CN106169705A - 一种智能型变压器检修一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型变压器检修一体化装置，包括平台、设置在平台上部的回转机构和设置在平台底部的行走机构，平台左右两侧均开设凹槽，回转机构上部设置右升降杆，右升降杆顶部设置右检修箱体，回转机构上部靠近边缘处设置半框型支撑架，半框型支撑架端部设置固定套，固定套内滑动设置悬臂，悬臂右端上表面固定设置左升降杆，左升降杆顶部设置左检修箱体；所述回转大齿轮上设置用于调节平衡的平衡机构，所述左检修箱体外壁设置应急降温机构；本发明不仅解决了变压器冷却油油温的在线监测问题，而且能够对变压器进行在线降温及检修，对变压器进行应急降温，能够在检修前降低变压器温度；不需要将变压器拆卸下来后再进行检修，提高了作业效率。

Description

一种智能型变压器检修一体化装置

技术领域

本发明涉及电力设备监测技术领域，尤其是涉及一种智能型变压器检修一体化装置。

背景技术

随着用电量的增加，对配电变压器的容量需求也在不断的提高，当配电变压器容量在30Kv及以下时，由于单杆配电变压器台架具有结构简单、安装方便、用料和占地面积都较小的优点，配电变压器一般采用单杆配电变压器台架进行安装；当配电变压器容量在50～315Kv时，为了使配电变压器的分布达到结构合理、供电可靠、运行经济、维修方便，符合配电网络安全供电可靠性、连续稳定运行的要求，配电变压器往往选用双杆式配电变压器台（也称“H台”）进行安装。与此同时，由于变压器采用封闭式结构，散热效果差，热积累大，并长期处于高电压、大电流和满负荷运行状态，直接导致热量集结加剧、温度升高，威胁电气绝缘性能，再加上采用双杆式配电变压器台安装的配电变压器通常设置在户外，尤其是在烈日炎炎的夏日，变压器冷却油的油温持续升高会严重影响冷却油的冷却效果，甚至会造成变压器的损坏。

针对变压器冷却油油温升高带来的问题，变压器冷却油油温在线监测技术应运而生得到快速发展并已经趋向成熟。为了实时监测变压器的油温，目前有很多变压器（尤其是一些重要设施用变压器）已经安装了变压器油温检测装置。当温度传感器检测到变压器冷却油油温超过标准时便会通过无线传输技术发出相关检测数据以及报警信号，以便于变压器附近巡查人员及时发现处理，为变压器稳定运行提供了保证。

然而，虽然目前已经有很多用于在线监测变压器油温的装置得到应用，但是直到目前为止依然只能实现变压器油温的监测，当变压器附近的巡查人员受到油温监测装置发出的报警信号后仍需要收集携带种类众多的检修工具，而且不能对变压器进行在线冷却，势必影响配电系统的正常运行。因此，提供一种系统，不仅能对变压器器冷却油进行实时在线油温监测，而且能够根据监测情况对变压器进行在线降温及检修，对配电系统的安全运行必定会产生非常重要的积极影响。

专利申请号201410517181.5公开了一种电力变压器油温监测装置及其系统，涉及温度的测量装置技术领域。所述监测装置包括温度传感器、信号转换模块、微处理器模块、无线数据传输模块，所述温度传感器设有若干个，分别位于所述变压器油箱的顶部和底部，用于采集变压器油箱内顶部的油温以及底部的油温，以及位于变压器油箱的外侧，用于采集环境温度。所述监测装置通过设置多个油温传感器采集变压器油温，防止因设置一个温度传感器，失效时引起的无法监测油温，造成安全事故，并设置环境温度传感器采集环境温度，排出环境温度对变压器油温的影响，提高了变压器控制系统控制油温的准确度，防止发生误报警，提高所油温监测系统的可靠性。该发明能够实现在线监测变压器冷却油油温，然而，该发明只能对油温进行监测，当变压器冷却油油温超过标准时，仍需要近端巡查人员及时发现处理，巡查人员准备检修工具的时间不确定，能否及时处理也难以保证。

专利申请号201410843925.2公开了一种变压器油温监测系统，包括若干个内温度传感器和若干个外温度传感器，内温度传感器分别设置在变压器的内部，外温度传感器分别设置在变压器的外壳上；所有温度传感器均连接温度采集模块，温度采集模块连接A/D转换模块；A/D转换模块、报警模块、无线通信模块、有线通信模块均与控制单元连接。同时采用有线通信和无线通信进行油温数据的远程传输，确保了传输高效、快捷、稳定；在变压器油温超过标准时控制单元触发报警模块发出报警，便于近端巡查人员及时发现处理，无需等到控制中心通知后再处理，其大大提高了处理效率，为变压器稳定运行提供了保证。然而，该发明同样只能对油温进行监测，当变压器冷却油油温超过标准时，仍需要近端巡查人员及时发现处理，巡查人员准备检修工具的时间不确定，能否及时处理也难以保证。

专利申请号201510761568.X公开了一种可移动输电网络变压器维修站，包括牵引部、检修工器具车厢、油罐车厢，油罐车厢内设置有油罐输送定位装置，能实现油罐的自动输送和准确定位；同时通过合理设置液压油站、柴油发电机、蓄电池、专用工具阶梯柜、常用工具柜、高空作业升降梯的位置和结构，在提供输电网络变压器维护所必须的工器具的同时，能使车厢的空间使用率最大化；通过指纹识别器、电子密码器、太阳能集热器等现代化手段的应用，实现了维修站的多功能化，是一种能满足远距离变压器检修的新型可移动变压器维修站。然而，该发明不能对变压器进行冷却油油温的在线监测，而且不能对变压器进行在线降温与除尘。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种智能型变压器检修一体化装置，不仅实现了智能变压器的油温在线监测，而且能够根据监测的数据对智能变压器实现在线降温以及检修，且不需要将变压器拆卸在进行检修，提高了作业效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能型变压器检修一体化装置，包括平台、设置在所述平台上部的回转机构和设置在所述平台底部的行走机构，所述平台左右两侧面均开设有凹槽，所述回转机构上部设置右升降杆，所述右升降杆顶部设置右检修箱体，所述右检修箱体右端转动设置密封门，所述回转机构上部靠近边缘处设置半框型支撑架，所述半框型支撑架端部设置固定套，所述固定套内滑动设置悬臂，所述悬臂右端上表面固定设置左升降杆，所述左升降杆顶部设置左检修箱体；

所述左检修箱体右端的内部顶面和内部底面均设置右筋板，所述右检修箱体的左端与所述右筋板位置相对应处设置左筋板，所述左筋板和所述右筋板之间通过螺栓连接；

所述左检修箱体的右端和所述右检修箱体的左端均开设两竖排与电杆形状相匹配的弧形凹槽，所述左检修箱体和所述右检修箱体工作时组成一个完整的检修室，所述左检修箱体内侧底面设置无线油温数据接收装置，所述无线油温数据接收装置用于接收变压器冷却油的油温检测数据，所述检修室内部设置空气调节装置，所述右检修箱体内侧底面设置检修平台；所述固定套下面设置用于稳定支撑的支撑机构，所述支撑机构包括固定座，设置在固定座下部设置的支撑臂，所述支撑臂下部设置支撑脚，所述支撑臂为液压伸缩杆；

所述回转大齿轮上设置用于调节平衡的平衡机构，所述平衡机构包括一端与回转大齿轮相固定的平衡臂，所述平衡臂的另一端设置动态平衡模块；所述平衡臂为伸缩臂；所述左检修箱体外壁设置应急降温机构，所述应急降温机构包括安全瓶、降压电磁阀、降温管、设置在降温管上的出气口以及设置在降温管末端排气孔；所述安全瓶的出口处与降压电磁阀相连通，所述降压电磁阀与降温管相连接，所述降温管为设置在左检修箱体内壁蛇形管。

所述降温管末端的排气孔设置在左检修箱体外壁，且所述排气孔处设置流量阀，所述降温管内设置压力传感器，所述出气口上设置微型电磁阀。

所述左检修箱体与右检修箱体内分别设置清灰机构，所述清灰机构包括基板、设置在基板上的喷吹模块以及所述基板背面设置的密封门，所述基板为劣弧面板，所述密封门设置在所述基板背面设置的圆弧滑道；所述左检修箱体顶部设置排尘模块。

喷吹模块包括若干设置在所述基板上的喷气嘴，所述喷气嘴后部统一与底部的高压气管相连通。

所述密封门设置在密封门框上，所述密封门框与所述密封门通过弹性件相连，所述密封门背面设置与所述密封门框上限位孔相配合的限位手柄。

所述排尘模块为设置在所述左检修箱体顶部的抽气机。

所述动态平衡模块包括动态箱、设置在动态箱侧面的动态平衡臂，所述动态平衡臂末端设置配重球。

所述动态平衡臂为电动伸缩杆，所述回转大齿轮中心部位设置平衡监测模块，所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪与MEMS加速度计，所述平衡监测模块与动态平衡模块均与所述无线油温数据接收装置中的控制器相连接。

进一步的，所述回转机构包括设置在所述平台上部的回转基座、转动设置在所述回转基座上的回转大齿轮、设置在所述平台上部的驱动电机、设置在所述驱动电机输出轴上的且与所述回转大齿轮相配合的小齿轮、设置在所述平台上部的电源和控制开关，所述电源为所述驱动电机供电，所述控制开关控制所述电机的通电和断电。

进一步的，所述驱动电机为步进式驱动电机。

进一步的，所述左升降杆和所述右升降杆均为电动升降杆或液压升降杆。

进一步的，所述平台右端设置动力机构，所述动力机构为车头。

或者，所述平台右端设置牵引杆，所述牵引杆上设置牵引孔。

进一步的，所述悬臂靠近左端的上表面开设有卡槽，所述卡槽内设置限位块，所述悬臂左端螺纹连接紧固螺杆，所述紧固螺杆端部伸入所述卡槽内并与所述限位块相接触。

进一步的，所述无线油温数据接收装置包括控制器、无线接收模块、显示模块、报警模块、储存模块和电源模块，所述无线接收模块、所述显示模块、所述报警模块和所述储存模块均与所述控制器电信号连接，所述电源模块为所述无线油温数据接收装置提供电能。

进一步的，所述空气调节装置包括设置在所述左检修箱体内侧顶部的温湿度传感器、设置在所述左检修箱体内侧顶部的气压传感器、设置在所述左检修箱体内侧底部的中央控制器、设置在所述左检修箱体内侧顶部的加热器、设置在所述右检修箱体外侧底部的进气管道、设置在所述左检修箱体外侧顶部的排气管道和设置在所述右检修箱体前立面上的空调装置，所述进气管道与空调装置的出气管连接，所述进气管道内设置进气扇和干燥机构，所述排气管道内设置排气扇和排气阀门，所述温湿度传感器、气压传感气、加热器、进气扇和排气扇与所述中央控制器连接。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种智能型变压器检修一体化装置，包括平台、设置在所述平台上部的回转机构和设置在所述平台底部的行走机构，所述平台左右两侧面均开设有凹槽，一方面所述凹槽为本系统对变压器进行在线冷却或检修时避免与承载变压器的电杆发生干涉，另一方面可以根据变压器与本系统的相对位置选择所述平台左侧靠近变压器还是右侧以增大本系统的应用范围；所述回转机构上部设置右升降杆，所述右升降杆顶部设置右检修箱体，所述右检修箱体底部设置所述右升降杆能够满足不同高度变压器的在线冷却及检修；所述右检修箱体右端转动设置密封门，所述密封门一方面在对变压器进行在线降温及检修时提供一个密封的环境，另一方面为工作人员的进出提供通道；所述回转机构上部靠近边缘处设置半框型支撑架，所述半框型支撑架端部设置固定套，所述固定套内滑动设置悬臂，所述悬臂右端上表面固定设置左升降杆，所述左升降杆顶部设置左检修箱体，所述半框型支撑架一方面用于支撑所述左检修箱体，另一方面在将变压器封闭在所述检修室内时避免与承载变压器的电杆产生干涉，此外所述半框型支撑架由于和所述右检修箱体均设置在所述回转机构上，能够保证所述左检修箱体和所述右检修箱体转动时的同步；所述左检修箱体的右端和所述右检修箱体的左端均开设两竖排与电杆形状相匹配的弧形凹槽，所述左检修箱体和所述右检修箱体工作时组成一个完整的检修室，所述检修室一方面用于将变压器封闭在所述检修室内以进行降温，另一方面用于对变压器进行在线检修；所述左检修箱体内侧底面设置无线油温数据接收装置，所述无线油温数据接收装置用于接收变压器冷却油的油温检测数据，所述检修室内部设置空气调节装置，所述空气调节装置一方面用于对变压器进行降温，另一面用于对变压器进行检修室时提供适宜的密封环境；所述右检修箱体内侧底面设置检修平台，所述检修平台用于对变压器进行在线检修；同时为了提高本装置的稳定性，在固定套下表面设置用于稳定支撑的支撑机构，能够提高其在本装置在工作时的稳定性，避免重心偏移造成的不稳定现象；而采用的支撑机构包括固定座，设置在固定座下部设置的支撑臂，所述支撑臂下部设置支撑脚，所述支撑臂为液压伸缩杆；且采用的液压伸缩杆为手动液压伸缩杆，从而提高了本装置的稳定性；而为了提高本装置在各种状态下的平衡性，在右检修箱体下部的回转大齿轮上设置用于调节平衡的平衡机构，所述平衡机构包括一端与回转大齿轮相固定的平衡臂，所述平衡臂的另一端设置动态平衡模块；所述平衡臂为伸缩臂，通过伸缩臂长短变化并结合后部的动态平衡模块以及设置在回转大齿轮中心部位的平衡监测模块，很好的实现本装置的动态平衡，使其时刻保持平衡状态，确保本装置运行的稳定性。

另外，所述左检修箱体外壁设置应急降温机构，所述应急降温机构包括安全瓶、降压电磁阀、降温管、设置在降温管上的出气口以及设置在降温管末端排气孔；所述安全瓶的出口处与降压电磁阀相连通，所述降压电磁阀与降温管相连接，所述降温管为设置在左检修箱体内壁蛇形管；而采用的安全瓶为二氧化碳安全瓶，且将其设置在左检修箱体外侧壁，便于随时更换；而降温管为设置在左检修箱体内壁的蛇形管，不仅能够增加降温管的长度而且增大了其与内部空间的接触面积，确保了冷却的效果，为了保证冷却的效果与避免压力过大造成蛇形管爆裂的现象，将降温管末端的排气管设置在左检修箱体外壁，确保二氧化碳液化冷却时能够及时排除，避免累积爆裂的现象发生；而降温管上设置出气口；且所述排气孔处设置流量阀，所述降温管内设置压力传感器，所述出气口上设置微型电磁阀；设置的流量阀用于控制排除二氧化碳的液化速度，进而控制左检修箱体内的温度变化，而为了避免压力过大造成降温管爆裂，在其内设置压力传感器用于监测降温管内的压力变化，避免压力过大造成降温管爆裂的现象发生，而在降温管上设置的微型电磁阀能够在变压器温度过高或需要提供无氧环境时，通过降温管上的微型电磁阀控制，且必须关闭右检修箱体侧的除尘机构中的圆弧板，并不开启抽气机；使得变压器能够快速降温的同时避免其部分构件的进一步氧化现象;另外，本发明中采用的安全瓶为钢瓶，且设置在左检修箱体外壁，不仅便于更换而且也可换成但其或者其他惰性气体。另外，为了确保除尘的效果，在左检修箱体与右检修箱体内分别设置除尘机构，且采用的除尘机构采用的圆弧板，并在圆弧板内表面设置若干喷气嘴，而采用的喷气嘴倾斜成一定夹角，从而形成的气流为旋转式，确保除尘的效果，且采用的密封门也为圆弧状，其能除尘机构形成一个密封的圆柱型腔室，并在顶部设置排尘口，通过抽气机将含尘气体抽走；而在保证在将灰尘剥离的同时将含尘气体排除，在左检修箱体顶部设置排风机能够快速将高速的含尘气体排除；而采用的喷气嘴后部统一与底部设置的高压气管相连通，确保其不会影响后部滑轨的正常运行，且能够提供稳定的高强气压；而为了提高密封门的密封性，将其设置在弹性件上，从而使其获得压紧与收缩的功能；而在密封门上设置的限位手柄，其与设置在密封门框上的限位孔进行配合能够进行对密封门的密封与开启；既保证了组成密闭的圆型腔室，又保证了能够进行分离锁定；且在密封门的上部与下部设置由致密毛刷组成的密封带，也可为密封带直接紧贴底面；而在基板与密封门配合处设置台阶，不仅能够形成定位，而且能够实现很好的密封。

本系统通过设置在左检修箱体内侧底面的无线油温数据接收装置实时接收设置在变压器上的变压器油温监测装置通过无线技术发送出来的油温检测数据，当所述无线油温数据接收装置接收到的油温检测数据超过标准控制油温时，报警模块便会发出报警信号，进而在设置在平台右端的动力机构的驱动下或者在牵引车的驱动下将本系统移动到变压器旁，通过所述回转机构带动设置在上方的左检修箱体和右检修箱体转动至合适位置，先将所述右检修箱体左端的弧形凹槽与电杆外表面贴合，之后移动所述左检修箱体将电杆卡入所述左检修箱体右端的弧形凹槽和所述右检修箱体左端的弧形凹槽之间，然后通过螺栓将所述左检修箱体和所述右检修箱体连接在一起，随后通过设置在所述检修室内部的空气调节装置对变压器进行在线冷却降温；通过设置在所述右检修箱体内侧底面的检修平台可以对变压器进行在线检修；本发明不仅解决了变压器冷却油油温的在线监测问题，而且能够根据监测情况对变压器进行在线降温及检修，不需要将变压器拆卸下来后再进行检修，节约了成本、提高了作业效率。

附图说明

图1为本发明的前视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的右视结构示意图；

图4为本发明的仰视结构示意图；

图5为本发明的立体结构示意图；

图6为本发明工作状态的立体结构示意图；

图7为本发明无线油温数据接收装置的结构框图；

图8为本发明另一种结构的前视结构示意图；

图9为本发明检修平台结构示意图；

图10为本发明检修平台的俯视示意图；

图11为本发明平衡模块的局部结构示意图；

图12为本发明除尘机构的俯视结构示意图；

图13为本发明除尘机构A处的结构示意图；

图14为本发明除尘机构B处的结构示意图；

图15为本发明除尘机构B处的纤维手柄侧面的结构示意图；

图16为本发明应急降温机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至16和实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：一种智能型变压器检修一体化装置，包括平台1、设置在所述平台1上部的回转机构和设置在所述平台1底部的行走机构2，所述平台1左右两侧面均开设有凹槽3，所述回转机构上部设置右升降杆4，所述右升降杆4顶部设置右检修箱体5，所述右检修箱体5右端转动设置密封门6，所述回转机构上部靠近边缘处设置半框型支撑架7，所述半框型支撑架7端部设置固定套8，所述固定套8内滑动设置悬臂9，所述悬臂9右端上表面固定设置左升降杆10，所述左升降杆10顶部设置左检修箱体11。

所述左检修箱体11右端的内部顶面和内部底面均设置右筋板12，所述右检修箱体5的左端与所述右筋板12位置相对应处设置左筋板13，所述左筋板13和所述右筋板12之间通过螺栓14连接。

所述左检修箱体11的右端和所述右检修箱体5的左端均开设两竖排与电杆形状相匹配的弧形凹槽15，所述左检修箱体11和所述右检修箱体5工作时组成一个完整的检修室，所述左检修箱体11内侧底面设置无线油温数据接收装置16，所述无线油温数据接收装置16用于接收变压器冷却油的油温检测数据，所述检修室内部设置空气调节装置，所述右检修箱体5内侧底面设置检修平台17；所述固定套8下面设置用于稳定支撑的支撑机构，所述支撑机构包括固定座59，设置在固定座59下部设置的支撑臂58，所述支撑臂58下部设置支撑脚57，所述支撑臂58为液压伸缩杆；所述回转大齿轮19上设置用于调节平衡的平衡机构，所述平衡机构包括一端与回转大齿轮19相固定的平衡臂54，所述平衡臂54的另一端设置动态平衡模块55；所述平衡臂54为电动伸缩臂。

所述左检修箱体11上设置应急降温机构，所述应急降温机构包括安全瓶60、降压电磁阀61、降温管62、设置在降温管62上的出气口以及设置在降温管62末端排气孔；所述安全瓶60的出口处与降压电磁阀61相连通，所述降压电磁阀61与降温管62相连接，所述降温管62为设置在左检修箱体11内壁蛇形管。

所述降温管62末端的排气孔设置在左检修箱体11外壁，且所述排气孔处设置流量阀65，所述降温管62内设置压力传感器64，所述出气口上设置微型电磁阀63。

所述左检修箱体11与右检修箱体5内分别设置清灰机构，所述清灰机构56包括基板562、设置在基板562上的喷吹模块57以及所述基板562背面设置的密封门564，所述基板562为劣弧面板，所述密封门564设置在所述基板562背面设置的圆弧滑道563；所述左检修箱体11顶部设置排尘模块58。

喷吹模块57包括若干设置在所述基板562上的喷气嘴，所述喷气嘴后部统一与底部的高压气管相连通。

所述密封门564设置在密封门框561上，所述密封门框561与所述密封门564通过弹性件565相连，所述密封门564背面设置与所述密封门框561上限位孔566相配合的限位手柄567，所述弹性件565为周测套设弹簧的支撑柱，而支撑柱与密封门框561上的圆孔相配合，使得其能够在限位手柄567的牵拉下实现锁紧与开启。而限位孔566的圆筒外部设置缺口569，能够实现密封门564的压紧，而在密封门564与基板562结合处设置台阶568，确保密封的效果；而采用的限位手柄567上部两侧设置与所述缺口569相配合的支撑柱，确保实现锁紧与开启。所述排尘模块58为设置在所述左检修箱体11顶部的抽气机。

所述动态平衡模块包括动态箱552、设置在动态箱552侧面的动态平衡臂553，所述动态平衡臂末端设置配重球551。

所述动态平衡臂553为电动伸缩杆，所述回转大齿轮中心部位设置平衡监测模块56，所述平衡监测模块56包括MEMS陀螺仪561与MEMS加速度计562，所述平衡监测模块与动态平衡模块553均与所述无线油温数据接收装置中的控制器相连接；

所述回转机构包括设置在所述平台1上部的回转基座18、转动设置在所述回转基座18上的回转大齿轮19、设置在所述平台1上部的驱动电机20、设置在所述驱动电机20输出轴上的且与所述回转大齿轮19相配合的小齿轮21、设置在所述平台1上部的电源22和控制开关23，所述电源22为所述驱动电机20供电，所述控制开关23控制所述电机的通电和断电。

所述左升降杆10和所述右升降杆4均为电动升降杆。

所述平台1右端设置动力机构24，所述动力机构24为车头。

所述无线油温数据接收装置16包括控制器30、无线接收模块31、显示模块32、报警模块33、储存模块34和电源模块35，所述无线接收模块31、所述显示模块32、所述报警模块33和所述储存模块34均与所述控制器30电信号连接，所述电源模块35为所述无线油温数据接收装置16提供电能。

本发明提供一种智能型变压器检修一体化装置，包括平台、设置在所述平台上部的回转机构和设置在所述平台底部的行走机构，所述平台左右两侧面均开设有凹槽，一方面所述凹槽为本系统对变压器进行在线冷却或检修时避免与承载变压器的电杆发生干涉，另一方面可以根据变压器与本系统的相对位置选择所述平台左侧靠近变压器还是右侧以增大本系统的应用范围；所述回转机构上部设置右升降杆，所述右升降杆顶部设置右检修箱体，所述右检修箱体底部设置所述右升降杆能够满足不同高度变压器的在线冷却及检修；所述右检修箱体右端转动设置密封门，所述密封门一方面在对变压器进行在线降温及检修时提供一个密封的环境，另一方面为工作人员的进出提供通道；所述回转机构上部靠近边缘处设置半框型支撑架，所述半框型支撑架端部设置固定套，所述固定套内滑动设置悬臂，所述悬臂右端上表面固定设置左升降杆，所述左升降杆顶部设置左检修箱体，所述半框型支撑架一方面用于支撑所述左检修箱体，另一方面在将变压器封闭在所述检修室内时避免与承载变压器的电杆产生干涉，此外所述半框型支撑架由于和所述右检修箱体均设置在所述回转机构上，能够保证所述左检修箱体和所述右检修箱体转动时的同步；所述左检修箱体的右端和所述右检修箱体的左端均开设两竖排与电杆形状相匹配的弧形凹槽，所述左检修箱体和所述右检修箱体工作时组成一个完整的检修室，所述检修室一方面用于将变压器封闭在所述检修室内以进行降温，另一方面用于对变压器进行在线检修；所述左检修箱体内侧底面设置无线油温数据接收装置，所述无线油温数据接收装置用于接收变压器冷却油的油温检测数据，所述检修室内部设置空气调节装置，所述空气调节装置一方面用于对变压器进行降温，另一面用于对变压器进行检修室时提供适宜的密封环境；所述右检修箱体内侧底面设置检修平台，所述检修平台用于对变压器进行在线检修；同时为了提高本装置的稳定性，在固定套下表面设置用于稳定支撑的支撑机构，能够提高其在本装置在工作时的稳定性，避免重心偏移造成的不稳定现象；而采用的支撑机构包括固定座，设置在固定座下部设置的支撑臂，所述支撑臂下部设置支撑脚，所述支撑臂为液压伸缩杆；且采用的液压伸缩杆为手动液压伸缩杆，从而提高了本装置的稳定性；而为了提高本装置在各种状态下的平衡性，在右检修箱体下部的回转大齿轮上设置用于调节平衡的平衡机构，所述平衡机构包括一端与回转大齿轮相固定的平衡臂，所述平衡臂的另一端设置动态平衡模块；所述平衡臂为伸缩臂，通过伸缩臂长短变化并结合后部的动态平衡模块以及设置在回转大齿轮中心部位的平衡监测模块，很好的实现本装置的动态平衡，使其时刻保持平衡状态，确保本装置运行的稳定性。

另外，所述左检修箱体外壁设置应急降温机构，所述应急降温机构包括安全瓶、降压电磁阀、降温管、设置在降温管上的出气口以及设置在降温管末端排气孔；所述安全瓶的出口处与降压电磁阀相连通，所述降压电磁阀与降温管相连接，所述降温管为设置在左检修箱体内壁蛇形管；而采用的安全瓶为二氧化碳安全瓶，且将其设置在左检修箱体外侧壁，便于随时更换；而降温管为设置在左检修箱体内壁的蛇形管，不仅能够增加降温管的长度而且增大了其与内部空间的接触面积，确保了冷却的效果，为了保证冷却的效果与避免压力过大造成蛇形管爆裂的现象，将降温管末端的排气管设置在左检修箱体外壁，确保二氧化碳液化冷却时能够及时排除，避免累积爆裂的现象发生；而降温管上设置出气口；且所述排气孔处设置流量阀，所述降温管内设置压力传感器，所述出气口上设置微型电磁阀；设置的流量阀用于控制排除二氧化碳的液化速度，进而控制左检修箱体内的温度变化，而为了避免压力过大造成降温管爆裂，在其内设置压力传感器用于监测降温管内的压力变化，避免压力过大造成降温管爆裂的现象发生，而在降温管上设置的微型电磁阀能够在变压器温度过高或需要提供无氧环境时，通过降温管上的微型电磁阀控制，且必须关闭右检修箱体侧的除尘机构中的圆弧板，并不开启抽气机；使得变压器能够快速降温的同时避免其部分构件的进一步氧化现象。

另外，为了确保除尘的效果，在左检修箱体与右检修箱体内分别设置除尘机构，且采用的除尘机构采用的圆弧板，并在圆弧板内表面设置若干喷气嘴，而采用的喷气嘴倾斜成一定夹角，从而形成的气流为旋转式，确保除尘的效果，且采用的密封门也为圆弧状，其能除尘机构形成一个密封的圆柱型腔室，并在顶部设置排尘口，通过抽气机将含尘气体抽走；而在保证在将灰尘剥离的同时将含尘气体排除，在左检修箱体顶部设置排风机能够快速将高速的含尘气体排除；而采用的喷气嘴后部统一与底部设置的高压气管相连通，确保其不会影响后部滑轨的正常运行，且能够提供稳定的高强气压；而为了提高密封门的密封性，将其设置在弹性件上，从而使其获得压紧与收缩的功能；而在密封门上设置的限位手柄，其与设置在密封门框上的限位孔进行配合能够进行对密封门的密封与开启；既保证了组成密闭的圆型腔室，又保证了能够进行分离锁定；且在密封门的上部与下部设置由致密毛刷组成的密封带，也可为密封带直接紧贴底面；而在基板与密封门配合处设置台阶，不仅能够形成定位，而且能够实现很好的密封。

本系统通过设置在左检修箱体内侧底面的无线油温数据接收装置实时接收设置在变压器上的变压器油温监测装置通过无线技术发送出来的油温检测数据，当所述无线油温数据接收装置接收到的油温检测数据超过标准控制油温时，报警模块便会发出报警信号，进而在设置在平台右端的动力机构的驱动下或者在牵引车的驱动下将本系统移动到变压器旁，通过所述回转机构带动设置在上方的左检修箱体和右检修箱体转动至合适位置，先将所述右检修箱体左端的弧形凹槽与电杆外表面贴合，之后移动所述左检修箱体将电杆卡入所述左检修箱体右端的弧形凹槽和所述右检修箱体左端的弧形凹槽之间，然后通过螺栓将所述左检修箱体和所述右检修箱体连接在一起，随后通过设置在所述检修室内部的空气调节装置对变压器进行在线冷却降温；通过设置在所述右检修箱体内侧底面的检修平台可以对变压器进行在线检修；本发明不仅解决了变压器冷却油油温的在线监测问题，而且能够根据监测情况对变压器进行在线降温及检修，不需要将变压器拆卸下来后再进行检修，节约了成本、提高了作业效率。

实施例二：一种智能型变压器检修一体化装置，包括平台1、设置在所述平台1上部的回转机构和设置在所述平台1底部的行走机构2，所述平台1左右两侧面均开设有凹槽3，所述回转机构上部设置右升降杆4，所述右升降杆4顶部设置右检修箱体5，所述右检修箱体5右端转动设置密封门6，所述回转机构上部靠近边缘处设置半框型支撑架7，所述半框型支撑架7端部设置固定套8，所述固定套8内滑动设置悬臂9，所述悬臂9右端上表面固定设置左升降杆10，所述左升降杆10顶部设置左检修箱体11。

所述左检修箱体11右端的内部顶面和内部底面均设置右筋板12，所述右检修箱体5的左端与所述右筋板12位置相对应处设置左筋板13，所述左筋板13和所述右筋板12之间通过螺栓14连接。

所述左检修箱体11的右端和所述右检修箱体5的左端均开设两竖排与电杆形状相匹配的弧形凹槽15，所述左检修箱体11和所述右检修箱体5工作时组成一个完整的检修室，所述左检修箱体11内侧底面设置无线油温数据接收装置16，所述无线油温数据接收装置16用于接收变压器冷却油的油温检测数据，所述检修室内部设置空气调节装置，所述右检修箱体5内侧底面设置检修平台17。

所述回转机构包括设置在所述平台1上部的回转基座18、转动设置在所述回转基座18上的回转大齿轮19、设置在所述平台1上部的驱动电机20、设置在所述驱动电机20输出轴上的且与所述回转大齿轮19相配合的小齿轮21、设置在所述平台1上部的电源22和控制开关23，所述电源22为所述驱动电机20供电，所述控制开关23控制所述电机的通电和断电。

所述驱动电机20为步进式驱动电机。

所述左升降杆10和所述右升降杆4均为电动升降杆。

所述平台1右端设置动力机构24，所述动力机构24为车头。

所述空气调节装置包括设置在所述左检修箱体11内侧顶部的温湿度传感器36、设置在所述左检修箱体11内侧顶部的气压传感器37、设置在所述左检修箱体11内侧底部的中央控制器39、设置在所述左检修箱体11内侧顶部的加热器38、设置在所述右检修箱体5外侧底部的进气管道40、设置在所述左检修箱体11外侧顶部的排气管道41和设置在所述右检修箱体5前立面上的空调装置42，所述进气管道40与空调装置42的出气管43连接，所述进气管道40内设置进气扇44和干燥机构45，所述排气管道41内设置排气扇46和排气阀门47，所述温湿度传感器36、气压传感气37、加热器38、进气扇44和排气扇46与所述中央控制器39连接。

实施例三：其与实施例一和实施例二的区别在于：所述左升降杆10和所述右升降杆4均为液压升降杆。

所述平台1右端设置牵引杆25，所述牵引杆25上设置牵引孔26。

所述左检修箱体11的右端面和所述右检修箱体5的左端面均设置弹性层48。

所述弹性层48由耐磨橡胶制成，所述耐磨橡胶由以下重量份成分组成：聚氨酯橡胶40份、丙烯酸酯橡胶23份、丁腈橡胶15份、丁苯橡胶250份、溴化丁烯橡胶16份、聚丙二烯硅氧烷8份、氨基甲酸乙酯6份、聚乙烯蜡6份和碳纤维2份、聚四氟乙烯13份；由于采用聚乙烯蜡作为防老化剂，可提高耐磨橡胶的持久度、硬度和抗磨损性，碳纤维具有高强度、极强耐磨性能，而且碳纤维能够在耐磨橡胶中形成骨架，易于成型；且加入了聚四氟乙烯能够获得较佳的润滑性，使得其不仅耐磨而且耐紫外线照射，也使得该弹性层在历经7年自然环境未出现发黄老化现象，且也未出现密封后漏气漏水的现象，较现有的耐磨橡胶其寿命延长了2.5年，避免了由于更换该弹性层而导致成本增加，以及送至维修厂导致不能正常工作的缺点；使其时刻保持最佳工作状态。

实施例四：其与实施例三的区别在于：所述悬臂9靠近左端的上表面开设有卡槽27，所述卡槽27内设置限位块28，所述悬臂9左端螺纹连接紧固螺杆29，所述紧固螺杆29端部伸入所述卡槽27内并与所述限位块28相接触。

所述检修平台17包括支撑框架49，所述支撑框架49上端两侧设置滑槽50，对应所述滑槽50在所述支撑框架49上方设置支撑板51，所述支撑板51端部设置平移支撑机构52，所述支撑框架49内设置清洗台53，电器元件在检修时放置在支撑板上，平移支撑机构由支柱和轮子组成，方便支撑板进行平移，当需要对某些零部件进行清洗时，将支撑板平移，露出支撑框架下的清洗台，将需要清洗的零部件放入清洗台进行处理，为检修作业提供极大的便利，大大缩短了检修作业的时间。

实施例五，其与实施例一的区别在于：所述配重球551下部设置配重构件，所述配重构件为砝码，用于增加对平衡模块的平衡，减少配重球因为质量不足，而导致配重效果不佳的现象。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种智能型变压器检修一体化装置，包括平台、设置在所述平台上部的回转机构和设置在所述平台底部的行走机构，其特征在于：所述平台左右两侧面均开设有凹槽，所述回转机构上部设置右升降杆，所述右升降杆顶部设置右检修箱体，所述右检修箱体右端转动设置密封门，所述回转机构上部靠近边缘处设置半框型支撑架，所述半框型支撑架端部设置固定套，所述固定套内滑动设置悬臂，所述悬臂右端上表面固定设置左升降杆，所述左升降杆顶部设置左检修箱体；所述左检修箱体右端的内部顶面和内部底面均设置右筋板，所述右检修箱体的左端与所述右筋板位置相对应处设置左筋板，所述左筋板和所述右筋板之间通过螺栓连接；所述左检修箱体的右端和所述右检修箱体的左端均开设两竖排与电杆形状相匹配的弧形凹槽，所述左检修箱体和所述右检修箱体工作时组成一个完整的检修室，所述左检修箱体内侧底面设置无线油温数据接收装置，所述无线油温数据接收装置用于接收变压器冷却油的油温检测数据，所述检修室内部设置空气调节装置，所述右检修箱体内侧底面设置检修平台；所述固定套下面设置用于稳定支撑的支撑机构，所述支撑机构包括固定座，设置在固定座下部设置的支撑臂，所述支撑臂下部设置支撑脚，所述支撑臂为液压伸缩杆；所述回转大齿轮上设置用于调节平衡的平衡机构，所述平衡机构包括一端与回转大齿轮相固定的平衡臂，所述平衡臂的另一端设置动态平衡模块；所述平衡臂为伸缩臂；所述左检修箱体外壁设置应急降温机构，所述应急降温机构包括安全瓶、降压电磁阀、降温管、设置在降温管上的出气口以及设置在降温管末端排气孔；所述安全瓶的出口处与降压电磁阀相连通，所述降压电磁阀与降温管相连接，所述降温管为设置在左检修箱体内壁蛇形管。

2.根据权利要求1所述的一种智能型变压器检修一体化装置，其特征在于：所述降温管末端的排气孔设置在左检修箱体外壁，且所述排气孔处设置流量阀，所述降温管内设置压力传感器，所述出气口上设置微型电磁阀；所述左检修箱体与右检修箱体内分别设置清灰机构，所述清灰机构包括基板、设置在基板上的喷吹模块以及所述基板背面设置的密封门，所述基板为劣弧面板，所述密封门设置在所述基板背面设置的圆弧滑道；所述左检修箱体顶部设置排尘模块。

3.根据权利要求1所述的一种智能型变压器检修一体化装置，其特征在于：喷吹模块包括若干设置在所述基板上的喷气嘴，所述喷气嘴后部统一与底部的高压气管相连通；所述密封门设置在密封门框上，所述密封门框与所述密封门通过弹性件相连，所述密封门背面设置与所述密封门框上限位孔相配合的限位手柄。

4.根据权利要求1所述的一种智能型变压器检修一体化装置，其特征在于：所述动态平衡模块包括动态箱、设置在动态箱侧面的动态平衡臂，所述动态平衡臂末端设置配重球；所述动态平衡臂为电动伸缩杆，所述回转大齿轮中心部位设置平衡监测模块，所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪与MEMS加速度计，所述平衡监测模块与动态平衡模块均与所述无线油温数据接收装置中的控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能型变压器检修一体化装置，其特征在于：所述回转机构包括设置在所述平台上部的回转基座、转动设置在所述回转基座上的回转大齿轮、设置在所述平台上部的驱动电机、设置在所述驱动电机输出轴上的且与所述回转大齿轮相配合的小齿轮、设置在所述平台上部的电源和控制开关，所述电源为所述驱动电机供电，所述控制开关控制所述电机的通电和断电。

6.根据权利要求4所述的一种智能型变压器检修一体化装置，其特征在于：所述驱动电机为步进式驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种智能型变压器检修一体化装置，其特征在于：所述平台右端设置动力机构，所述动力机构为车头。

8.根据权利要求1所述的一种智能型变压器检修一体化装置，其特征在于：所述平台右端设置牵引杆，所述牵引杆上设置牵引孔。

9.根据权利要求1所述的一种智能型变压器检修一体化装置，其特征在于：所述悬臂靠近左端的上表面开设有卡槽，所述卡槽内设置限位块，所述悬臂左端螺纹连接紧固螺杆，所述紧固螺杆端部伸入所述卡槽内并与所述限位块相接触。

10.根据权利要求1所述的一种智能型变压器检修一体化装置，其特征在于：所述无线油温数据接收装置包括控制器、无线接收模块、显示模块、报警模块、储存模块和电源模块，所述无线接收模块、所述显示模块、所述报警模块和所述储存模块均与所述控制器电信号连接，所述电源模块为所述无线油温数据接收装置提供电能。