CN212055711U - 螺纹止动结构及传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺纹止动结构及传动装置，螺纹止动结构包括螺纹件及止动筋。螺纹件包括杆体，杆体的外侧壁上设有螺纹，杆体的外侧壁上还设有导向槽，导向槽在杆体的轴向方向上延伸设置。止动筋固定设置于导向槽中，止动筋用于与移动组件的伸入到导向槽中的凸块抵触配合。上述的螺纹止动结构使用时，移动组件沿着杆体移动，移动组件的凸块同步沿着导向槽移动，当移动组件移动到预设位置时，例如移动到杆体的端部，移动组件的凸块将会与止动筋相抵触，止动筋避免移动组件进一步移动，从而起到限位作用。由于止动筋设于杆体的导向槽中，并非凸出到杆体的外部，从而占用空间较小，也就是能在空间受限情况下实现止动的功能，同时保证运行的可靠性。

Description

螺纹止动结构及传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种止动结构，特别是涉及一种螺纹止动结构及传动装置。

背景技术

为了控制传动装置的极限运动状态，有必要传动装置中设置止动结构。在一些空间受限的特殊情况下，止动结构与传动装置的功能是相冲突的。例如，对于一些特殊的螺杆传动装置，由于空间受限，螺杆既要做传动件，又要做导向件。一般地，止动结构通常设于凸出于螺杆的悬臂限位块或与行程开关进行信号反馈的触点筋或面。然而，此种结构在空间受限的情况下无法实现。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种螺纹止动结构及传动装置，它能够在空间受限的情况下实现止动的功能，同时保证运行的可靠性。

其技术方案如下：一种螺纹止动结构，包括：螺纹件，所述螺纹件包括杆体，所述杆体的外侧壁上设有第一螺纹，所述杆体的外侧壁上还设有导向槽，所述导向槽在所述杆体的轴向方向上延伸设置；及止动筋，所述止动筋固定设置于所述导向槽中，所述止动筋用于与移动组件的伸入到所述导向槽中的凸块抵触配合。

上述的螺纹止动结构使用时，移动组件沿着杆体移动，移动组件的凸块同步沿着导向槽移动，当移动组件移动到预设位置时，例如移动到杆体的端部，移动组件的凸块将会与止动筋相抵触，止动筋避免移动组件进一步移动，从而起到限位作用。此外，由于止动筋设于杆体的导向槽中，并非直接设置于杆体的外壁上而凸出到杆体的外部的，从而占用空间较小，也就是能够在空间受限的情况下实现止动的功能，同时保证运行的可靠性。

在其中一个实施例中，所述止动筋远离于杆体的轴心的表面到所述杆体的轴心的距离不大于所述杆体的半径。

在其中一个实施例中，所述止动筋为两个，所述导向槽为两个，两个所述止动筋一一对应地设置于两个所述导向槽内。

在其中一个实施例中，两个所述导向槽相对地设置于所述杆体的外侧壁上。

在其中一个实施例中，所述的螺纹止动结构还包括止动套，所述止动套与所述止动筋相连，所述止动套套设于所述杆体上。

在其中一个实施例中，所述的螺纹止动结构还包括锁紧件，所述锁紧件用于将所述止动套固定于所述杆体上。

在其中一个实施例中，所述止动套包括第一端板及套设于所述杆体的端部的套体；所述第一端板与所述套体的一端相连，所述第一端板与所述杆体的端部相抵触，所述杆体的端面设有与所述第一锁紧孔相连通的第二锁紧孔；所述锁紧件包括第二端板与锁紧杆，所述第二端板与所述锁紧杆的一端相连，所述第二端板与所述第一端板相抵触，所述锁紧杆紧固于所述第二锁紧孔中。

在其中一个实施例中，所述止动套与所述止动筋为一体化结构；所述杆体的用于装设所述止动套的部位的外径小于所述杆体的其余部位的外径，所述止动套的外径不大于所述杆体的其余部位的外径。

一种传动装置，包括所述的螺纹止动结构，还包括移动组件，所述移动组件的凸块伸入到所述导向槽中并与所述止动筋抵触配合。

上述的传动装置使用时，移动组件沿着杆体移动，移动组件的凸块同步沿着导向槽移动，当移动组件移动到预设位置时，例如移动到杆体的端部，移动组件的凸块将会与止动筋相抵触，止动筋避免移动组件进一步移动，从而起到限位作用。此外，由于止动筋设于杆体的导向槽中，并非直接设置于杆体的外壁上而凸出到杆体的外部的，从而占用空间较小，也就是能够在空间受限的情况下实现止动的功能，同时保证运行的可靠性。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括机架、蜗杆、涡轮与导向板；所述蜗杆装设于所述机架上，所述蜗杆用于驱动所述涡轮转动；所述涡轮可转动地设置于所述机架上，所述涡轮的通孔与所述杆体的第一螺纹相配合，所述杆体套设于所述涡轮的通孔中；所述导向板固定设于所述机架上，所述凸块设置于所述导向板上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例所述的螺纹止动结构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的螺纹止动结构的轴向剖示图；

图3为本实用新型一实施例所述的传动装置的其中一工作状态示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的传动装置的另一工作状态示意图；

图5为本实用新型一实施例所述的传动装置的移动组件与杆体配合时的结构示意图。

附图标记：

10、螺纹件；11、杆体；111、第一螺纹；112、导向槽；113、第一锁紧孔；20、止动筋；30、移动组件；31、机架；311、底座；3111、第二螺纹；312、安装块；3121、第三螺纹；32、蜗杆；33、涡轮；331、通孔；34、导向板；35、凸块；36、腔室；37、第一开口；38、第二开口；40、止动套；41、第一端板；42、套体；43、第二锁紧孔；50、锁紧件；51、第二端板；52、锁紧杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，图1为本实用新型一实施例所述的螺纹止动结构的结构示意图，图2为本实用新型一实施例所述的螺纹止动结构的轴向剖示图，图3为本实用新型一实施例所述的传动装置的其中一工作状态示意图。一种螺纹止动结构，包括螺纹件10及止动筋20。所述螺纹件10包括杆体11。所述杆体11的外侧壁上设有第一螺纹111，所述杆体11的外侧壁上还设有导向槽112，所述导向槽112在所述杆体11的轴向方向上延伸设置。所述止动筋20固定设置于所述导向槽112中，所述止动筋20用于与移动组件30的伸入到所述导向槽112中的凸块35抵触配合。

上述的螺纹止动结构使用时，请参阅图3及图4，图3示意出了一实施例所述的传动装置中移动组件30位于杆体11的底端并没有与杆体11的顶端的止动筋20相抵触时工作状态图，图4则示意出了一实施例所述的传动装置中的移动组件30位于杆体11的顶端并与杆体11的顶端的止动筋20相抵触时工作状态图。移动组件30沿着杆体11移动，移动组件30的凸块35同步沿着导向槽112移动，当移动组件30移动到预设位置时，例如移动到杆体11的端部，移动组件30的凸块35将会与止动筋20相抵触，止动筋20避免移动组件30进一步移动，从而对移动组件30起到限位作用。

此外，由于止动筋20设于杆体11的导向槽112中，并非直接设置于杆体11的外壁上而凸出到杆体11的外部的，从而占用空间较小，也就是能够在空间受限的情况下实现止动的功能，同时保证运行的可靠性。

进一步地，请再参阅图1至图3，所述止动筋20远离于杆体11的轴心的表面到所述杆体11的轴心的距离不大于所述杆体11的半径。如此，止动筋20不凸出到杆体11的侧壁外，也就不占用额外的空间，使得螺纹止动结构不受空间限制。需要说明的是，本实施例不对止动筋20的尺寸大小进行限制，若止动筋20远离于杆体11的轴心的表面到杆体11的轴心的距离大于杆体11的半径，也就是说止动筋20凸出到杆体11的侧壁外，也应该在本实施的保护范围内，应当受到本实施例的保护。

进一步地，请再参阅图1至图3，所述止动筋20为两个，所述导向槽112为两个，两个所述止动筋20一一对应地设置于两个所述导向槽112内。如此，通过两个导向槽112分别对移动组件30的两个凸块35进行导向，导向效果较好。此外，通过两个止动筋20抵触限制移动组件30的两个凸块35，对移动组件30具有较好的限位作用。可以理解的是，止动筋20与导向槽112的数量还可以是一个、三个、四个或其它数量，在此不进行限制。当止动筋20与导向槽112均为三个以上，三个以上的止动筋20与三个以上导向槽112一一对应设置。

进一步地，请再参阅图1至图3，两个所述导向槽112相对地设置于所述杆体11的外侧壁上。如此，移动组件30的两个凸块35也会是相对设置，并沿着相对设置的两个导向槽112移动，直到两个凸块35与相对设置的两个止动筋20接触时便停止移动，能有利于稳定运行，且止动效果较好。当然，两个导向槽112并不限于是相对设置，还可以是与杆体11的轴心的连线形成的夹角为锐角、直角或钝角，在此不进行限定。此外，当杆体11上的导向槽112为三个以上，三个以上导向槽112等间隔地设于导向杆上。

进一步地，请再参阅图1至图3，所述的螺纹止动结构还包括止动套40。所述止动套40与所述止动筋20相连，所述止动套40套设于所述杆体11上。如此，止动套40固定装设于杆体11上时，止动筋20相应固定于导向槽112中，止动筋20能快速地稳固地装设于导向槽112中。也就是通过将止动套40固定套设到杆体11上的方式来实现将止动筋20装设于导向槽112中，以实现止动筋20装设于导向槽112中。当然，也可以无需设置止动套40，而是直接将止动筋20通过例如卡接、焊接、粘接、铆接等等方式固定设置于导向槽112中。或者，在杆体11生产制造过程中，杆体11的侧壁上形成导向槽112过程中预留有止动筋20，也就是止动筋20与杆体11为一体化结构。

在一个实施例中，请再参阅图1至图3，所述的螺纹止动结构还包括锁紧件50。所述锁紧件50用于将所述止动套40固定于所述杆体11上。如此，能实现止动套40稳固地装设于杆体11上，从而止动筋20才能实现止动的功能。需要说明的是，止动套40也可以不通过锁紧件50来固定装设于杆体11上，而是例如通过卡紧装设于杆体11上，或者与杆体11过盈配合的方式实现固定设置于杆体11上，在此不进行限定。

进一步地，请再参阅图1至图3，所述止动套40包括第一端板41及套设于所述杆体11的端部的套体42。所述第一端板41与所述套体42的一端相连，所述第一端板41与所述杆体11的端部相抵触，所述杆体11的端面设有与所述第一锁紧孔113相连通的第二锁紧孔43。所述锁紧件50包括第二端板51与锁紧杆52，所述第二端板51与所述锁紧杆52的一端相连，所述第二端板51与所述第一端板41相抵触，所述锁紧杆52紧固于所述第二锁紧孔43中。如此，锁紧件50能够实现止动套40稳固地装设于杆体11上，且操作较为方便。

具体而言，请再参阅图1至图3，锁紧杆52为锁紧螺杆，第一锁紧孔113、第二锁紧孔43为与锁紧螺杆相应的螺孔。或者，锁紧杆52设有卡接件，第一锁紧孔113、第二锁紧孔43为与卡接件相应的卡接孔。或者，锁紧杆52为锁紧铆接杆，第一锁紧孔113、第二锁紧孔43为与锁紧铆接杆相应的铆接孔。当然，锁紧杆52还可以是其它的方式固定设置于第一锁紧孔113及第二锁紧孔43中，在此不进行限定。

作为一个可选的方案，止动套40采用粘胶粘接固定于、焊接固定于或卡接固定于杆体11上，或者采用其它方式固定于杆体11上，在此不进行限定。

进一步地，请再参阅图1至图3，所述杆体11的用于装设所述止动套40的部位的外径小于所述杆体11的其余部位的外径，所述止动套40的外径不大于所述杆体11的其余部位的外径。

在一个实施例中，请参阅图1、图4及图5，图4为本实用新型一实施例所述的传动装置中的凸块35移动到与止动筋20相抵触时的工作状态示意图，图5为本实用新型一实施例所述的传动装置中的凸块35移动到与止动筋20相抵触时的剖视结构示意图。一种传动装置，包括上述任一实施例所述的螺纹止动结构，还包括移动组件30。所述移动组件30的凸块35伸入到所述导向槽112中并与所述止动筋20抵触配合。

上述的传动装置，移动组件30沿着杆体11移动，移动组件30的凸块35同步沿着导向槽112移动，当移动组件30移动到预设位置时，例如移动到杆体11的端部，移动组件30的凸块35将会与止动筋20相抵触，止动筋20避免移动组件30进一步移动，从而起到限位作用。此外，由于止动筋20设于杆体11的导向槽112中，并非直接设置于杆体11的外壁上而凸出到杆体11的外部的，从而占用空间较小，也就是能够在空间受限的情况下实现止动的功能，同时保证运行的可靠性。

进一步地，请参阅图1、图4及图5，所述移动组件30包括机架31、蜗杆32、涡轮33与导向板34。所述蜗杆32装设于所述机架31上，所述蜗杆32用于驱动所述涡轮33转动。所述涡轮33可转动地设置于所述机架31上。所述涡轮33的通孔331与所述杆体11的螺纹相配合，也就是涡轮33的通孔331为与杆体11相应的螺孔。所述杆体11套设于所述涡轮33的通孔331中。所述导向板34固定设于所述机架31上，所述凸块35设置于所述导向板34上。如此，蜗杆32驱动涡轮33转动时，由于导向板34的凸块35设于导向槽112中，使得移动组件30沿着杆体11移动。当移动组件30移动到止动筋20所在的位置时，凸块35会与止动筋20相接触，由止动筋20限制凸块35在导向槽112中的移动，便对移动组件30起到止动作用。

进一步地，传动装置还包括电机(图中均没有示意出)，电机的转轴与蜗杆32相连，电机驱动蜗杆32转动。电机驱动蜗杆32转动时，蜗杆32便可以带动涡轮33转动。

进一步地，机架31设有腔室36。涡轮33可转动地装设于腔室36内。具体而言，腔室36的内部空间与涡轮33的外形相适应，从而能减小机架31的尺寸，进而减小传动装置的体积尺寸。此外，腔室36的底壁设有第一开口37，腔室36的顶壁设有与第一开口37相对设置的第二开口38。涡轮33的通孔331与第一开口37对应连通，杆体11(图5中示意出的为杆体11的底端)穿过通孔331、第一开口37伸出到腔室36的外部。涡轮33的通孔331还与第二开口38对应连通，杆体11(图5中示意出的为杆体11的顶端)穿过通孔331、第二开口38伸出到腔室36的外部。当蜗杆32驱动涡轮33在腔室36内转动时，涡轮33相应带动杆体11上下移动，杆体11的底端相对于机架31上下移动，杆体11在第一开口37中上下活动，以及在第二开口38中上下活动。

进一步地，请参阅图5，导向板34固定设置于第二开口38处。具体而言，第二开口38设置成阶梯口，导向板34设有与阶梯口相吻合的阶梯部，阶梯部设置于阶梯口处，如此导向板34能快速地装设于机架31上。

更进一步地，请参阅图5，机架31包括底座311及安装块312。安装块312可拆卸地装设于底座311上，安装块312与所述底座311围成所述腔室36。所述第一开口37设置于所述底座311上，所述第二开口38设置于所述安装块312上。也就是说，导向板34装设于安装块312上。如此，安装过程中，可以将蜗杆32与涡轮33装设于底座311上后，再向底座311中装入安装块312，接着在安装块312上装入导向板34，最后将杆体11穿过第二开口38套装入到涡轮33的通孔331中即可。这样便能实现涡轮33快速地拆装于腔室36中，同时腔室36的形状做成于涡轮33的外形相适应，从而实现减小机架31的体积尺寸，也就是实现了传动装置的体积尺寸小型化。此外，将导向板34、安装块312拆卸掉，也是能便于将涡轮33从机架31上取下来进行更换或者维修，操作较为方便。

其中，请参阅图5，为了便于安装块312与底座311的拆装连接，底座311的内壁设有第二螺纹3111，安装块312的外壁设有与第二螺纹3111相配合的第三螺纹3121，也就是通过螺纹配合的方式来实现安装块312快速地拆装于底座311上。当然，需要说明的时，安装块312还可以采用其它的方式装设于底座311上，例如，安装块312通过卡接、铆接等方式可拆卸地装设于底座311上。

作为一个可选的方案，导向板34不限于设置于第二开口38处，还可以设置于机架31的其它位置，例如导向板34还可以设置于机架31的顶面并位于第二开口38的外部。具体而言，导向板34例如通过卡接、焊接、粘接、铆接等等方式固定设置于机架31上。或者，在机架31生产制造过程中，机架31上形成腔室36及第一开口37及第二开口38的过程中预留有导向板34，也就是导向板34与机架31为一体化结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种螺纹止动结构，其特征在于，包括：

螺纹件，所述螺纹件包括杆体，所述杆体的外侧壁上设有第一螺纹，所述杆体的外侧壁上还设有导向槽，所述导向槽在所述杆体的轴向方向上延伸设置；及

止动筋，所述止动筋固定设置于所述导向槽中，所述止动筋用于与移动组件的伸入到所述导向槽中的凸块抵触配合。

2.根据权利要求1所述的螺纹止动结构，其特征在于，所述止动筋远离于杆体的轴心的表面到所述杆体的轴心的距离不大于所述杆体的半径。

3.根据权利要求1所述的螺纹止动结构，其特征在于，所述止动筋为两个，所述导向槽为两个，两个所述止动筋一一对应地设置于两个所述导向槽内。

4.根据权利要求3所述的螺纹止动结构，其特征在于，两个所述导向槽相对地设置于所述杆体的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的螺纹止动结构，其特征在于，还包括止动套，所述止动套与所述止动筋相连，所述止动套套设于所述杆体上。

6.根据权利要求5所述的螺纹止动结构，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件用于将所述止动套固定于所述杆体上。

7.根据权利要求6所述的螺纹止动结构，其特征在于，所述止动套包括第一端板及套设于所述杆体的端部的套体；所述第一端板与所述套体的一端相连，所述第一端板与所述杆体的端部相抵触，所述第一端板设有第一锁紧孔，所述杆体的端面设有与所述第一锁紧孔相连通的第二锁紧孔；所述锁紧件包括第二端板与锁紧杆，所述第二端板与所述锁紧杆的一端相连，所述第二端板与所述第一端板相抵触，所述锁紧杆紧固于所述第二锁紧孔中。

8.根据权利要求5所述的螺纹止动结构，其特征在于，所述止动套与所述止动筋为一体化结构；所述杆体的用于装设所述止动套的部位的外径小于所述杆体的其余部位的外径，所述止动套的外径不大于所述杆体的其余部位的外径。

9.一种传动装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的螺纹止动结构，还包括移动组件，所述移动组件的凸块伸入到所述导向槽中并与所述止动筋抵触配合。

10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述移动组件包括机架、蜗杆、涡轮与导向板；所述蜗杆装设于所述机架上，所述蜗杆用于驱动所述涡轮转动；所述涡轮可转动地设置于所述机架上，所述涡轮的通孔与所述杆体的螺纹相配合，所述杆体套设于所述涡轮的通孔中；所述导向板固定设于所述机架上，所述凸块设置于所述导向板上。

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