CN206813434U - 一种罐头的加工传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于罐头加工设备技术领域，涉及一种罐头加工传送设备，包括灌装设备、杀菌排气设备及封盖设备，灌装设备区域设置有第一罐体传感器和第一输送平台传感器，灌装设备的自动计量称上设置有称重传感器，封盖设备包括对称设置的夹板，夹板与第一夹板气缸和第二夹板气缸均连接，磁力吸盘上设置有限位传感器，封盖设备区域设置有第二罐体传感器和第二输送平台传感器，第一罐体传感器、第一输送平台传感器、第二罐体传感器、第二输送平台传感器、称重传感器、限位传感器、步进电机、电磁阀、灌装电机及封盖气缸均与控制系统连接，解决了现有设备整体结构复杂，定位精度不高，生产环境差，易造成原料浪费，及加工效率低的技术问题。

Description

一种罐头的加工传送设备

技术领域

本实用新型属于罐头加工设备技术领域，涉及一种罐头加工传送设备。

背景技术

罐头食品是指密封在容器中并经杀菌而在室温下能够较长时间保存的食品。现有的罐头加工传送设备，灌装工序采用转盘分度装罐，占用空间体积较大，清理卫生困难，整体结构复杂，机械传动效率较低，并且在定位罐头盒的位置时，定位精度不高，造成待灌装的汤汁滴到罐头瓶外壁或地上，不仅导致地面脏乱，生产环境差，还造成原料浪费，罐头加工效率低下，生产成本增加的现象。

实用新型内容

本实用新型提出了一种罐头加工传送设备，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种罐头加工传送设备，包括：

步进电机与螺旋杆连接，所述螺旋杆上设置有用于输送罐体的输送平台，所述输送平台的两侧设置有导向板，所述螺旋杆上方沿所述输送平台的输送方向依次设置有灌装设备、杀菌排气设备以及封盖设备，所述灌装设备的上方设置有储料罐，所述储料罐的出料口处设置有电磁阀；所述灌装设备包括设置在所述储料罐下方的自动计量称，自动计量称上连接有称料罐，所述自动计量称通过连接轴与灌装电机连接，所述自动计量称上设置有称重传感器，所述的导向板上位于所述自动计量称的下方设置有第一罐体传感器和第一输送平台传感器；所述封盖设备包括对称设置的夹板，所述夹板设置在所述螺旋杆的两侧，所述夹板上设置有开口，所述开口中设置有活动连接块，所述活动连接块与第一夹板气缸的活塞杆连接，所述夹板的底端与第二夹板气缸的活塞杆连接；所述夹板上方设置有磁力吸盘，所述磁力吸盘通过磁力吸引与罐头盖连接，所述磁力吸盘上设置有限位传感器，所述磁力吸盘通过用于旋转所述磁力吸盘的传动装置与封盖气缸的活塞杆连接，所述的导向板上位于所述磁力吸盘的下方设置有第二罐体传感器和第二输送平台传感器；所述第一罐体传感器、所述第一输送平台传感器、所述第二罐体传感器、所述第二输送平台传感器、所述称重传感器、所述限位传感器、所述步进电机、所述电磁阀、所述灌装电机、所述第一夹板气缸、第二夹板气缸以及所述封盖气缸均与控制系统连接。

作为进一步的技术特征，所述杀菌排气设备包括壳体，所述壳体内设置有若干个微波发射器。

作为进一步的技术特征，所述夹板内侧设置有防滑的橡胶垫片。

作为进一步的技术特征，所述传动装置包括与所述封盖气缸连接的齿条，所述齿条通过齿轮与转轴连接，所述转轴与所述磁力吸盘连接。

与现有技术相比，本实用新型作用原理及有益效果为：

1、本实用新型中，采用步进电机驱动螺旋杆，螺旋杆转动带动输送平台上的罐体到达指定位置，在灌装设备的两侧设置有第一输送平台传感器和第一罐体传感器，当螺旋杆带动罐体移动到此位置后，只有两个传感器同时触发，将信号传送至控制系统，控制系统才会发出停止命令，使进步电机停止转动，进而螺旋杆停止，罐体停留在灌装位置等待下料，定位精度更高，避免了待灌装的汤汁滴到罐头瓶外壁或地上，造成地面脏乱以及材料浪费。

2、本实用新型中，自动计量称与灌装电机连接，自动计量称上设置有称重传感器，称重传感器称出规定重量的物料后，通过控制系统向储料罐的电磁阀发出关闭的命令，同时向灌装电机发出指令，灌装电机通过连接轴翻转自动计量称，使其上的称料罐中的物料倒入下方的罐体中，称料准确且工作效率高。

3、本实用新型中，封盖设备的两侧设置有第二输送平台传感器和第二罐体传感器，当螺旋杆带动罐体移动到此位置后，只有两个传感器同时触发，将信号传送至控制系统，控制系统才会发出停止命令，使进步电机停止转动，进而螺旋杆停止，罐体停留在封盖位置等待封盖，定位精度更高，同时控制系统将封盖命令发送给封盖气缸、第一夹板气缸和第二夹板气缸，封盖气缸通过传动装置控制磁力吸盘转动，进而磁力吸盘带动其上的罐头盖转动，夹板在第一夹板气缸和第二夹板气缸的作用下将罐体固定并且向上移动，磁力吸盘上的限位传感器达到设置值后通过控制系统向封盖气缸发出停止命令，完成封盖作业，整体罐头的加工运行设备结构简单，精度高，且整体流水线占地面积小。

4、本实用新型中，杀菌排气设备的壳体中设置有若干个微波发射器，利用其发射的微波对灌装完成的罐头进行加热，可以根据实际的需要设置这段区域的长度以及微波发射器的个数，达到杀菌排气的效果；夹板的内侧设置有防滑的橡胶垫片，使夹板能够更牢固的将罐体在封盖区域固定，从而利用旋转的磁力吸盘将罐头盖拧到罐体上。

5、本实用新型中，利用封盖气缸的伸缩作用，驱动磁力吸盘旋转，封盖气缸活塞杆伸出和收回时，带动齿条移动，从而带动齿轮旋转，同时带动转轴使磁力吸盘旋转；螺旋杆的两侧设置有导向板，防止罐体在螺旋杆上移动时方向出现偏差或者掉落，而影响工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中夹板结构示意图；

图3为本实用新型中夹板左视结构示意图；

图4为本实用新型中控制系统连接框图；

图中：1-步进电机，2-输送平台，3-导向板，4-灌装设备，41-自动计量称，42-灌装电机，43-称料罐，44-连接轴，45-第一罐体传感器，46-第一输送平台传感器，47-称重传感器，5-杀菌排气设备，51-壳体，52-微波发射器，6-封盖设备，61-封盖气缸，62-齿条，63-齿轮，64-第二输送平台传感器，65-转轴，66-磁力吸盘，661-限位传感器，67-罐头盖，68-第二夹板气缸，69-夹板，691-橡胶垫片，692-开口，693-活动连接块，694-第一夹板气缸，60-第二罐体传感器，7-储料罐，8-电磁阀，9-罐体，10-控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，本实用新型提出一种罐头加工传送设备，包括：

步进电机1与螺旋杆连接，螺旋杆上设置有用于输送罐体9的输送平台2，输送平台2的两侧设置有导向板3，螺旋杆上方沿输送平台2的输送方向依次设置有灌装设备4、杀菌排气设备5以及封盖设备6，灌装设备4的上方设置有储料罐7，储料罐7的出料口处设置有电磁阀8；灌装设备4包括设置在储料罐7下方的自动计量称41，自动计量称41上连接有称料罐43，自动计量称41通过连接轴44与灌装电机42连接，自动计量称41上设置有称重传感器47，的导向板3上位于自动计量称41的下方设置有第一罐体传感器45和第一输送平台传感器46；封盖设备6包括对称设置的夹板69，夹板69设置在螺旋杆的两侧，夹板69上设置有开口692，开口692中设置有活动连接块693，活动连接块693与第一夹板气缸694的活塞杆连接，夹板69的底端与第二夹板气缸68的活塞杆连接；夹板69上方设置有磁力吸盘66，磁力吸盘66通过磁力吸引与罐头盖67连接，磁力吸盘66上设置有限位传感器661，磁力吸盘66通过用于旋转磁力吸盘66的传动装置与封盖气缸61的活塞杆连接，的导向板3上位于磁力吸盘66的下方设置有第二罐体传感器60和第二输送平台传感器64；第一罐体传感器45、第一输送平台传感器46、第二罐体传感器60、第二输送平台传感器64、称重传感器47、限位传感器661、步进电机1、电磁阀8、灌装电机42、第一夹板气缸694、第二夹板气缸68以及封盖气缸61均与控制系统10连接。

本实用新型中，采用步进电机1驱动螺旋杆，螺旋杆转动带动输送平台2上的罐体9到达指定位置，螺旋杆的两侧设置有导向板3，防止罐体9在螺旋杆上移动时方向出现偏差或者掉落，而影响工作效率，在灌装设备4区域导向板3的两侧设置有第一输送平台传感器46和第一罐体传感器45，当螺旋杆带动罐体9移动到此位置后，只有两个传感器同时触发，将信号传送至控制系统10，控制系统10才会发出停止命令，使进步电机1停止转动，进而螺旋杆停止，罐体9停留在灌装位置等待下料，定位精度更高，避免了待灌装的汤汁滴到罐头瓶外壁或地上，造成地面脏乱以及材料浪费。

本实用新型中，自动计量称41与灌装电机42连接，自动计量称41上设置有称重传感器47，称重传感器47称出规定重量的物料后，通过控制系统10向储料罐7的电磁阀8发出关闭的命令，同时向灌装电机42发出指令，灌装电机42通过连接轴44翻转自动计量称41，使其上的称料罐43中的物料倒入下方的罐体9中，称料准确且工作效率高。

本实用新型中，封盖设备6区域的导向板3上设置有第二输送平台传感器64和第二罐体传感器60，当输送平台2带动罐体9移动到此位置后，只有两个传感器同时触发，才能将信号传送至控制系统10，由控制系统10发出停止命令，使进步电机1停止转动，进而螺旋杆停止，罐体9停留在封盖位置等待封盖，定位精度更高，同时控制系统10将封盖命令发送给封盖气缸61、第一夹板气缸694和第二夹板气缸68，封盖气缸61通过传动装置控制磁力吸盘66转动，进而磁力吸盘66带动其上的罐头盖67转动，罐体9两侧对称设置有夹板69，夹板69在第一夹板气缸694的作用下将罐体9夹紧，防止其随罐头盖67一起转动，在第二夹板气缸68的作用下夹板69将罐体9向上移动，使罐头盖67与罐体9接触并拧紧，磁力吸盘66上的限位传感器661达到设置的位移后，通过控制系统10向封盖气缸61发出停止命令，完成封盖作业，整体罐头的加工运行设备结构简单，精确度高。

进一步，杀菌排气设备5包括壳体51，壳体51内设置有若干个微波发射器52。

本实用新型中，杀菌排气设备5的壳体51中设置有若干个微波发射器52，利用其发射的微波对灌装完成的罐头进行加热，可以根据实际的需要设置这段区域的长度以及微波发射器52的个数，达到杀菌排气的效果。

进一步，夹板69内侧设置有防滑的橡胶垫片。

本实用新型中，夹板69的内侧设置有防滑的橡胶垫片，使夹板能够更牢固的将罐体9固定，从而利用旋转的磁力吸盘66将罐头盖67拧到罐体9上。

进一步，传动装置包括与封盖气缸61连接的齿条62，齿条62通过齿轮63与转轴65连接，转轴65与磁力吸盘66连接。

本实用新型中，利用封盖气缸61的伸缩作用，驱动磁力吸盘66旋转，封盖气缸61活塞杆伸出和收回时，带动齿条62移动，从而带动齿轮63旋转，同时带动转轴65使磁力吸盘66旋转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种罐头的加工传送设备，其特征在于，包括步进电机(1)，所述步进电机(1)与螺旋杆连接，所述螺旋杆上设置有用于输送罐体(9)的输送平台(2)，所述输送平台(2)的两侧设置有导向板(3)，所述螺旋杆上方沿所述输送平台(2)的输送方向依次设置有灌装设备(4)、杀菌排气设备(5)以及封盖设备(6)，所述灌装设备(4)的上方设置有储料罐(7)，所述储料罐(7)的出料口处设置有电磁阀(8)，

所述灌装设备(4)包括设置在所述储料罐(7)下方的自动计量称(41)，自动计量称(41)上连接有称料罐(43)，所述自动计量称(41)通过连接轴(44)与灌装电机(42)连接，所述自动计量称(41)上设置有称重传感器(47)，所述的导向板(3)上位于所述自动计量称(41)的下方设置有第一罐体传感器(45)和第一输送平台传感器(46)，

所述封盖设备(6)包括对称设置的夹板(69)，所述夹板(69)设置在所述螺旋杆的两侧，所述夹板(69)上设置有开口(692)，所述开口(692)中设置有活动连接块(693)，所述活动连接块(693)与第一夹板气缸(694)的活塞杆连接，所述夹板(69)的底端与第二夹板气缸(68)的活塞杆连接，

所述夹板(69)上方设置有磁力吸盘(66)，所述磁力吸盘(66)通过磁力吸引与罐头盖(67)连接，所述磁力吸盘(66)上设置有限位传感器(661)，所述磁力吸盘(66)通过用于旋转所述磁力吸盘(66)的传动装置与封盖气缸(61)的活塞杆连接，所述的导向板(3)上位于所述磁力吸盘(66)的下方设置有第二罐体传感器(60)和第二输送平台传感器(64)，

所述第一罐体传感器(45)、所述第一输送平台传感器(46)、所述第二罐体传感器(60)、所述第二输送平台传感器(64)、所述称重传感器(47)、所述限位传感器(661)、所述步进电机(1)、所述电磁阀(8)、所述灌装电机(42)、所述第一夹板气缸(694)、第二夹板气缸(68)以及所述封盖气缸(61)均与控制系统(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐头的加工传送设备，其特征在于，所述杀菌排气设备(5)包括壳体(51)，所述壳体(51)内设置有若干个微波发射器(52)。

3.根据权利要求1所述的一种罐头的加工传送设备，其特征在于，所述夹板(69)内侧设置有防滑的橡胶垫片(691)。

4.根据权利要求1所述的一种罐头的加工传送设备，其特征在于，所述传动装置包括与所述封盖气缸(61)连接的齿条(62)，所述齿条(62)通过齿轮(63)与转轴(65)连接，所述转轴(65)与所述磁力吸盘(66)连接。