CN212056575U - 一种机械臂用支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂用支撑装置，包括支撑箱，所述支撑箱顶部的两侧均开设有长孔，支撑箱内腔的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有涡轮，支撑箱内腔的两侧均通过轴承活动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆相对的一侧固定连接有与涡轮相适配的蜗杆，第一螺纹杆的表面套设有第一螺纹套，第一螺纹套的顶部固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过支撑箱、长孔、电机、涡轮、第一螺纹杆、蜗杆、第一螺纹套、电动伸缩杆、套管、弹簧、支撑块、第二螺纹杆、第二螺纹套、螺母和支撑块配合使用，解决了现有的支撑装置结构比较单一，不能对支撑面积进行调节，不便于对不同型号的机械臂进行支撑，降低了工作效率的问题。

Description

一种机械臂用支撑装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用支撑装置。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，对于机械臂的安装都会用到支撑装置，但是现有的支撑装置结构比较单一，不能对支撑面积进行调节，不便于对不同型号的机械臂进行支撑，降低了工作效率，为此我们提供一种机械臂用支撑装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂用支撑装置，具备可对支撑面积进行调节的优点，解决了现有的支撑装置结构比较单一，不能对支撑面积进行调节，不便于对不同型号的机械臂进行支撑，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用支撑装置，包括支撑箱，所述支撑箱顶部的两侧均开设有长孔，所述支撑箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有涡轮，所述支撑箱内腔的两侧均通过轴承活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆相对的一侧固定连接有与涡轮相适配的蜗杆，所述第一螺纹杆的表面套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部贯穿长孔并延伸至支撑箱的外部固定连接有套管，所述套管内腔的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右端固定连接有支撑块，所述支撑块远离弹簧的一端延伸至套管的外部，所述支撑块位于套管外部一端的顶部和底部均固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面套设有第二螺纹套，所述第二螺纹杆的表面且位于第二螺纹套的顶部和底部均套设有螺母，所述第二螺纹套相对的一侧均固定连接有夹具。

优选的，所述支撑箱底部的两侧均固定连接有支架，所述支架的底部通过转轴活动连接有滚轮。

优选的，所述支撑箱内腔两侧的底部均固定连接有横杆，所述横杆远离支撑箱内腔两侧的一端与支撑箱内腔的底部固定连接，所述横杆的表面套设有滑套，所述滑套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部与第一螺纹套的底部固定连接。

优选的，所述套管内腔的顶部和底部均开设有滑槽，所述支撑块位于套管内腔一端的顶部和底部均固定连接有滑杆，所述滑杆远离支撑块的一端延伸至滑槽的内腔并通过转轴活动连接有滑轮，所述滑轮与滑槽的内腔接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过支撑箱、长孔、电机、涡轮、第一螺纹杆、蜗杆和第一螺纹套的设置，可以对夹具之间的距离进行调节，便于对粗细不同的机械臂进行支撑，增加了支撑装置的实用性，通过电动伸缩杆的设置，可以对套管进行上下移动，便于对高矮不同的机械臂进行支撑，增加了支撑装置的功能性，通过弹簧的设置，可以对支撑块起到平衡支撑的作用，通过支撑块、第二螺纹杆、第二螺纹套和螺母的配合使用，可以对支撑块进行更换使用，提高了支撑装置的实用性，给使用者的使用带来了方便，因此具备可对支撑面积进行调节的优点。

2、本实用新型通过支架和滚轮的配合使用，便于对支撑装置进行移动，给使用者的使用带来了方便，通过横杆、滑套和连接块的设置，可以对第一螺纹套进行平衡支撑，便于第一螺纹套进行横向运动，通过滑槽和滑杆的设置，可以对支撑块进行平衡支撑，通过滑轮的设置，可以减小滑杆在滑槽中的摩擦力，便于滑杆在滑槽中进行滑动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图。

图中：1支撑箱、2长孔、3电机、4涡轮、5第一螺纹杆、6蜗杆、7第一螺纹套、8电动伸缩杆、9套管、10弹簧、11支撑块、12第二螺纹杆、13第二螺纹套、14螺母、15夹具、16支架、17滚轮、18横杆、19滑套、20连接块、21滑槽、22滑杆、23滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机械臂用支撑装置，包括支撑箱1，支撑箱1底部的两侧均固定连接有支架16，支架16的底部通过转轴活动连接有滚轮17，通过支架16和滚轮17的配合使用，便于对支撑装置进行移动，给使用者的使用带来了方便，支撑箱1内腔两侧的底部均固定连接有横杆18，横杆18远离支撑箱1内腔两侧的一端与支撑箱1内腔的底部固定连接，横杆18的表面套设有滑套19，滑套19的顶部固定连接有连接块20，连接块20的顶部与第一螺纹套7的底部固定连接，通过横杆18、滑套19和连接块20的设置，可以对第一螺纹套7进行平衡支撑，便于第一螺纹套7进行横向运动，支撑箱1顶部的两侧均开设有长孔2，支撑箱1内腔的底部固定连接有电机3，电机3的输出端固定连接有涡轮4，支撑箱1内腔的两侧均通过轴承活动连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5相对的一侧固定连接有与涡轮4相适配的蜗杆6，第一螺纹杆5的表面套设有第一螺纹套7，第一螺纹套7的顶部固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的顶部贯穿长孔2并延伸至支撑箱1的外部固定连接有套管9，套管9内腔的顶部和底部均开设有滑槽21，支撑块11位于套管9内腔一端的顶部和底部均固定连接有滑杆22，通过滑槽21和滑杆22的设置，可以对支撑块11进行平衡支撑，滑杆22远离支撑块11的一端延伸至滑槽21的内腔并通过转轴活动连接有滑轮23，滑轮23与滑槽21的内腔接触，通过滑轮23的设置，可以减小滑杆22在滑槽21中的摩擦力，便于滑杆22在滑槽21中进行滑动，套管9内腔的左侧固定连接有弹簧10，弹簧10的右端固定连接有支撑块11，支撑块11远离弹簧10的一端延伸至套管9的外部，支撑块11位于套管9外部一端的顶部和底部均固定连接有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12的表面套设有第二螺纹套13，第二螺纹杆12的表面且位于第二螺纹套13的顶部和底部均套设有螺母14，第二螺纹套13相对的一侧均固定连接有夹具15，通过支撑箱1、长孔2、电机3、涡轮4、第一螺纹杆5、蜗杆6和第一螺纹套7的设置，可以对夹具15之间的距离进行调节，便于对粗细不同的机械臂进行支撑，增加了支撑装置的实用性，通过电动伸缩杆8的设置，可以对套管9进行上下移动，便于对高矮不同的机械臂进行支撑，增加了支撑装置的功能性，通过弹簧10的设置，可以对支撑块11起到平衡支撑的作用，通过支撑块11、第二螺纹杆12、第二螺纹套13和螺母14的配合使用，可以对夹具15进行更换使用，提高了支撑装置的实用性，给使用者的使用带来了方便，因此具备可对支撑面积进行调节的优点。

使用时，使用者通过外置控制器打开电机3和电动伸缩杆8进行运动，通过电机3带动涡轮4进行转动，涡轮4通过与蜗杆6表面齿牙的啮合带动蜗杆6进行转动，蜗杆6带动第一螺纹杆5进行转动，通过第一螺纹杆5带动第一螺纹套7进行移动，从而可以对夹具15之间的距离进行调节，便于对粗细不同的机械臂进行支撑，增加了支撑装置的实用性，通过电动伸缩杆8可以带动套管9进行上下移动，从而可以对高矮不同的机械臂进行支撑，增加了支撑装置的功能性，在使用时弹簧10可以对支撑块11起到平衡支撑的作用，也可通过转动螺母14解除对第二螺纹套13的固定来对夹具15进行更换使用，给使用者的使用带来了方便，因此具备可对支撑面积进行调节的优点。

综上所述：该机械臂用支撑装置，通过支撑箱1、长孔2、电机3、涡轮4、第一螺纹杆5、蜗杆6、第一螺纹套7、电动伸缩杆8、套管9、弹簧10、支撑块11、第二螺纹杆12、第二螺纹套13、螺母14和夹具15配合使用，解决了现有的支撑装置结构比较单一，不能对支撑面积进行调节，不便于对不同型号的机械臂进行支撑，降低了工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机械臂用支撑装置，包括支撑箱（1），其特征在于：所述支撑箱（1）顶部的两侧均开设有长孔（2），所述支撑箱（1）内腔的底部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有涡轮（4），所述支撑箱（1）内腔的两侧均通过轴承活动连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）相对的一侧固定连接有与涡轮（4）相适配的蜗杆（6），所述第一螺纹杆（5）的表面套设有第一螺纹套（7），所述第一螺纹套（7）的顶部固定连接有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的顶部贯穿长孔（2）并延伸至支撑箱（1）的外部固定连接有套管（9），所述套管（9）内腔的左侧固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的右端固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）远离弹簧（10）的一端延伸至套管（9）的外部，所述支撑块（11）位于套管（9）外部一端的顶部和底部均固定连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的表面套设有第二螺纹套（13），所述第二螺纹杆（12）的表面且位于第二螺纹套（13）的顶部和底部均套设有螺母（14），所述第二螺纹套（13）相对的一侧均固定连接有夹具（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用支撑装置，其特征在于：所述支撑箱（1）底部的两侧均固定连接有支架（16），所述支架（16）的底部通过转轴活动连接有滚轮（17）。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂用支撑装置，其特征在于：所述支撑箱（1）内腔两侧的底部均固定连接有横杆（18），所述横杆（18）远离支撑箱（1）内腔两侧的一端与支撑箱（1）内腔的底部固定连接，所述横杆（18）的表面套设有滑套（19），所述滑套（19）的顶部固定连接有连接块（20），所述连接块（20）的顶部与第一螺纹套（7）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂用支撑装置，其特征在于：所述套管（9）内腔的顶部和底部均开设有滑槽（21），所述支撑块（11）位于套管（9）内腔一端的顶部和底部均固定连接有滑杆（22），所述滑杆（22）远离支撑块（11）的一端延伸至滑槽（21）的内腔并通过转轴活动连接有滑轮（23），所述滑轮（23）与滑槽（21）的内腔接触。

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