CN212071818U - 一种带有定位夹紧装置的翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车板件的翻转作业技术领域，特别是涉及一种带有定位夹紧装置的翻转机，包括底座、转体、传动装置，转体的两侧通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，转体上设有定位夹紧装置，定位夹紧装置包括气缸夹紧单元和定位销，多组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸及其驱动进行夹紧的夹子，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位，工件被转体上的定位夹紧装置夹紧定位后，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体翻转作业。本实新型通过气路控制的气缸夹紧单元实现对转体上的工件进行气动夹紧，并且通过定位销实现定位，能实现工件的高精度定位与稳固装夹，提高了安全系数，操作简单，且快捷高效。

Description

一种带有定位夹紧装置的翻转机

技术领域

本实用新型涉及汽车板件的翻转作业技术领域，特别是涉及一种带有定位夹紧装置的翻转机。

背景技术

随着汽车产销量增加，对产能节拍提出了更高的要求，作业强度不变的情况下，加快生产节奏，特别是对于人力翻转作业这类高强度的作业方式，必然会增加作业人员的疲惫感。目前国内的翻转机上的转体是采用手动夹紧工件，并在转体上增加托块托住工件，该种方式无法实现精确定位，零件装载依靠人工进行工件夹紧，可能因工件定位夹紧不稳固，翻转时零件脱落，导致安全事故发生，同时该种人力方式操作繁琐，耗时费力，效率低下。

实用新型内容

针对上述方案缺点，本实用新型基于更好的人机性、安全性与可靠性的理念，采用气动夹紧的翻转机解放了人力，通过气路控制实现对转体上的工件进行夹紧，并且本实用新型的转体能实现工件的高精度定位与稳固装夹，提高了安全系数，操作简单，且快捷高效。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种带有定位夹紧装置的翻转机，包括底座，底座上设有转体、传动装置，转体的两侧分别设有主动转轴和从动转轴，并且通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，转体上设有定位夹紧装置，定位夹紧装置包括气缸夹紧单元和定位销，多组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸及其驱动进行夹紧的夹子，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位，工件被转体上的定位夹紧装置夹紧定位后，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体翻转作业。

通过夹紧气缸驱动夹子对工件进行夹紧，使转体携带工件一起翻转，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位，能够使工件通过销-孔的配合获得精确定位。

进一步，转体上设置有多组装件导向板，用于对工件进行定位导向。确保工件能够准确落到位，减少磕碰。

进一步，转体上设置有第一行程开关用于检测工件是否到位。工件放到位后要在触碰到第一行程开关的基础上，才能够进行工件夹紧，确保工件准确到位被夹紧，实现稳定翻转。

进一步，转体采用框架式结构，框架式结构增强转体的结构刚性，使转体能够承载重型工件。

进一步，传动装置包括第一伸缩气缸、传动盒，传动盒固定在底座的一侧，传动盒内设有齿条、齿轮、齿条限位块，第一伸缩气缸固定在传动盒的一端，并且第一伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与齿条连接，齿条限位块设于传动盒的另一端用于对齿条进行限位，齿条与齿轮啮合，主动转轴通过圆孔伸入传动盒内与齿轮键连接，传动装置通过齿轮齿条传动驱动主动转轴进行转动，进而带动转体进行翻转。

第一伸缩气缸通过螺栓连接固定于底座，是翻转的动力来源，可以通过气路控制该气缸伸缩。联轴器连接第一伸缩气缸的活塞杆与齿条，将第一伸缩气缸的动力传递给齿条，实现齿条的往复运动，齿条与齿轮啮合，将往复运动转化为齿轮的正向或逆向转动，齿条限位块通过螺栓连接固定于底座，对齿条的横向移动极限起到限位作用，主动转轴与齿轮通过键连接，接收齿轮传递的转向动力，主动转轴与转体的轴套通过键连接，并将接收的动力传递给转体，最终使转体实现翻转。

进一步，传动盒内固定有齿条衬套，齿条衬套套接在齿条上，齿条衬套开设有连接槽用于齿条与齿轮进行啮合。齿条衬套通过螺栓连接固定于底座，对齿条的往复运动起导引作用，防止齿条运动产生颤动或轴向偏位。

进一步，底座上的一侧还设有锁销装置，锁销装置包括第二伸缩气缸、锁销、转体锁孔盘、转体限位盘，第二伸缩气缸固定在底座上，第二伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与锁销连接，转体锁孔盘套接在从动转轴上，转体限位盘套接在主动转轴上，转体锁孔盘与转体限位盘对称设置，转体锁孔盘设有销套，第二伸缩气缸驱动锁销进行伸缩与转体锁孔盘的销套配合锁紧，从而固定转体，防止转体发生转动。

第二伸缩气缸固定在底座上，能够带动活塞杆进行伸缩运动，提供驱动。第二伸缩气缸的活塞杆伸缩带动锁销进行伸缩，锁销用于转体旋转到位后，插入转体锁孔盘的销套内，从而固定转体，防止转体发生转动。

进一步，第二伸缩气缸的活塞杆尾端套接有气缸限位块，底座上设有用于检测气缸限位块是否到位的第二行程开关。气缸限位块与第二伸缩气缸的活塞杆连接，对气缸活塞运动起限位作用，在活塞杆处于退回状态时，气缸限位块正好触碰第二行程开关，第二行程开关被触碰后，传动装置的第一伸缩气缸才能通气，驱动转体进行翻转动作。第二行程开关用于检测锁销是否退销，解除对转体的锁定，解除锁定后，传动装置才能驱动转体翻转，这种方式能防止误操作造成翻转机产生干涉，避免机器发生损坏或者存在安全隐患，从而实现转体的安全翻转。

进一步，主动转轴两侧均设有第三行程开关，第三行程开关设于底座上，转体限位盘上设有翻转到位检测块，转体锁孔盘上的销套设有两个，为第一销套和第二销套，转体限位盘上的翻转到位检测块对应设有两个，为第一翻转到位检测块和第二翻转到位检测块，两个销套互成90度设置，两个翻转到位检测块也互成90度设置，第一销套与第一翻转到位检测块对应，第二销套与第二翻转到位检测块对应，第三行程开关用于检测翻转到位检测块的位置，判断转体是否翻转到位。

第三行程开关用于检测转体处于水平状态或垂直状态，假定转体的初始状态为水平状态。一旦转体处于水平状态，一侧的第三行程开关将会被第一翻转到位检测块触碰，进而控制锁销装置进行锁销动作，锁销装置的锁销插入第一销套内进行锁紧，使转体保持水平状态锁定；另一侧的第三行程开关用于检测转体旋转90度状态，即垂直状态，一旦转体处于垂直状态，该第三行程开关将会被第二翻转到位检测块触碰，进而控制锁销装置进行锁销动作，锁销装置的锁销插入第二销套内进行锁紧，转体保持垂直状态锁定。

进一步，转体限位盘上还设有翻转限位块，翻转限位块设有两个，为第一翻转限位块和第二翻转限位块，第一翻转限位块对应设于第一翻转到位检测块的外侧，第二翻转限位块对应设于第二翻转到位检测块的外侧，主动转轴的两侧均设有缓冲器，在转体翻转到位时，缓冲器用于对翻转限位块进行缓冲限位。

在翻转到位检测块与第三行程开关接触，进而转体被锁销装置进行锁定时，翻转限位块也跟随翻转到位检测块同步转动与缓冲器接触，翻转限位块限制转体的0-90度翻转范围，缓冲器可以缓解转体旋转到位后对底座造成冲击，延长翻转机的使用寿命。

本实用新型的有益效果为:

本实用新型转体上的定位夹紧装置采用定位销和气缸夹紧单元，实现工件的高精度定位与稳固装夹，还增加了装件导向，使得工件更容易被安装与取出，通过第一行程开关检测工件到位情况，防止零件误装或者装不到位的情况下夹紧，导致零件变形的情况发生；利用本实新型转体上的定位夹紧装置对工件进行夹紧作业，安全系数高、操作简单、且快捷高效；

本实用新型操作简单，作业舒适性好，整个翻转过程采用齿轮齿条传动的传动装置进行驱动，无需人力，只需操作按钮控制气缸即可使转体进行翻转，杜绝了高强度作业；且通过气动控制的应用，实现翻转可控，可根据实际需要随时停转，或进行正/反转切换，实现翻转机更好的人机性、安全性与可靠性，解决人力翻转作业强度高、安全系数低、故障率高的问题，达到降低工人作业强度，提高安全系数，以及提高设备开动率目的；

本实用新型的锁销装置通过气动控制对转体实现锁定与解锁，操作简化，解放了人力，减轻了劳动强度；通过设置第二行程开关用于检测锁销是否退销，解除对转体的锁定，解除锁定后，传动装置才能驱动转体翻转，这种方式能防止误操作造成翻转机产生干涉，避免机器发生损坏或者存在安全隐患，从而实现转体的安全翻转；本实用新型通过锁销装置实现转体锁定，可防止转体翻转到位后因惯性发生颤动的情况发生。

附图说明

图1是翻转机的整体结构示意图；

图2是传动装置安装在翻转机上的局部示意图；

图3是转体的结构示意图；

图4是锁销装置安装在翻转机上的局部示意图；

图5是底座的结构示意图；

图中：1-底座、101-第二行程开关、102-第三行程开关、103-缓冲器、2-转体、201-主动转轴、202-从动转轴、203-夹紧气缸、204-夹子、205-定位销、206-装件导向板、207-第一行程开关、3-传动装置、301-第一伸缩气缸、302-传动盒、303-齿条、304-齿轮、305-齿条限位块、306-齿条衬套、4-锁销装置、401-第二伸缩气缸、402-锁销、403-转体锁孔盘、404-转体限位盘、405-气缸限位块、406-第一销套、407-第二销套、408-第一翻转到位检测块、409-第二翻转到位检测块、410-第一翻转限位块、411-第二翻转限位块、5-第一阀岛、6-分气块、7-控制盒、8-气动三联件、9-脚轮、10-脚刹、11-第二阀岛。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1—图3所示，一种带有定位夹紧装置的翻转机，包括底座1，底座1上设有转体2、传动装置3，转体2的两侧分别设有主动转轴201和从动转轴202，并且通过主动转轴201和从动转轴202安装在底座1两侧的轴承上，转体2上设有定位夹紧装置，定位夹紧装置包括气缸夹紧单元和定位销205，多组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸203及其驱动进行夹紧的夹子204，工件的定位孔通过与定位销205配合进行定位，工件被转体2上的定位夹紧装置夹紧定位后，传动装置3驱动主动转轴201进行转动，进而带动转体2翻转作业。

参阅图3，在本实施例中，转体2采用框架式结构，框架上布置了8组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸203及其驱动进行夹紧的夹子204，框架式结构能够承载工件，并且通过气缸驱动夹子204对工件进行夹紧，使转体2携带工件一起翻转；转体2在对角方向布置了2组定位销205，工件的定位孔通过与定位销205配合进行定位，能够使工件通过销-孔的配合获得精确定位；转体2上设置有4组装件导向板206，用于对工件进行定位导向，确保工件能够准确落到位，减少磕碰；转体2上设置有第一行程开关207用于检测工件是否到位，工件放到位后要在触碰到第一行程开关207的基础上，才能够进行工件夹紧，确保工件准确到位被夹紧，实现稳定翻转；同时在转体2上设有第一阀岛5与分气块6分别作为气路元件的一部分，实现对气缸的气路控制，转体2的两侧通过轴套与主动转轴201、从动转轴202进行键连接；主动转轴201、从动转轴202位于转体2两头与底座1的轴承连接实现转动，并承接底座1的支撑力，主动转轴201从传动装置3获得动力，从动转轴202跟随主动转轴201同步转动。

参阅图2，在本实施例中，传动装置3包括第一伸缩气缸301、传动盒302，传动盒302固定在底座1的一侧，传动盒302内设有齿条303、齿轮304、齿条限位块305，第一伸缩气缸301固定在传动盒302的一端，并且第一伸缩气缸301的活塞杆通过联轴器与齿条303连接，齿条限位块305设于传动盒302的另一端用于对齿条303进行限位，齿条303与齿轮304啮合，主动转轴201通过圆孔伸入传动盒302内与齿轮304键连接，传动装置3通过齿轮齿条传动驱动主动转轴201进行转动，进而带动转体2进行翻转。

其中，传动盒302内固定有齿条衬套306，齿条衬套306套接在齿条303上，齿条衬套306开设有连接槽用于齿条303与齿轮304进行啮合。齿条衬套306通过螺栓连接固定于底座1，对齿条303的往复运动起导引作用，防止齿条303运动产生颤动或轴向偏位。

第一伸缩气缸301通过螺栓连接固定于底座1，是翻转的动力来源，可以通过气路控制该气缸伸缩。联轴器连接第一伸缩气缸301的活塞杆与齿条303，将第一伸缩气缸301的动力传递给齿条303，实现齿条303的往复运动，齿条303与齿轮304啮合，将往复运动转化为齿轮304的正向或逆向转动，齿条限位块305通过螺栓连接固定于底座1，对齿条303的横向移动极限起到限位作用，主动转轴201与齿轮304通过键连接，接收齿轮304传递的转向动力，主动转轴201与转体2的轴套通过键连接，并将接收的动力传递给转体2，最终使转体2实现翻转。

如图2—图4所示，底座1上的一侧还设有锁销装置4，锁销装置4包括第二伸缩气缸401、锁销402、转体锁孔盘403、转体限位盘404，第二伸缩气缸401固定在底座1上，第二伸缩气缸401的活塞杆通过联轴器与锁销402连接，转体锁孔盘403套接在从动转轴202上，转体限位盘404套接在主动转轴201上，转体锁孔盘403与转体限位盘404对称设置，转体锁孔盘403设有销套，第二伸缩气缸401驱动锁销402进行伸缩与转体锁孔盘403的销套配合锁紧，从而固定转体2，防止转体2发生转动。

参阅图4，在本实施例中，第二伸缩气缸401的活塞杆尾端套接有气缸限位块405，底座1上设有用于检测气缸限位块405是否到位的第二行程开关101。气缸限位块405与第二伸缩气缸401的活塞杆连接，对气缸活塞运动起限位作用，在活塞杆处于退回状态时，气缸限位块405正好触碰第二行程开关101，第二行程开关101被触碰后，传动装置3的第一伸缩气缸301才能通气，驱动转体2进行翻转动作。第二行程开关101用于检测锁销402是否退销，解除对转体2的锁定，解除锁定后，传动装置3才能驱动转体2翻转，这种方式能防止误操作造成翻转机产生干涉，避免机器发生损坏或者存在安全隐患，从而实现转体的安全翻转。

参阅图2和图4，在本实施例中，主动转轴201两侧均设有第三行程开关102，第三行程开关102设于底座1上，转体限位盘404上设有翻转到位检测块，转体锁孔盘403上的销套设有两个，为第一销套406和第二销套407，转体限位盘404上的翻转到位检测块对应设有两个，为第一翻转到位检测块408和第二翻转到位检测块409，两个销套互成90度设置，两个翻转到位检测块也互成90度设置，第一销套406与第一翻转到位检测块408对应，第二销套407与第二翻转到位检测块409对应，第三行程开关102用于检测翻转到位检测块的位置，判断转体2是否翻转到位。

第三行程开关102用于检测转体2处于水平状态或垂直状态，假定转体2的初始状态为水平状态(如图2所示)。一旦转体2处于水平状态，右侧的第三行程开关102将会被第一翻转到位检测块408触碰，进而控制锁销装置4进行锁销动作，锁销装置4的锁销402插入第一销套406内进行锁紧，使转体2保持水平状态锁定；左侧的第三行程开关102用于检测转体2旋转90度状态，即垂直状态，一旦转体2处于垂直状态，该第三行程开关102将会被第二翻转到位检测块409触碰，进而控制锁销装置4进行锁销动作，锁销装置4的锁销402插入第二销套407内进行锁紧，转体2保持垂直状态锁定。

参阅图2，在本实施例中，转体限位盘404上还设有翻转限位块，翻转限位块设有两个，为第一翻转限位块410和第二翻转限位块411，第一翻转限位块410对应设于第一翻转到位检测块408的外侧，第二翻转限位块411对应设于第二翻转到位检测块409的外侧，主动转轴201的两侧均设有缓冲器103，在转体2翻转到位时，缓冲器103用于对翻转限位块进行缓冲限位。

在翻转到位检测块与第三行程开关102接触，进而转体2被锁销装置4进行锁定时，翻转限位块也跟随翻转到位检测块同步转动与缓冲器103接触，翻转限位块限制转体2的0-90度翻转范围，缓冲器103可以缓解转体2旋转到位后对底座1造成冲击，延长翻转机的使用寿命。

参阅图1、图3和图5，在本实施例中，底座1上设有控制盒7和气动三联件8，控制盒7用于控制转体2的夹紧气缸203夹紧/打开工件、控制第一伸缩气缸301使转体2正转/回转、控制第二伸缩气缸401使转体2锁定/解除锁定，从而实现气路控制；气动三联件8作为气路元件的一部分，将空气过滤器、减压阀、油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以进入气动仪表气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，气动三联件8与气源连接，将气体过滤后供给第一阀岛5、第二阀岛11与分气块6，阀岛作为气路元件的一部分，控制盒7通过阀岛实现翻转机上的气路逻辑控制，第二阀岛11对第一伸缩气缸301和第二伸缩气缸401进行供气控制，第一阀岛5对分气块6进行供气控制，分气块6的多个通气孔通过气管与多个夹紧气缸203一一对应通气；在底座1的底部设有四个脚轮9，实现轻松移动；而且还设有脚刹10用于底座1移动到位后定住底座1，防止脚轮9自然滑移。

以下为本翻转机进行翻转的具体过程：

1、正转——转体从水平状态翻转至竖直状态：

先将需翻转的工件安装到转体2上，转体2通过定位销205及第一行程开关207定位工件安装到位，在控制盒7上按“夹紧”按钮后，转体2上的夹紧气缸203通气并驱动夹子204对工件进行夹紧；接着在控制盒7上按“退销”按钮，锁销装置4的第二伸缩气缸401驱动锁销402从转体锁孔盘403的第一销套406进行退销，解除对转体2的锁定，同时第二伸缩气缸401的活塞杆处于退回状态时，尾部的气缸限位块405触碰了第二行程开关101，按照气路逻辑设定，传动装置3的第一伸缩气缸301以此作为伸缩动作的逻辑条件；接着在控制盒7上常按“正转”按钮，第一伸缩气缸301开始拉动齿条303作横向运动，同时齿条303带动齿轮304作逆时针旋转运动，进而通过主动转轴201带动转体2进行翻转，翻转时需要常按“正转”按钮才能保持翻转，若松开按钮，则翻转立即停止，这一功能是为出现异常情况时，保证作业安全性；转体2翻转到位后，转体2上的第二翻转到位检测块409触碰左侧的第三行程开关102，按照气路逻辑设定，第三行程开关102被触碰之后，锁销装置4的第二伸缩气缸401驱动锁销402进行伸出，使锁销402对转体锁孔盘403的第二销套407进行锁定，进而使转体2进行锁定，防止转体2继续翻转；至此，完成转体2的正转，接下来可对工件进行加工；

2、反转——转体从竖直状态翻转至水平状态：

完成工件加工后，在控制盒7上常按“反转”按钮，锁销装置4的第二伸缩气缸401驱动锁销402从转体锁孔盘403的第二销套407进行退销，解除对转体2的锁定，同时第二伸缩气缸401的活塞杆处于退回状态时，尾部的气缸限位块405触碰了第二行程开关101，按照气路逻辑设定，传动装置3的第一伸缩气缸301以此作为伸缩动作的逻辑条件；继续在控制盒7上按“反转”按钮，按照气路逻辑设定，第一伸缩气缸301开始推动齿条303作横向运动，同时齿条303带动齿轮304作顺时针旋转运动，进而通过主动转轴201带动转体2进行翻转，翻转时需要常按“反转”按钮才能保持翻转，若松开按钮，则翻转立即停止，这一功能是为出现异常情况时，保证作业安全性；转体2翻转到位后，转体2上的第一翻转到位检测块408触碰右侧的第三行程开关102，按照气路逻辑设定，第三行程开关102被触碰之后，锁销装置4的第二伸缩气缸401驱动锁销402进行伸出，使锁销402对转体锁孔盘403的第一销套406进行锁定，进而使转体2进行锁定，防止转体2继续翻转；至此，完成转体2的反转；接下来可以在控制盒7上按“打开”按钮，转体2上的夹紧气缸203通气并驱动夹子204对工件进行松开，进而将转体2上的工件取出。

由于翻转转体2的惯性大，在翻转过程中为保证安全，需要能够随时可以停止，或随时启动，或正/反转能够相互切换。为实现这项功能，关键在于对气动装置的第一伸缩气缸301进行控制。气路的设计方面，第一伸缩气缸301与正/反转按钮之间设置三位五通阀，正转按钮和反转按钮分别连接在三位五通阀的两端。正转时持续按“正转按钮”，右侧气管进气，左侧气管出气，第一伸缩气缸301作缩回运动，若松开按钮则翻转机恢复到中封状态，第一伸缩气缸301立即停止动作，从而使翻转机停止正向翻转；反转时持续按“反转按钮”，左侧气管进气，右侧气管出气，第一伸缩气缸301作伸出运动，若松开按钮则翻转机恢复到中封状态，第一伸缩气缸301立即停止动作，从而使翻转机停止反向翻转；在生产过程中，翻转机的正转/反转可根据实际需要通过正/反转按钮进行相互切换。可控式气动翻转通过气路的巧妙设计，使得翻转可控，且操作简便、安全性高。

本实用新型通过气路控制传动装置3及锁销装置4，实现转体2翻转和锁定。翻转前，锁销装置4的第二伸缩气缸401带动锁销402退回，解除对转体2的锁定；翻转时，传动装置3的第一伸缩气缸301通气，第一伸缩气缸301带动齿条303横向运动，齿条303带动齿轮304进行旋转运动，齿轮304连接主转动轴201，进而通过主转动轴201带动转体2完成翻转动作。为了确保翻转过程中避免对作业人员造成伤害，通过气路设定翻转过程中需持续按下翻转按钮，当发生危险时，松开按钮传动装置3立即停止传动，从而实现了翻转急停的功能，确保了作业安全。翻转到位后，锁销装置4的第二伸缩气缸401带动锁销402对转体2进行锁定，防止转体2过渡翻转或者回转。

本实用新型较现有技术方案，采用传动装置3提供翻转动力，采用锁销装置4对转体2进行锁定或解锁，转体2实现工件的高精度定位与稳固装夹，使得工件更容易被安装与取出，防止零件误装或者装不到位的情况下夹紧，导致零件变形的情况发生；通过气路中加入了三位五通阀对正/反转或停转进行可控性操作，通过气路逻辑的闭环控制防误操作，实现机构翻转更好的人机性、安全性与可靠性。本实用新型解决人力翻转作业强度高、安全系数低、故障率高的问题，达到降低工人作业强度，提高安全系数，以及提高设备开动率目的。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有定位夹紧装置的翻转机，其特征在于，包括底座，底座上设有转体、传动装置，转体的两侧分别设有主动转轴和从动转轴，并且通过主动转轴和从动转轴安装在底座两侧的轴承上，转体上设有定位夹紧装置，定位夹紧装置包括气缸夹紧单元和定位销，多组气缸夹紧单元用于夹紧工件，气缸夹紧单元包括夹紧气缸及其驱动进行夹紧的夹子，工件的定位孔通过与定位销配合进行定位，工件被转体上的定位夹紧装置夹紧定位后，传动装置驱动主动转轴进行转动，进而带动转体翻转作业。

2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，转体上设置有多组装件导向板，用于对工件进行定位导向。

3.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，转体上设置有第一行程开关用于检测工件是否到位。

4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，转体采用框架式结构。

5.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，传动装置包括第一伸缩气缸、传动盒，传动盒固定在底座的一侧，传动盒内设有齿条、齿轮、齿条限位块，第一伸缩气缸固定在传动盒的一端，并且第一伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与齿条连接，齿条限位块设于传动盒的另一端用于对齿条进行限位，齿条与齿轮啮合，主动转轴通过圆孔伸入传动盒内与齿轮键连接，传动装置通过齿轮齿条传动驱动主动转轴进行转动，进而带动转体进行翻转。

6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，传动盒内固定有齿条衬套，齿条衬套套接在齿条上，齿条衬套开设有连接槽用于齿条与齿轮进行啮合。

7.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，底座上的一侧还设有锁销装置，锁销装置包括第二伸缩气缸、锁销、转体锁孔盘、转体限位盘，第二伸缩气缸固定在底座上，第二伸缩气缸的活塞杆通过联轴器与锁销连接，转体锁孔盘套接在从动转轴上，转体限位盘套接在主动转轴上，转体锁孔盘与转体限位盘对称设置，转体锁孔盘设有销套，第二伸缩气缸驱动锁销进行伸缩与转体锁孔盘的销套配合锁紧，从而固定转体，防止转体发生转动。

8.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，第二伸缩气缸的活塞杆尾端套接有气缸限位块，底座上设有用于检测气缸限位块是否到位的第二行程开关。

9.根据权利要求7所述的翻转机，其特征在于，主动转轴两侧均设有第三行程开关，第三行程开关设于底座上，转体限位盘上设有翻转到位检测块，转体锁孔盘上的销套设有两个，为第一销套和第二销套，转体限位盘上的翻转到位检测块对应设有两个，为第一翻转到位检测块和第二翻转到位检测块，两个销套互成90度设置，两个翻转到位检测块也互成90度设置，第一销套与第一翻转到位检测块对应，第二销套与第二翻转到位检测块对应，第三行程开关用于检测翻转到位检测块的位置，判断转体是否翻转到位。

10.根据权利要求9所述的翻转机，其特征在于，转体限位盘上还设有翻转限位块，翻转限位块设有两个，为第一翻转限位块和第二翻转限位块，第一翻转限位块对应设于第一翻转到位检测块的外侧，第二翻转限位块对应设于第二翻转到位检测块的外侧，主动转轴的两侧均设有缓冲器，在转体翻转到位时，缓冲器用于对翻转限位块进行缓冲限位。

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