CN219530443U - 一种可调节角度的固定支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了支架支撑技术领域的一种可调节角度的固定支架,包括移动平台,移动平台的下表面四角处均安装有自锁万向轮,移动平台的上表面中部连接有升降装置,升降装置的顶部转动安装有连接柱,连接柱的顶部设有固定框,固定框内腔设有移动机构,且固定框的顶部设有滑动设置的支撑台,升降装置的左侧外壁连接有安装支架,且安装支架的底部设有驱动盒,驱动盒内腔设有旋转机构,旋转机构包括调节齿轮,连接柱的外壁中部套有转动齿轮,且转动齿轮与调节齿轮啮合连接,本实用新型可调节支撑台的角度和左右位置,无需频繁移动整个支架,方便工作人员调整支撑台上的工具或零件位置,便于拿放,提高了使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及支架支撑技术领域,具体为一种可调节角度的固定支架。
背景技术
在建筑施工或建筑装修时,需要使用到固定支架来传送施工工具或零件,工作人员将地面上的工具或零件通过固定支架传送至高处位置,能够有效提高施工效率。
但是固定支架在使用时,固定支架的角度不可调节,导致高处的工作人员需要调整位置后才能拿取工具或零件,且当工具或零件没有靠近高处的工作人员时,需要调整整个固定支架的位置或工作人员移动位置,拿取麻烦,高处的工作人员易踩空摔落,使用不安全,为此,我们提出一种可调节角度的固定支架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的固定支架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种可调节角度的固定支架,包括移动平台,移动平台的下表面四角处均安装有自锁万向轮,移动平台的上表面中部连接有升降装置,升降装置的顶部转动安装有连接柱,连接柱的顶部设有固定框,固定框内腔设有移动机构,且固定框的顶部设有滑动设置的支撑台,升降装置的左侧外壁连接有安装支架,且安装支架的底部设有驱动盒,驱动盒内腔设有旋转机构,旋转机构包括调节齿轮,连接柱的外壁中部套有转动齿轮,且转动齿轮与调节齿轮啮合连接。
进一步的:旋转机构还包括伺服电机,伺服电机位于驱动盒的下表面中部,且伺服电机的输出端连接有转轴,转轴的底端通过轴承与驱动盒的顶端内壁活动连接,且调节齿轮位于转轴上。
进一步的:移动机构包括步进电机,步进电机位于固定框的右侧外壁,且步进电机的输出端连接有螺杆,螺杆的底端通过轴承与固定框的左侧内壁活动连接,螺杆上螺纹连接有螺纹套,且螺纹套的上表面与支撑台的底部连接。
进一步的:螺杆的两侧还设有滑杆,两组滑杆上均滑动连接有移动套,且两组移动套的内侧面与螺纹套的两侧外壁连接。
进一步的:升降装置为液压缸,且液压缸的输出端连接有液压杆。
进一步的:调节齿轮与转动齿轮的接触端涂有润滑油。
进一步的:支撑台的上表面设有阻尼垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过伺服电机的工作,可以带动转轴和调节齿轮转动,由于调节齿轮与转动齿轮啮合连接,进而带动了转动齿轮上的连接柱转动,实现了对固定框上支撑台角度的调节,方便工作人员调整支撑台上的工具或零件位置,便于工作人员的拿放;
2、通过步进电机的工作,可以带动螺杆正转或反转,螺纹连接的螺纹套通过移动套与滑杆的滑动连接限位后,可以带动螺纹套上的支撑台移动,实现了对支撑台上工具或零件位置的微调,方便工作人员靠近支撑台后拿取工具或零件,无需频繁移动整个支架,提高了使用安全性,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的图1中A处放大示意图;
图3为本实用新型的固定框内部结构示意图。
图中:1、移动平台;2、自锁万向轮;3、升降装置;4、固定框;5、支撑台;6、步进电机;7、连接柱;8、安装支架;9、驱动盒;10、伺服电机;11、转轴;12、调节齿轮;13、转动齿轮;14、螺杆;15、螺纹套;16、滑杆;17、移动套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种可调节角度的固定支架,包括移动平台1,移动平台1的下表面四角处均安装有自锁万向轮2,移动平台1的上表面中部连接有升降装置3,升降装置3的顶部转动安装有连接柱7,连接柱7的顶部设有固定框4,固定框4内腔设有移动机构,且固定框4的顶部设有滑动设置的支撑台5,升降装置3的左侧外壁连接有安装支架8,且安装支架8的底部设有驱动盒9,驱动盒9内腔设有旋转机构,旋转机构包括调节齿轮12,连接柱7的外壁中部套有转动齿轮13,且转动齿轮13与调节齿轮12啮合连接,本实用新型移动平台1上的各部件组成了固定支架,可用于工具或零件运送到高处的施工位置;
在使用前,通过自锁万向轮2的移动,将整个装置移动至工作位置,再将用电设备的电性端均电性连接外部电源和控制器的电性端,通过升降装置3的工作,可调节支撑台5的整体高度,方便底部的工具或零件输送至高处位置,通过旋转机构的作用,可以带动支撑台5转动,方便调节支撑台5上工具或零件的角度,通过移动机构的作用,可以对支撑台5的位置进行微调,直至支撑台5靠近高处的工作人员为止,无需频繁移动整个装置,提高了使用安全性,提高了工作效率。
其中,优选的,旋转机构还包括伺服电机10,伺服电机10位于驱动盒9的下表面中部,且伺服电机10的输出端连接有转轴11,转轴11的底端通过轴承与驱动盒9的顶端内壁活动连接,且调节齿轮12位于转轴11上,连接柱7通过轴承与升降装置3的液压杆活动连接,连接柱7的顶部与固定框4的底部固定连接,转动齿轮13与连接柱7固定连接,由于驱动盒9通过安装支架8与升降装置3固定连接,使的驱动盒9与升降装置3为一体结构,伺服电机10工作可以带动转轴11和调节齿轮12转动,由于转动齿轮13与调节齿轮12啮合连接,进而带动了连接柱7、固定框4和支撑台5调节高度。
优选的,移动机构包括步进电机6,步进电机6位于固定框4的右侧外壁,且步进电机6的输出端连接有螺杆14,螺杆14的底端通过轴承与固定框4的左侧内壁活动连接,螺杆14上螺纹连接有螺纹套15,且螺纹套15的上表面与支撑台5的底部连接,螺杆14的两侧还设有滑杆16,两组滑杆16上均滑动连接有移动套17,且两组移动套17的内侧面与螺纹套15的两侧外壁连接;
步进电机6工作可以带动螺杆14正转或反转,螺纹连接的螺纹套15通过移动套17与滑杆16的滑动连接限位后,可以带动螺纹套15上的支撑台5移动,实现了对支撑台5上工具或零件位置的微调,方便工作人员靠近支撑台5后拿取工具或零件,无需频繁移动整个支架,提高了工作效率。
优选的,升降装置3为液压缸,且液压缸的输出端连接有液压杆。
优选的,调节齿轮12与转动齿轮13的接触端涂有润滑油,润滑油起到了润滑作用,提高了支撑台5在调节角度时的顺畅度。
实施例2:
参照图1,该实施例不同于第一个实施例的是:支撑台5的上表面设有阻尼垫,阻尼垫能够增大与传送工具或零件的摩擦力,避免支撑台5上的工具或零件掉落。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可调节角度的固定支架,包括移动平台(1),其特征在于:所述移动平台(1)的下表面四角处均安装有自锁万向轮(2),所述移动平台(1)的上表面中部连接有升降装置(3),所述升降装置(3)的顶部转动安装有连接柱(7),所述连接柱(7)的顶部设有固定框(4),所述固定框(4)内腔设有移动机构,且固定框(4)的顶部设有滑动设置的支撑台(5),所述升降装置(3)的左侧外壁连接有安装支架(8),且安装支架(8)的底部设有驱动盒(9),所述驱动盒(9)内腔设有旋转机构,所述旋转机构包括调节齿轮(12),所述连接柱(7)的外壁中部套有转动齿轮(13),且转动齿轮(13)与调节齿轮(12)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的固定支架,其特征在于:所述旋转机构还包括伺服电机(10),所述伺服电机(10)位于驱动盒(9)的下表面中部,且伺服电机(10)的输出端连接有转轴(11),所述转轴(11)的底端通过轴承与驱动盒(9)的顶端内壁活动连接,且调节齿轮(12)位于转轴(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的固定支架,其特征在于:所述移动机构包括步进电机(6),所述步进电机(6)位于固定框(4)的右侧外壁,且步进电机(6)的输出端连接有螺杆(14),所述螺杆(14)的底端通过轴承与固定框(4)的左侧内壁活动连接,所述螺杆(14)上螺纹连接有螺纹套(15),且螺纹套(15)的上表面与支撑台(5)的底部连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调节角度的固定支架,其特征在于:所述螺杆(14)的两侧还设有滑杆(16),两组所述滑杆(16)上均滑动连接有移动套(17),且两组所述移动套(17)的内侧面与螺纹套(15)的两侧外壁连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的固定支架,其特征在于:所述升降装置(3)为液压缸,且液压缸的输出端连接有液压杆。
6.根据权利要求1所述的一种可调节角度的固定支架,其特征在于:所述调节齿轮(12)与转动齿轮(13)的接触端涂有润滑油。
7.根据权利要求1所述的一种可调节角度的固定支架,其特征在于:所述支撑台(5)的上表面设有阻尼垫。
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