CN108892086A - 一种机车牵引杆检修平台及检修方法 - Google Patents

Abstract

一种机车牵引杆检修平台及检修方法，包括机架，机架两侧分别设置有平移单元、升降单元与翻转单元，位于机架中部的上端安装有拆装单元；拆装单元包括牵引杆在纵向位置和水平位置进行限位的的纵向限位块和横向组合限位板，横向组合限位板后端设置有拆装油缸，横向组合限位板前端设置有牵引杆销与滑套，所述的横向组合限位板为两组，两组之间的间隙设置有牵引杆，集牵引杆销、滑环和滑套的拆装，牵引杆的翻转探伤，牵引杆整体组装为一体，具有占用工位小，操作简便，安全性高，工作效率高等特点。

Description

一种机车牵引杆检修平台及检修方法

技术领域

本发明涉及检修平台技术领域，特别涉及一种机车牵引杆检修平台及检修方法。

背景技术

HDX1是重载货运电力机车，而牵引杆是连接转向架和车体的重要连接件，它起着传递牵引力和制动力的作用，牵引杆的强度和刚度，安装情况以及日常的检修状态直接关乎着机车的安全运营，因此牵引杆的日常检修就显得尤为重要，HDX1型电力机车是中车株洲电力机车有限公司和德国西门子公司合作研发的我国新一代的电力机车，它的牵引杆主要由牵引杆一、牵引杆二、牵引杆销、滑套和滑环组成，它在检修过程中涉及牵引杆一和牵引杆二的焊缝磁粉探伤、牵引杆销的探伤以及滑环和滑套的检修，原有的检修作业是利用手持式的液压缸和固定式拆装台将牵引杆销及滑环、滑套拆除后，用双钩行吊对牵引杆一和牵引杆二进行翻转探伤，不仅占用了大面积的操作工位，而且在翻转的过程中存在极大的安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机车牵引杆检修平台及检修方法，集牵引杆销、滑环和滑套的拆装，牵引杆的翻转探伤，牵引杆整体组装为一体，具有占用工位小，操作简便，安全性高，工作效率高等特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种机车牵引杆检修平台，包括机架1，所述的机架1两侧分别设置有对称的两个平移单元2、对称的两个升降单元3以及对称的两个翻转单元4，位于机架1中部的上端安装有拆装单元5；

所述的拆装单元5包括对牵引杆在纵向位置和水平位置进行限位的的纵向限位块36和横向组合限位板38，所述的横向组合限位板38后端设置有拆装油缸37，所述的横向组合限位板38为两组，牵引杆设置在两组之间的间隙设置有牵引杆。

所述的平移单元2包括固定在机架1上的燕尾底座9和第一支耳11，燕尾底座 9上设置有与其配合做直线滑动的燕尾滑板6，燕尾滑板6通过托板7和第二支耳8 固定连接，所述的燕尾滑板6、托板7和第二支耳8为固定整体，所述的第二支耳8 与第一支耳11之间设置有伸缩油缸10。

所述的升降单元3包括位于下部的托板7，托板7上表面设置有耳形板13、油缸支座一14和U型轨道15，耳形板13位于托板7上表面两侧对应设置，两侧的耳形板13上分别设置有升降臂一19和升降臂二21，通过销轴24相连，升降臂一19和升降臂二21通过绞杆20形成链接，所述的一侧耳形板13上设置有滚轮轴17，滚轮轴17两侧设置有滚轮18，所述的升降臂二21上设置有油缸支座二22，油缸支座二22上与升降油缸16一端相连，升降油缸16另一端通过油缸支座一14连接在销轴24上，升降臂一19和升降臂二21顶部设置有与托板7位置相对应的上板23。

所述的翻转单元4包括滚轮34，所述的滚轮34两侧板外圈镶钢制齿圈，所述的两个侧板由6根中间连接杆固定，两侧板齿圈齿形和齿形位置相同，滚轮34上下两部分设置有用于保证其位置关系的定位销35，滚轮34通过设置的快速锁扣25进行锁死，所述的滚轮34内部设置有用于与牵引杆相配合的凹槽，所述的滚轮34底部两侧设置有被动托轮26和主动托轮组28。

所述的被动托轮26通过两个UCP29支撑小齿轮30组成，小齿轮30和滚轮34 相啮合，被动托轮26中心为短销轴27，所述的主动托轮组28通过四个UCP29分别支撑2个小齿轮30，中间长轴31将其链接。

所述的主动托轮组28上设置有动力单元，动力单元包括蜗轮蜗杆减速机32和旋转电机33，蜗轮蜗杆减速机32直连在长轴31上。

所述的拆装油缸37包括拆装油缸缸杆头一44，头部设有U型槽45和与之配合使用的有拆销半圆扣46，拆销半圆扣46上两边设置有卡喉47和卡喉二48，所述的卡喉47卡接在U型槽45内，卡喉二48用于卡接在牵引销U型卡54环槽内，所述的拆销半圆扣46外侧套有套箍49。

所述的拆装油缸37包括拆装油缸缸杆头二50，拆装油缸缸杆头二50头部设置有杆头螺纹51，杆头螺纹51与螺纹转接环52内孔设置的环内螺纹53相配合，卡喉一47卡在螺纹转接环52的小端，卡喉二48卡在牵引销U型卡环槽54内。

所述的拆装油缸缸杆头一44配合有拆、装滑套工装头一55，所述的拆、装滑套工装头一55后端镗有盲孔，盲孔旁侧设有两个对称顶丝孔，前端设有凸缘57、配合面58和前端导向角59。

所述的机架1由优质矩形钢管及钢板焊接而成。

所述的伸缩油缸10通过圆柱销12分别与第一支耳11和第二支耳8相连。

所述的平移单元2底部采用双排燕尾滑轨支撑。

所述的耳形板13、油缸支座一14和U型轨道15和托板7为整体结构。

本发明还提供了利用该机车牵引杆检修平台的检修方法：包括以下步骤：

a接上电源，保证接地有效；

b合上电闸，检查电源指示灯是否工作；

c将控制箱上控制档调整到本地，松开急停按钮，启动控制箱上的启动按钮，检查电机旋转方向是否和电机上的标识一致，如果转向相反，及时调整接线；

d在接线准确的情况下，分别试运行六组油缸，检查伸缩油缸10、升降油缸16 及拆装油缸37在运行过程中是否有振动，有振动说明油路中有空气，分别往复运行六组油缸，直至排干净油路系统中的空气，六组油缸运行时不再发生振动；

e启动油泵，将两组拆装油缸37分别伸出到横向组合限位块38前段50mm左右处，以便于吊装牵引杆时确定拆装油缸37中心和牵引杆销39中心处于一条直线；

f将快速锁扣25打到解锁位置上，打开快速锁扣25，取下滚轮34的上半部分，将牵引杆吊装于滚轮34之中，在此过程中保证拆装油缸37中心和牵引杆销39中心处于同一条直线上；

g启动油泵，分别将牵引杆一41和牵引杆二42的升降单元3上升，使滚轮34 的下部分上结合面与牵引杆一41和牵引杆二42的下面相切合，在此过程中要点动旋转单元4，以免贴合不严实，导致滚轮34上下两部分不能锁紧；

h将滚轮34上半部分合在下半部分，锁紧快速锁扣25；

I先后套上拆销46半圆扣、套箍49、拆、装滑套工装头一55或拆、装滑套工装头二60，拆除牵引杆销39、滑环(本发明不涉及)和滑套40，分别升起牵引杆一41和牵引杆二42，并向两侧平移拉开后降到最低点，进行焊缝探伤检测；

j分别升起牵引杆一41和牵引杆二42，点动控制牵引杆一41和牵引杆二42旋转，等牵引杆一41和牵引杆二42翻转180°后，将牵引杆一41和牵引杆二42降到最低点，取下滚轮34的下部分后，进行牵引杆一41和牵引杆二42另一面焊缝的探伤；

k装上滚轮34的下部分并锁合，将牵引杆一41和牵引杆二42分别升起，旋转 180°也就是拆卸时的方向后，向安装中心平移、下落，并微调其位置，使得牵引杆一41和牵引杆二42安装孔中心和拆装油缸37中心一致；

l套上拆、装滑套工装头一55或拆、装滑套工装头二60和转接套64，先后安装滑套40、滑环(本发明不涉及)、牵引杆销39；

m将控制箱上控制档调整到遥控，重复以上操作，可实现该设备的遥控控制。

本发明的有益效果：

本检修平台集四大功能为一体：a、可以实现牵引杆销(不锈钢销)及滑套的拆卸和安装；b、可以实现牵引杆一和牵引杆二的分别旋转探伤作业；c、可以实现牵引杆一和牵引杆二分别升降及平移；d、可以实现牵引杆一和牵引杆二的合拢组装作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2平移单元结构示意图。

图3升降单元侧面结构示意图。

图4升降单元正面结构示意图。

图5旋转单元正面结构示意图。

图6旋转单元侧面结构示意图。

图7拆装单元正面示意图。

图8拆装单元侧面示意图。

图9拆装油缸缸杆头一结构示意图。

图10拆装油缸缸杆头二及螺纹转接套结构示意图。

图11拆销(牵引杆销)工装组结构示意图。

图12牵引杆销结构示意图。

图13拆、装滑套工装头一结构示意图。

图14拆、装滑套工装头二结构示意图。

图15装滑套结构位置示意图。

图16拆滑套结构位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1图2所示：检修平台的机架1由优质矩形钢管及钢板焊接而成，强度高、刚性好、结构合理美观的特点，完全匹配了该平台在检修过程中的强度和刚度的要求。

平移单元2是本检修平台的功能单元之一，它由燕尾滑板6、托板7、第二支耳8、燕尾底座9、伸缩油缸10、第一支耳11、圆柱销12组成。燕尾底座9和第一支耳11 固定在机架1上；燕尾滑板6和托板7固定连接，第二支耳8同样和托板7固定连接，三者形成固定整体；燕尾滑板6和燕尾底座9配合可以做直线滑动；伸缩油缸 10通过圆柱销12分别和第一支耳11和第二支耳8连接。通过伸缩油缸10的动作，托板7和燕尾滑板6相对燕尾底座9做直线滑动。

平移单元2采用双排燕尾滑轨支撑，强度可靠，稳定性好，再配合伸缩油缸提供的动力，运行平稳，安全可靠。

如图3图4所示：升降单元3铰链式结构，动力由伸缩油缸10提供，耳形板13、油缸支座一14、U型轨道15固定在托板7上，形成一整体；耳形板13、U型轨道 15固定在上板23上形成一整体；升降臂一19和升降臂二21通过销轴24铰接在支耳13上，升降臂一19又和升降臂二21通过绞杆20形成链接，滚轮18安装在滚轮轴17两端，滚轮轴17是一长通轴，保证滚轮18同心，升降单元3在运行中不憋尽，运转平稳；油缸支座二22固定在升降臂二21上；升降油缸16与油缸支座一14和油缸支座二22通过销轴24形成铰接。升降油缸16的伸缩推动升降臂二21，使得升降臂一19和升降臂二21之间夹角发生改变，从而使得上板23相对托板7做升降直线运动，在此过程中滚轮18在U型轨道15做直线运动。升降油缸16的伸缩速度由调速阀控制，可实现无级变速，适应不同工况的要求，同时也保证上板23在运行过程中的平稳性。

如图5图6所示：翻转单元主要是实现HDX1牵引杆一和牵引杆二分别旋转探伤而设计的，具体结构如附图4所示：

旋转单元主要由滚轮34、被动托轮26、主动托轮组28和动力单元蜗轮蜗杆减速机32与旋转电机33组成。滚轮34是轻质材料POM制作，两侧板外圈镶钢制齿圈，重量轻强度高，它的两个侧板由6根中间连接杆固定，从中间刨切成上下两半，两侧板齿圈齿形和齿形位置相同，上下两部分由定位销35保证其位置关系，快速锁扣 25保证其在工作时有效的锁死并形成一完整的齿轮。装夹牵引杆时，打开快速锁扣 25，取下滚轮34的上半部分，将牵引杆吊装到翻转单元中，使牵引杆的两侧面卡在滚轮34的凹槽中，凹槽底部和牵引杆的底面也达到有效配合，合上滚轮34的上半部分，利用四根定位销35保证滚轮34上下两部分的位置关系，关闭四个快速锁扣并锁死，即实现牵引杆在本平台上的装夹。

被动托轮26和主动托轮组28主要是支撑滚轮34和为滚轮34传递旋转动力的。被动托轮26由两个UCP支撑29小齿轮30组成，小齿轮30和滚轮34相啮合；主动托轮组28由四个UCP29分别支撑2个小齿轮30，中间长轴31将其链接，实现动力同步。

如图7图8所示：动力单元蜗轮蜗杆减速机32和旋转电机33为滚轮34的旋转提供旋转动力，蜗轮蜗杆减速机32直连在长轴31上，减速比最高可选用1:100上的减速机，旋转电机33选用4级380V电动机，通过控制电机正反转的控制系统，可实现滚轮34的360°无障碍旋转，切转速低，运行安全可靠。

拆装单元5本检修平台最重要的单元，它可实现牵引杆销(不锈钢销)的拆卸和安装及滑套的拆卸和安装，在液压系统压力为30MPa的情况下，拔拉力达30t，压装力达37t，完全可以实现牵引杆销和滑套的拆卸和安装。

如图9、图10、图11、图12所示：拆装单元5由纵向限位块36、拆装油缸37 和横向组合限位块38组成；牵引杆销39、滑套40、牵引杆一41、牵引杆二42、滑环43是组装状态下的牵引杆刨切面。纵向限位块36是保证在吊装时保证牵引杆在纵向位置的机械限位装置，横向组合限位板38是用来限制牵引杆的横向位置的，在拆、装牵引杆销39和滑套40的保证牵引杆不发生横向滑移，横向组合限位板38是组合式的，后半部分焊接在机架1上，前半部分用螺栓固定在后半部分上，两部分之间可加装调整垫，调整牵引杆在两组横向组合限位板38之间的间隙，既要保证在拆、装牵引杆销39和滑套时牵引杆40不发生横向滑移，同时保证牵引杆在两组横向组合限位板38之间有足够的间歇可以上下移动。

拆装油缸缸杆头一44，头部设有U型槽45，拆牵引销时，拆销半圆46扣上的卡喉一47卡在U型槽45内，卡喉二48卡在牵引销U型卡环槽54内，2件拆销46 半圆扣合在一起，将套箍49套在其上，保证在拆销时2件拆销46半圆扣不会崩开，而产生安全事故。随着油缸缸杆的缩回，将牵引杆销从牵引杆中拆出。

拆装油缸缸杆头二50，头部设有杆头螺纹51，与之配合使用的螺纹转接环52 内孔设有环内螺纹53，工作拆牵引杆销时，将螺纹转接环52连接在拆装油缸缸杆头二50上，使环内螺纹53和杆头螺纹51配合形成螺纹紧固。卡喉一47卡在螺纹转接环52的小端，卡喉二48卡在牵引销U型卡环槽54内，拆装油缸缸杆头一44的拆卸步骤：2件拆销46半圆扣合在一起，将套箍49其上，保证在拆销时2件拆销 46半圆扣不会崩开，而产生安全事故。随着油缸缸杆的缩回，将牵引杆销从牵引杆中拆出。

如图13图14所示：分别配合拆装油缸缸杆头一44和拆装油缸缸杆头二50使用拆装滑套(开口套)的拆、装滑套工装头一55和拆、装滑套工装头二60。

拆、装滑套工装头一55后端镗有盲孔，盲孔旁侧设有两个对称顶丝孔，前端设有凸缘57、配合面58和前端导向角59；拆、装滑套工装头二60设有后端孔螺纹61，前端设有凸缘57、配合面58和前端导向角59。

如图15所示：拆装油缸缸杆头一44及其配套的工装拆、装滑套工装头一55安装滑套63的示意图：先将滑套63套装在转接套64内，由于转接套64的内径比牵引杆41一体孔直径大，所以滑套63很容易套装在转接套64内，使滑套63得开口变小，然后滑套63利用本身外圆倒角就会很容易的和牵引杆41一体孔对正并套装进牵引杆一41体孔内；随后将拆、装滑套工装头一55安装在拆装油缸缸杆头一44前端，并用紧定螺钉62锁紧；将套装在转接套64内的滑套63一端套在拆、装滑套工装头一55前端，使其内孔和配合面58相结合，端面和凸缘57前端相切；开动油缸，使拆装油缸缸杆头一44前伸，滑套63的另一端套进牵引杆41一体孔内；随着拆装油缸缸杆头一44不断前伸，转接套64一端就会顶在牵引杆41一的前端，转接套64不断后退，直至不再包络滑套63，拆装油缸缸杆头一44继续前进，直至将滑套63压进牵引杆41一体孔内且滑套63端面与牵引杆41一体孔端面平齐，滑套63 安装完成。

如图16所示：拆装油缸缸杆头二50及其配套的工装拆、装滑套工装头二60拆除滑套63的示意图：将拆、装滑套工装头二60利用其后端孔螺纹61安装在拆装油缸缸杆二50上，后端孔螺纹61和杆头螺纹51锁紧；开动油缸，直接用拆、装滑套工装头二60将滑套63从牵引杆体41孔中推出来，在此过程中配合面58和滑套63 内孔配合，凸缘57前端和滑套63端面相切；缩回油缸，卸下拆、装滑套工装头二 60，完成动作。

Claims (9)

1.一种机车牵引杆检修平台，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)两侧分别设置有对称的两个平移单元(2)、对称的两个升降单元(3)以及对称的两个翻转单元(4)，位于机架(1)中部的上端安装有拆装单元(5)；

所述的拆装单元(5)包括对牵引杆在纵向位置和水平位置进行限位的的纵向限位块(36)和横向组合限位板(38)，所述的横向组合限位板(38)后端设置有拆装油缸(37)，所述的横向组合限位板(38)为两组，牵引杆设置在两组之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种机车牵引杆检修平台，其特征在于，所述的平移单元(2)包括固定在机架(1)上的燕尾底座(9)和第一支耳(11)，燕尾底座(9)上设置有与其配合做直线滑动的燕尾滑板(6)，燕尾滑板(6)通过托板(7)和第二支耳(8)固定连接，所述的燕尾滑板(6)、托板(7)和第二支耳(8)为固定整体，所述的第二支耳(8)与第一支耳(11)之间设置有伸缩油缸(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机车牵引杆检修平台，其特征在于，所述的升降单元(3)包括位于下部的托板(7)，托板(7)上表面设置有耳形板(13)、油缸支座一(14)和U型轨道(15)，耳形板(13)位于托板(7)上表面两侧对应设置，两侧的耳形板(13)上分别设置有升降臂一(19)和升降臂二(21)，通过销轴(24)相连，升降臂一(19)和升降臂二(21)通过绞杆(20)形成链接，所述的一侧耳形板(13)上设置有滚轮轴(17)，滚轮轴(17)两侧设置有滚轮(18)，所述的升降臂二(21)上设置有油缸支座二(22)，油缸支座二(22)上与升降油缸(16)一端相连，升降油缸(16)另一端通过油缸支座一(14)连接在销轴(24)上，升降臂一(19)和升降臂二(21)顶部设置有与托板(7)位置相对应的上板(23)。

4.根据权利要求1所述的一种机车牵引杆检修平台，其特征在于，所述的翻转单元(4)包括滚轮(34)，所述的滚轮(34)两侧板外圈镶钢制齿圈，所述的两个侧板由6根中间连接杆固定，两侧板齿圈齿形和齿形位置相同，滚轮(34)上下两部分设置有用于保证其位置关系的定位销(35)，滚轮(34)通过设置的快速锁扣(25)进行锁死，所述的滚轮(34)内部设置有用于与牵引杆相配合的凹槽，所述的滚轮(34)底部两侧设置有被动托轮(26)和主动托轮组(28)。

5.根据权利要求4所述的一种机车牵引杆检修平台，其特征在于，所述的被动托轮(26)通过两个UCP(29)支撑小齿轮(30)组成，小齿轮(30)和滚轮(34)相啮合，被动托轮(26)中心为短销轴(27)，所述的主动托轮组(28)通过四个UCP(29)分别支撑2个小齿轮(30)，中间长轴(31)将其链接；

所述的主动托轮组(28)上设置有动力单元，动力单元包括蜗轮蜗杆减速机(32)和旋转电机(33)，蜗轮蜗杆减速机(32)直连在长轴(31)上。

6.根据权利要求1所述的一种机车牵引杆检修平台，其特征在于，所述的拆装油缸(37)包括拆装油缸缸杆头一(44)，头部设有U型槽(45)和与之配合使用的有拆销半圆扣(46)，，拆销半圆扣(46)上两边设置有卡喉(47)和卡喉二(48)，所述的卡喉(47)卡接在U型槽(45)内，卡喉二(48)用于卡接在牵引销U型卡(54)环槽内，所述的拆销半圆扣(46)外侧套有套箍(49)；

所述的拆装油缸(37)包括拆装油缸缸杆头二(50)，拆装油缸缸杆头二(50)头部设置有杆头螺纹(51)，杆头螺纹(51)与螺纹转接环(52)内孔设置的环内螺纹(53)相配合，卡喉一(47)卡在螺纹转接环(52)的小端，卡喉二(48)卡在牵引销U型卡环槽(54)内。

7.根据权利要求6所述的一种机车牵引杆检修平台，其特征在于，所述的拆装油缸缸杆头一(44)配合有拆、装滑套工装头一(55)，所述的拆、装滑套工装头一(55)后端镗有盲孔，盲孔旁侧设有两个对称顶丝孔，前端设有凸缘(57)、配合面(58)和前端导向角(59)。

8.根据权利要求1所述的一种机车牵引杆检修平台，其特征在于，所述的机架(1)由优质矩形钢管及钢板焊接而成，所述的伸缩油缸(10)通过圆柱销(12)分别与第一支耳(11)和第二支耳(8)相连，所述的平移单元(2)底部采用双排燕尾滑轨支撑，所述的耳形板(13)、油缸支座一(14)和U型轨道(15)和托板(7)为整体结构。

9.一种机车牵引杆检修平台的检修方法，其特征在于，包括以下步骤：

a接上电源，保证接地有效；

b合上电闸，检查电源指示灯是否工作；

c将控制箱上控制档调整到本地，松开急停按钮，启动控制箱上的启动按钮，检查电机旋转方向是否和电机上的标识一致，如果转向相反，及时调整接线；

d在接线准确的情况下，分别试运行六组油缸，检查伸缩油缸(10)、升降油缸(16)及拆装油缸(37)在运行过程中是否有振动，有振动说明油路中有空气，分别往复运行六组油缸，直至排干净油路系统中的空气，六组油缸运行时不再发生振动；

e启动油泵，将两组拆装油缸(37)分别伸出到横向组合限位块(38)前段50mm左右处，以便于吊装牵引杆时确定拆装油缸(37)中心和牵引杆销(39)中心处于一条直线；

f将快速锁扣(25)打到解锁位置上，打开快速锁扣(25)，取下滚轮(34)的上半部分，将牵引杆吊装于滚轮(34)之中，在此过程中保证拆装油缸(37)中心和牵引杆销(39)中心处于同一条直线上；

g启动油泵，分别将牵引杆一(41)和牵引杆二(42)的升降单元(3)上升，使滚轮(34)的下部分上结合面与牵引杆一(41)和牵引杆二(42)的下面相切合，在此过程中要点动旋转单元(4)，以免贴合不严实，导致滚轮(34)上下两部分不能锁紧；

h将滚轮(34)上半部分合在下半部分，锁紧快速锁扣(25)；

I先后套上拆销半圆扣(46)、套箍(49)、拆、装滑套工装头一(55)或拆、装滑套工装头二(60)，拆除牵引杆销(39)、和滑套(40)，分别升起牵引杆一(41)和牵引杆二(42)，并向两侧平移拉开后降到最低点，进行焊缝探伤检测；

j分别升起牵引杆一(41)和牵引杆二(42)，点动控制牵引杆一(41)和牵引杆二(42)旋转，等牵引杆一(41)和牵引杆二(42)翻转180°后，将牵引杆一(41)和牵引杆二(42)降到最低点，取下滚轮(34)的下部分后，进行牵引杆一(41)和牵引杆二(42)另一面焊缝的探伤；

k装上滚轮(34)的下部分并锁合，将牵引杆一(41)和牵引杆二(42)分别升起，旋转180°也就是拆卸时的方向后，向安装中心平移、下落，并微调其位置，使得牵引杆一(41)和牵引杆二(42)安装孔中心和拆装油缸(37)中心一致；

l套上拆、装滑套工装头一(55)或拆、装滑套工装头二(60)和转接套(64)，先后安装滑套(40)、牵引杆销(39)；

m将控制箱上控制档调整到遥控，重复以上操作，可实现该设备的遥控控制。