CN212074561U - 容量可调节的全自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种容量可调节的全自动灌装机，包括储料罐、定量输送机构和出料机构。定量输送机构和储料罐相连通。出料机构包括出料管、介质容纳部、动力装置及挡板。介质容纳部设有容纳腔，出料管的一端和定量输送机构相连通，其另一端设有支管，支管和容纳腔相连通，支管用于输送介质进入容纳腔内。容纳腔的底部开设一出料口，出料口的两侧分别安装一动力装置。每一动力装置驱动连接一挡板，且出料口两侧的两挡板相对设置。出料口两侧的两挡板自由端之间形成一间隙，动力装置被配置为可控制间隙的大小，进而控制经出料口排放介质的量。

Description

容量可调节的全自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种容量可调节的全自动灌装机。

背景技术

现有的灌装机可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机及颗粒灌装机等。待灌装的桶体的容量不同，可应用于不同产品的介质储存。由于桶体的大小不一致，灌装机在灌装过程中，桶体通过人工或机器人放置于流水线上进行灌装。现有技术中，通常是在灌装前，针对桶体的容量手动设置下料的量，当桶体位于下料口正下方时，将介质放置于桶体中。现有技术中，并没有相应的装置可自动扫描桶体容量，进而自动设定下料的量。

申请号为2011201959243的专利：基于三维激光扫描的高精度大容积测量装置，公开了以下内容：“本实用新型通过三维激光扫描仪获得容器表面点云数据，进而获得容器容积。”可知，通过三维激光扫描仪扫描容器的轮廓可获得容器的容积。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种容量可调节的全自动灌装机，包括：

储料罐，用于储存介质；

定量输送机构，和所述储料罐相连通，用于抽取所述储料罐内的所述介质进入其内部，并使所述介质定量地经其内部排出；

出料机构，包括出料管、介质容纳部、动力装置及挡板；

其中，所述介质容纳部设有容纳腔，所述出料管的一端和所述定量输送机构相连通，其另一端设有支管，所述支管和所述容纳腔相连通，所述支管用于输送所述介质进入所述容纳腔内；所述容纳腔的底部开设一出料口，所述出料口的两侧分别安装一动力装置，每一所述动力装置驱动连接一挡板，且所述出料口两侧的两所述挡板相对设置，所述出料口两侧的两所述挡板自由端之间形成一间隙，所述动力装置被配置为可控制所述间隙的大小，进而控制经所述出料口排放所述介质的量。

可选择地，所述定量输送机构包括连接于所述储料罐的输送件及驱动连接于所述输送件的驱动电机；其中，所述输送件内设有储存所述介质的容纳室，所述容纳室设有和所述储料罐相连通的进料通道，及设有与所述进料通道相对的出料通道。

可选择地，所述容纳室内安装有驱动连接于所述驱动电机的主动齿轮及和所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，且所述主动齿轮和所述从动齿轮沿所述进料通道和所述出料通道的连线相对称。

可选择地，所述出料管的一端和所述出料通道相连通，且所述出料管和所述出料通道的连接处安装有一控制阀。

可选择地，所述支管包括第一支管、第二支管及第三支管，所述容纳腔包括第一容纳腔、第二容纳腔及第三容纳腔，所述出料口包括第一出料口、第二出料口及第三出料口；其中，所述第一支管和所述第一容纳腔相连通，所述第二支管和所述第二容纳腔相连通，所述第三支管和所述第三容纳腔相连通，所述第一出料口开设于所述第一容纳腔的底部，所述第二出料口开设于所述第二容纳腔的底部，所述第三出料口开设于所述第三容纳腔的底部。

可选择地，包括安装于所述出料机构下方的自动收集装置，所述自动收集装置包括承托部、输送带及储料件，所述输送带沿所述承托部的长度方向安装于所述承托部上，所述输送带沿其长度方向间隔安装有限位盘，所述储料件放设于所述限位盘上；其中，每相邻的三所述限位盘为一组，当一组所述限位盘位于所述出料机构正下方时，三所述限位盘和所述第一出料口、所述第二出料口及所述第三出料口一一对应。

可选择地，包括三安装于所述承托部的自动扫描装置，三所述自动扫描装置和位于所述出料机构正下方的三所述限位盘一一对应；所述自动扫描装置被配置为得到所述储料件的容积。

可选择地，所述自动扫描装置包括安装于所述承托部的承托架及沿所述承托架的长度方向可滑动地安装于所述承托架的三维激光扫描传感器。

可选择地，包括红外感应装置，所述红外感应装置包括安装于所述介质容纳部朝向所述自动收集装置一侧的红外发射器及安装于所述输送带，且和所述红外发射器相对位的红外接收器。

可选择地，包括控制机构，所述控制机构包括控制本体及电性连接于所述控制本体的显示控制模块，所述控制本体通信连接于所述动力装置、所述自动扫描装置、所述红外感应装置及所述自动收集装置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种容量可调节的全自动灌装机，通过定量输送机构抽取储料罐内的介质进入出料机构，使得每次进入出料机构内介质的量相同。通过在出料口的两侧分别安装一动力装置，且每一动力装置驱动连接一挡板，通过动力装置来控制位于出料口两侧的两挡板自由端形成间隙的大小，进而可控制经出料口排放介质的量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种容量可调节的全自动灌装机的结构示意图；

图2为图1所示的自动收集装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本实用新型实施例提供的一种容量可调节的全自动灌装机的结构示意图。图2为图1所示的自动收集装置的结构示意图。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种容量可调节的全自动灌装机，包括储料罐1、定量输送机构2及出料机构3。储料罐1用于储存介质。定量输送机构2和储料罐1相连通，用于抽取储料罐1内的介质进入其内部，并使介质定量地经其内部排出。出料机构3包括出料管31、介质容纳部32、动力装置33及挡板34。其中，介质容纳部32设有容纳腔，出料管31的一端和定量输送机构2相连通，其另一端设有支管，支管和容纳腔相连通。支管用于输送介质进入容纳腔内。容纳腔的底部开设一出料口，出料口的两侧分别安装一动力装置33，每一动力装置33驱动连接一挡板34，且出料口两侧的两挡板34相对设置，出料口两侧的两挡板34自由端之间形成一间隙8，动力装置33被配置为可控制间隙8的大小，进而控制经出料口排放介质的量。

本实用新型实施例提供了一种容量可调节的全自动灌装机，通过定量输送机构2抽取储料罐1内的介质进入出料机构3，使得每次进入出料机构3内介质的量相同。通过在出料口的两侧分别安装一动力装置33，且每一动力装置33驱动连接一挡板34，通过动力装置33来控制位于出料口两侧的两挡板34自由端形成间隙8的大小，进而可控制经出料口排放介质的量。

本实用新型的储料罐1用于存储介质。该储料罐1设有储料罐出料口11。该介质可为制作例如口红、饮料、蜡烛、蜡笔或者胶水的原料，并不限于此。

定量输送机构2，和储料罐1相连通，用于抽取储料罐1内的介质进入其内部，并使介质定量地经其内部排出。在一个实施例中，参见图1，定量输送机构2包括连接于储料罐1的输送件21及驱动连接于输送件21的驱动电机(未图示)。其中，输送件21内设有储存介质的容纳室211，容纳室211设有和储料罐1的储料罐出料口11相连通的进料通道2111，及设有与进料通道2111相对的出料通道2112。

在该实施例中，容纳室211内安装有驱动连接于驱动电机的主动齿轮2113及和主动齿轮2113相啮合的从动齿轮2114。且主动齿轮2113和从动齿轮2114沿进料通道2111和出料通道2112的连线相对称。主动齿轮2113和从动齿轮2114相啮合可将容纳室211分为朝向进料通道2111方向的第一部分2115及朝向出料通道2112方向的第二部分2116。储料罐1内的介质经进料通道2111流进第一部分2115。然后驱动电机驱动驱动轴(未图示)带动主动齿轮2113转动，主动齿轮2113进而带动从动齿轮2114转动。由于主动齿轮2113和从动齿轮2114在转动过程中，两者的齿条之间存在间隙，通过该间隙可定量地将第一部分2115内的介质输送至第二部分2116，并从第二部分2116流入出料机构3。本实施例的输送件21可包括齿轮泵。当然，在其他实施例中，输送件21也可包括定量泵，并不限于此。

出料机构3包括出料管31、介质容纳部32、动力装置33及挡板34。出料管31的一端和出料通道2112相连通，且出料管31和出料通道2112的连接处安装有一控制阀212。在一个实施例中，参见图1，出料管31朝向出料通道2112的一端安装有一控制阀212，控制阀212可控制出料管31的开启和封闭。当然，也可在出料通道2112上安装控制阀212，也能达到和上述同等的效果，并不限于此。

出料管31背离出料通道2112的一端设有支管，介质容纳部32设有容纳腔，支管和容纳腔相连通。支管用于输送介质进入容纳腔内，容纳腔用于储存介质，且容纳腔底部开设一出料口。在一个实施例中，参见图1，支管包括第一支管311、第二支管312及第三支管313。容纳腔包括第一容纳腔321、第二容纳腔322及第三容纳腔323。且第一支管311和第一容纳腔321相连通，第二支管312和第二容纳腔322相连通，第三支管313和第三容纳腔323相连通。第一支管311和第三支管313均倾斜设置，如此可使得第一支管311内的介质更易流进第一容纳腔321内，第三支管313内的介质更易流进第三容纳腔323内。

在该实施例中，出料口包括第一出料口3211、第二出料口3221及第三出料口3231。且第一出料口3211开设于第一容纳腔321的底部，第二出料口3221开设于第二容纳腔322的底部，第三出料口3231开设于第三容纳腔323的底部。且第一容纳腔321、第二容纳腔322及第三容纳腔323均包括一锥形过渡区域，以便于其内的介质能够更方便地排出。

出料口的两侧分别安装一动力装置33，每一动力装置33驱动连接一挡板34，且出料口两侧的两挡板34相对设置，出料口两侧的两挡板34自由端之间形成一间隙8，动力装置33被配置为可控制间隙8的大小，进而控制经出料口排放介质的量。在一个实施例中，参见图1，第一出料口3211、第二出料口3221及第三出料口3231的两侧均分别安装一动力装置33。其中，动力装置33可为电机，挡板34可为一L型的板件。

参见图1和图2，本实用新型包括安装于出料机构3下方的自动收集装置5。自动收集装置5包括承托部52、输送带51及储料件53。输送带51沿承托部52的长度方向安装于承托部52上。输送带51沿其长度方向间隔安装有限位盘511，储料件53放设于限位盘511上。其中，每相邻的三限位盘511为一组，当一组限位盘511位于出料机构3正下方时，三限位盘511和第一出料口3211、第二出料口3221及第三出料口3231一一对应。

本实用新型还包括红外感应装置6及三个安装于承托部52的自动扫描装置7。

红外感应装置6包括安装于介质容纳部32朝向自动收集装置5一侧的红外发射器61及安装于输送带51，且和红外发射器61相对位的红外接收器62。其中，输送带51上每相邻三个限位盘511之间安装一红外接收器62。红外发射器61源源不断地朝向输送带51发射红外光线，当安装于输送带51的红外接收器62和红外发射器61相对位时，此时，三限位盘511和第一出料口3211、第二出料口3221及第三出料口3231的位置正好一一对应。

三个自动扫描装置7和位于出料机构3正下方的三限位盘511一一对应。自动扫描装置7被配置为得到放设于限位盘511上的储料件53的容积。在一个实施例中，参见图1和图2，自动扫描装置7包括安装于承托部52的承托架71及沿承托架71的长度方向可滑动地安装于承托架71的三维激光扫描传感器72。其中，承托架71竖直安装于承托部52上，承托架71朝向储料件53的一侧设有滑槽711，且滑槽711沿承托架71的长度方向设置。三维激光扫描传感器72可滑动地安装于滑槽711内，用于扫描储料件53的外形轮廓，进而获得储料件53的容积。

参见图1，本实用新型还包括控制机构4，控制机构4包括控制本体41及电性连接于控制本体41的显示控制模块42，控制本体41通信连接于动力装置33、自动扫描装置7、红外感应装置6及自动收集装置5。

本实用新型的工作原理如下：

储料罐1内的介质经定量输送机构2输送至出料机构3的第一容纳腔321、第二容纳腔322及第三容纳腔323内。同时，输送带51运行，输送不同容积的储料件53行进。当红外感应装置6的红外发射器61发射的红外光线被红外接收器62接收时，此时，三个不同容积的储料件53正好分别位于第一出料口3211、第二出料口3221及第三出料口3231的正下方。红外感应装置6将接收的信号传递给控制机构4的控制本体41，且信号会在显示控制模块42上显示，控制本体41控制自动收集装置5停止运动。此时，三个自动扫描装置7的三维激光扫描传感器72沿着不同大小的三个储料件53的高度方向上下移动来扫描储料件53的外形轮廓，进而获得三个储料件53的容积。三个自动扫描装置7将扫描获取的信息传递给控制本体41，且信号会在显示控制模块42上显示。控制本体41根据获取的容积信息分别控制安装于第一出料口3211、第二出料口3221及第三出料口3231的动力装置33运动进而带动挡板34运动，以根据储料件53容积大小来调节与之相适配的间隙8的大小，进而控制经第一出料口3211、第二出料口3221及第三出料口3231排放进入储料件53的介质的量。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，包括：

储料罐，用于储存介质；

定量输送机构，和所述储料罐相连通，用于抽取所述储料罐内的所述介质进入其内部，并使所述介质定量地经其内部排出；

出料机构，包括出料管、介质容纳部、动力装置及挡板；

其中，所述介质容纳部设有容纳腔，所述出料管的一端和所述定量输送机构相连通，其另一端设有支管，所述支管和所述容纳腔相连通，所述支管用于输送所述介质进入所述容纳腔内；所述容纳腔的底部开设一出料口，所述出料口的两侧分别安装一动力装置，每一所述动力装置驱动连接一挡板，且所述出料口两侧的两所述挡板相对设置，所述出料口两侧的两所述挡板自由端之间形成一间隙，所述动力装置被配置为可控制所述间隙的大小，进而控制经所述出料口排放所述介质的量。

2.根据权利要求1所述的容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，所述定量输送机构包括连接于所述储料罐的输送件及驱动连接于所述输送件的驱动电机；其中，所述输送件内设有储存所述介质的容纳室，所述容纳室设有和所述储料罐相连通的进料通道，及设有与所述进料通道相对的出料通道。

3.根据权利要求2所述的容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，所述容纳室内安装有驱动连接于所述驱动电机的主动齿轮及和所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，且所述主动齿轮和所述从动齿轮沿所述进料通道和所述出料通道的连线相对称。

4.根据权利要求2所述的容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，所述出料管的一端和所述出料通道相连通，且所述出料管和所述出料通道的连接处安装有一控制阀。

5.根据权利要求1所述的容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，所述支管包括第一支管、第二支管及第三支管，所述容纳腔包括第一容纳腔、第二容纳腔及第三容纳腔，所述出料口包括第一出料口、第二出料口及第三出料口；其中，所述第一支管和所述第一容纳腔相连通，所述第二支管和所述第二容纳腔相连通，所述第三支管和所述第三容纳腔相连通，所述第一出料口开设于所述第一容纳腔的底部，所述第二出料口开设于所述第二容纳腔的底部，所述第三出料口开设于所述第三容纳腔的底部。

6.根据权利要求5所述的容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，包括安装于所述出料机构下方的自动收集装置，所述自动收集装置包括承托部、输送带及储料件，所述输送带沿所述承托部的长度方向安装于所述承托部上，所述输送带沿其长度方向间隔安装有限位盘，所述储料件放设于所述限位盘上；其中，每相邻的三所述限位盘为一组，当一组所述限位盘位于所述出料机构正下方时，三所述限位盘和所述第一出料口、所述第二出料口及所述第三出料口一一对应。

7.根据权利要求6所述的容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，包括三安装于所述承托部的自动扫描装置，三所述自动扫描装置和位于所述出料机构正下方的三所述限位盘一一对应；所述自动扫描装置被配置为得到所述储料件的容积。

8.根据权利要求7所述的容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，所述自动扫描装置包括安装于所述承托部的承托架及沿所述承托架的长度方向可滑动地安装于所述承托架的三维三维激光扫描传感器。

9.根据权利要求7所述的容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，包括红外感应装置，所述红外感应装置包括安装于所述介质容纳部朝向所述自动收集装置一侧的红外发射器及安装于所述输送带，且和所述红外发射器相对位的红外接收器。

10.根据权利要求9所述的容量可调节的全自动灌装机，其特征在于，包括控制机构，所述控制机构包括控制本体及电性连接于所述控制本体的显示控制模块，所述控制本体通信连接于所述动力装置、所述自动扫描装置、所述红外感应装置及所述自动收集装置。

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