装座的底部，且所述拨料组件的工作端向前延伸至所述排料护栏的下端部，所述张紧组件用于所述拨料组件与所述从动带轮的过渡连接，所述拨料组件用于对经过所述排料轮转动至所述排料护栏下端部的产品进行拨料下料动作。
优选地，所述张紧组件包括张紧安装板、张紧轴、张紧堕轮和张紧弹簧，所述张紧安装板设置于所述拨料安装座的后侧，所述张紧安装板上横向贯穿开设有一条形孔，所述张紧轴的一端安装于条形孔内，所述张紧弹簧的一端固定于条形孔内，张紧弹簧的另一端固定于所述张紧轴上，所述输张紧堕轮套设于所述张紧轴的另一端。
优选地，所述拨料组件包括第三立座轴承、第四立座轴承、拨料主轴、拨料凸轮和拨料皮带轮，所述第三立座轴承和所述第四立座轴承横向并列设置于所述拨料安装座的底部，所述拨料主轴依次穿过所述第三立座轴承和所述第四立座轴承，所述拨料凸轮设置于所述拨料主轴的前端部，所述拨料皮带轮套设于所述拨料主轴的后端部。
相对于现有技术的有益效果是：本发明通过驱动部带动刷料部、下料排料部与拨料部工作，进而使下料稳定，有效避免产品下料损伤，下料效率高，替代人工，节省人力，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的刷料部结构示意图；
图3为本发明的下料排料部结构示意图；
图4为本发明的拨料部结构示意图；
图5为本发明的驱动部结构示意图；
图6为本发明的储料仓结构示意图；
图7为本发明的排料组件结构示意图；
附图标记：1、下料底座；2、下料立板；3、储料仓；4、刷料部；5、下料排料部；6、拨料部；7、驱动部；31、前边板；32、后边板；33、左侧盖板；34、锁板；35、手拧螺母；36、锁销；41、刷料主轴；42、刷料轴承座；43、刷料带轮；44、刷料组件；51、排料主轴；52、排料涡轮；53、排料皮带轮；54、排料轴承座；55、排料组件；551、排料轮；552、排料护栏；553、护栏连接板；61、拨料安装座；62、张紧组件；63、拨料组件；621、张紧安装板；622、张紧轴；623、张紧堕轮；624、张紧弹簧；631、第三立座轴承；632、第四立座轴承；633、拨料主轴；634、拨料凸轮；635、拨料皮带轮；71、传动蜗杆；72、第一立座轴承；73、第二立座轴承；74、从动带轮；75、主动带轮。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，本发明的一个实施例：一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，精密连接件下料装置设置于智能机器人制造流水线上，智能机器人制造的精密连接件下料装置包括下料底座1、下料立板2、储料仓3、刷料部4、下料排料部5、拨料部6和驱动部7，所述下料底座1固定于智能机器人制造流水线上，所述下料立板2的底部固定于所述下料底座1上，所述储料仓3设置于所述下料立板2的上部左侧，所述刷料部4贯穿设置于所述下料立板2的中部，且工作端向左延伸至所述储料仓3的下料口处，所述下料排料部5贯穿设置于所述下料立板2的前侧下部，且工作端向左延伸至所述刷料部4的工作端下方，所述拨料部6设置于所述下料立板2的左侧下部后侧，且工作端向前延伸至所述下料排料部5的工作端正下方，所述驱动部7设置于所述下料立板2的右侧中部，所述驱动部7的工作端向前与所述下料排料部5的右侧驱动端通过齿轮啮合连接，所述下料排料部5的右侧驱动端与所述刷料部4的右侧驱动端通过同步带传动连接。
优选地，如图5所示，所述驱动部7包括传动蜗杆71、第一立座轴承72、第二立座轴承73、从动带轮74和主动带轮75，所述第一立座轴承72和所述第二立座轴承73纵向并列设置于所述下料立板2的右侧中部，所述传动蜗杆71向前依次穿过所述第一立座轴承72和所述第二立座轴承73后，与所述下料排料部5的驱动端啮合连接，所述从动带轮74设置于所述传动蜗杆71上，且位于所述第二立座轴承73的外侧，所述主动带轮75设置于所述传动蜗杆71的后端部，通过电机带动主动带轮75进而带动传动蜗杆71转动，从动带轮74上套设有皮带，皮带环绕于张紧堕轮623、拨料皮带轮635和从动带轮74的外侧。
优选地，如图6所示，所述储料仓3由前边板31、后边板32和左侧盖板33组成，所述后边板32固定于所述下料立板2的左侧面后部，所述前边板31设置于所述下料立板2的左侧面前部，所述前边板31与所述后面板在所述下料立板2的左侧面围成一个V型料仓，所述左侧盖板33扣合于V型料仓的外侧，所述左侧盖板33的后侧部与所述后边板32通过合页铰接，所述左侧盖板33的前侧部与所述前边板31通过锁具组件扣合，所述左侧盖板33的形状与V型料仓的尺寸相匹配，所述左侧盖板33为亚克力板，由于亚克力板的透明特性，便于从外面观察储料仓3的下料口是否堵料或者空料。
进一步地，所述锁具组件包括锁板34、手拧螺母35和锁销36，所述锁销36固定于所述前边板31的左侧部中间位置，所述锁板34扣合于所述锁销36上，所述手拧螺母35套设于所述锁销36上，所述锁销36上开设有螺纹，手拧螺母35螺接于锁销36上，当需要检查储料料仓时，只需通过转动手拧螺母35，使手拧螺母35脱离锁销36，然后使锁板34与锁销36脱离，使左侧盖板33打开。
优选地，如图2所示，所述刷料部4包括刷料主轴41、刷料轴承座42、刷料带轮43和刷料组件44，所述刷料轴承座42贯穿设置于所述下料立板2上，所述刷料主轴41穿过所述刷料轴承座42，所述刷料组件44固定套设于所述刷料主轴41的左端部，所述刷料带轮43套设于所述刷料主轴41的右端部,所述刷料组件44为毛刷轮，所述毛刷轮位于所述储料仓3从下料口处。
优选地，如图3所示，所述下料排料部5包括排料主轴51、排料涡轮52、排料皮带轮53、排料轴承座54和排料组件55，所述排料轴承座54设置于所述下料立板2上，所述排料主轴51贯穿于所述排料轴承座54，所述排料组件55的一部套设于所述排料主轴51的左端部，另一部固定于所述下料立板2的左侧，所述排料皮带轮53套设于所述排料主轴51的右端部，所述排料涡轮52套设于所述排料主轴51的右侧，且位于所述排料皮带轮53和所述排料轴承座54之间，所述排料涡轮52与所述传动蜗杆71啮合连接，刷料带轮43和排料皮带轮53通过同步带连接。
优选地，如图7所示，所述排料组件55包括排料轮551、排料护栏552和护栏连接板553，所述护栏连接板553设置于所述下料立板2上，所述排料护栏552设置于所述护栏连接板553上，所述排料轮551套设于所述排料主轴51的左端部，所述排料护栏552为C型形状，所述排料护栏552竖直设置于所述护栏连接板553上，所述排料护栏552的内侧扣合于所述抛料轮的外侧部，所述排料轮551的外侧部嵌入于所述排料护栏552内，所述排料轮551的外表面上等间距分布有多个排料槽，排料槽呈开口朝外的圆弧状，所述排料轮551的顶部与所述刷料部4相接触，当产品经过刷料组件44后，在刷料组件44的刷动动作下，使产品下落至排料轮551上，当产品落料至排料轮551与排料护栏552之间时，在排料护栏552的作用下，产品落入排料轮551上的排料槽内。
优选地，如图4所示，所述拨料部6包括拨料安装座61、张紧组件62和拨料组件63，所述拨料安装座61设置于所述下料立板2上，所述张紧组件62设置于所述拨料安装座61的的后侧，所述拨料组件63设置于所述拨料安装座61的底部，且所述拨料组件63的工作端向前延伸至所述排料护栏552的下端部，所述张紧组件62用于所述拨料组件63与所述从动带轮74的过渡连接，所述拨料组件63用于对经过所述排料轮551转动至所述排料护栏552下端部的产品进行拨料下料动作。
优选地，所述张紧组件62包括张紧安装板621、张紧轴622、张紧堕轮623和张紧弹簧624，所述张紧安装板621设置于所述拨料安装座61的后侧，所述张紧安装板621上横向贯穿开设有一条形孔，所述张紧轴622的一端安装于条形孔内，所述张紧弹簧624的一端固定于条形孔内，张紧弹簧624的另一端固定于所述张紧轴622上，所述输张紧堕轮623套设于所述张紧轴622的另一端，当皮套设于张紧堕轮623上，皮带在转动的同时，由于张紧堕轮623安装于张紧轴622上，并且张紧轴622通过张紧弹簧624，进而达到张紧的弹性，有效避免皮带在拨料皮带轮635上打滑。
优选地，所述拨料组件63包括第三立座轴承631、第四立座轴承632、拨料主轴633、拨料凸轮634和拨料皮带轮635，所述第三立座轴承631和所述第四立座轴承632横向并列设置于所述拨料安装座61的底部，所述拨料主轴633依次穿过所述第三立座轴承631和所述第四立座轴承632，所述拨料凸轮634设置于所述拨料主轴633的前端部，所述拨料皮带轮635套设于所述拨料主轴633的后端部，当产品经过排料轮551沿排料护栏552向下转动时，转动至排料护栏552的下端部时，在皮带的传动作用下，使拨料皮带轮635带动拨料主轴633转动，进而使拨料凸轮634转动，当拨料凸轮634转动时，将位于排料护栏552下端部的产品进行拨料下料动作。
本发明的工作原理：将产品放置于储料仓3内，通过电机带动主动带轮75转动，进而使传动蜗杆71带动排料涡轮52转动，带动排料主轴51随之转动，然后在同步带的传动作用下，使刷料主轴41带动刷料组件44转动，当刷料组件44转动时，将位于储料仓3下料口处的产品刷送至排料轮551，此时排料轮551在排料主轴51的带动下进行转动，并将产品依次经过排料轮551与排料护栏552之间的位置，在产品进入排料护栏552之前，由于排料轮551上设置有排料槽，因此产品在排料轮551的排料槽内排列，当排料轮551上的产品向下转动至排料护栏552的下端部时，拨料主轴633带动拨料凸轮634转动一圈，将位于排料护栏552下端部的产品拨料下料至流水线上，等待抓取组装。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，其特征在于，包括下料底座、下料立板、储料仓、刷料部、下料排料部、拨料部和驱动部，所述下料底座固定于智能机器人制造流水线上，所述下料立板的底部固定于所述下料底座上，所述储料仓设置于所述下料立板的上部左侧，所述刷料部贯穿设置于所述下料立板的中部，且工作端向左延伸至所述储料仓的下料口处，所述下料排料部贯穿设置于所述下料立板的前侧下部，且工作端向左延伸至所述刷料部的工作端下方，所述拨料部设置于所述下料立板的左侧下部后侧，所述驱动部设置于所述下料立板的右侧中部，所述下料排料部的右侧驱动端与所述刷料部的右侧驱动端通过同步带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，其特征在于，所述驱动部包括传动蜗杆、第一立座轴承、第二立座轴承、从动带轮和主动带轮，所述第一立座轴承和所述第二立座轴承纵向并列设置于所述下料立板的右侧中部，所述传动蜗杆向前依次穿过所述第一立座轴承和所述第二立座轴承后，与所述下料排料部的驱动端啮合连接，所述从动带轮设置于所述传动蜗杆上，且位于所述第二立座轴承的外侧，所述主动带轮设置于所述传动蜗杆的后端部。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，其特征在于，所述储料仓由前边板、后边板和左侧盖板组成，所述后边板固定于所述下料立板的左侧面后部，所述前边板设置于所述下料立板的左侧面前部，所述前边板与所述后面板在所述下料立板的左侧面围成一个V型料仓，所述左侧盖板扣合于V型料仓的外侧，所述左侧盖板的后侧部与所述后边板通过合页铰接，所述左侧盖板的前侧部与所述前边板通过锁具组件扣合；所述左侧盖板的形状与V型料仓的尺寸相匹配，所述左侧盖板为亚克力板。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，其特征在于，所述刷料部包括刷料主轴、刷料轴承座、刷料带轮和刷料组件，所述刷料轴承座贯穿设置于所述下料立板上，所述刷料主轴穿过所述刷料轴承座，所述刷料组件固定套设于所述刷料主轴的左端部，所述刷料带轮套设于所述刷料主轴的右端部。
5.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，其特征在于，所述下料排料部包括排料主轴、排料涡轮、排料皮带轮、排料轴承座和排料组件，所述排料轴承座设置于所述下料立板上，所述排料主轴贯穿于所述排料轴承座，所述排料组件的一部套设于所述排料主轴的左端部，另一部固定于所述下料立板的左侧，所述排料皮带轮套设于所述排料主轴的右端部，所述排料涡轮套设于所述排料主轴的右侧，且位于所述排料皮带轮和所述排料轴承座之间，所述排料涡轮与所述传动蜗杆啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，其特征在于，所述排料组件包括排料轮、排料护栏和护栏连接板，所述护栏连接板设置于所述下料立板上，所述排料护栏设置于所述护栏连接板上，所述排料轮套设于所述排料主轴的左端部，所述排料护栏为C型形状，所述排料护栏竖直设置于所述护栏连接板上，所述排料护栏的内侧扣合于所述抛料轮的外侧部，所述排料轮的外侧部嵌入于所述排料护栏内，所述排料轮的外表面上等间距分布有多个排料槽，排料槽呈开口朝外的圆弧状，所述排料轮的顶部与所述刷料部相接触。
7.根据权利要求6所述的一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，其特征在于，所述拨料部包括拨料安装座、张紧组件和拨料组件，所述拨料安装座设置于所述下料立板上，所述张紧组件设置于所述拨料安装座的的后侧，所述拨料组件设置于所述拨料安装座的底部，且所述拨料组件的工作端向前延伸至所述排料护栏的下端部，所述张紧组件用于所述拨料组件与所述从动带轮的过渡连接，所述拨料组件用于对经过所述排料轮转动至所述排料护栏下端部的产品进行拨料下料动作。
8.根据权利要求7所述的一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，其特征在于，所述张紧组件包括张紧安装板、张紧轴、张紧堕轮和张紧弹簧，所述张紧安装板设置于所述拨料安装座的后侧，所述张紧安装板上横向贯穿开设有一条形孔，所述张紧轴的一端安装于条形孔内，所述张紧弹簧的一端固定于条形孔内，张紧弹簧的另一端固定于所述张紧轴上，所述输张紧堕轮套设于所述张紧轴的另一端。
9.根据权利要求7所述的一种用于智能机器人制造的精密连接件下料装置，其特征在于，所述拨料组件包括第三立座轴承、第四立座轴承、拨料主轴、拨料凸轮和拨料皮带轮，所述第三立座轴承和所述第四立座轴承横向并列设置于所述拨料安装座的底部，所述拨料主轴依次穿过所述第三立座轴承和所述第四立座轴承，所述拨料凸轮设置于所述拨料主轴的前端部，所述拨料皮带轮套设于所述拨料主轴的后端部。
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