CN212052530U - 清洁车吸盘平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁车吸盘平移装置，所述吸尘盘通过所述万向轮与地面接触，位于所述吸尘盘侧面的万向轮带动所述吸尘盘的一侧倾斜，同时所述第一连接杆将力传递至所述安装机架，使所述安装机架通过所述旋转纵轴与所述车体发生侧向倾斜，从而带动所述吸尘盘与倾斜地面保持间隙不改变；进行至坡度时，位于所述吸尘盘前端的所述万向轮被抬起，带动所述吸尘盘转动所述第一连接杆和所述第二连接杆，使所述吸尘盘的前端和后端具有高差，进而改变所述吸尘盘与所述安装机架的角度，如此使所述吸尘盘能够与凹凸不平的地面保持固定的间隙，使所述吸尘盘能够以最高的效率进行吸尘，进而使清洗效果更好。

Description

清洁车吸盘平移装置

技术领域

本实用新型涉及路面清洁装置领域，尤其涉及一种清洁车吸盘平移装置。

背景技术

目前由于工作道路并非总是理想的平直路面，在设备行进过程中，道路的起伏会引起吸尘盘与地面的间隙的变化，吸尘盘与地面的间隙的高度对吸尘效率有着重要影响，市面上的清洁车、扫地车等大多设备所使用的吸尘盘均为固定式，即吸尘盘与地面之间的间隙依靠人工手动调节到合适位置，然后进行工作，由于吸尘盘固定，清洁车在凹凸不平的道路进行清洁工作时，吸尘盘与地面的间隙过大或过小，使吸尘盘不能进行正常的吸尘工作，进而导致清洁效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁车吸盘平移装置，旨在解决现有技术中的由于吸尘盘固定，无法进行侧向偏转，清洁车在凹凸不平的道路进行清洁工作时，吸尘盘与地面的间隙过大或过小，使吸尘盘不能进行正常的吸尘工作，进而导致清洁效果不好的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种清洁车吸盘平移装置，包括车体、安装机架、吸尘盘和贴紧组件；所述安装机架与所述车体转动连接，且位于所述车体的底部，所述吸尘盘通过所述贴紧组件与所述安装机架连接，并位于所述安装机架远离所述车体的一侧，所述贴紧组件与所述安装机架转动连接，并与所述吸尘盘转动连接；所述贴紧组件包括万向轮、旋转纵轴和平行四杆构件，所述万向轮与所述吸尘盘转动连接，并位于所述吸尘盘的外周，且位于所述吸尘盘远离所述安装机架的一侧，所述旋转纵轴与所述车体固定连接，并与所述安装机架转动连接，且位于所述安装机架靠近所述车体的一侧，所述平行四杆构件与所述安装机架转动连接，并与所述吸尘盘转动连接；所述平行四杆构件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述安装机架转动连接，另一端与所述吸尘盘转动连接，并位于所述安装机架和所述吸尘盘之间，且位于所述安装机架远离所述旋转纵轴的一侧；所述第二连接杆的一端与所述安装机架转动连接，另一端与所述吸尘盘转动连接，并位于所述安装机架和所述吸尘盘之间，且位于所述安装机架远离所述第一连接杆的一侧。

其中，所述第一连接杆的数量为两个，并分别位于所述安装机架的同侧；所述第二连接杆的数量为两个，并分别位于所述安装机架的同侧，且分别位于所述安装机架远离所述第一连接杆的一侧。

其中，所述平行四杆构件还包括液压支撑杆和连接转轴，所述液压支撑杆与所述安装机架固定连接，并位于所述安装机架远离所述车体的一侧，且朝向所述吸尘盘的方向伸缩；所述连接转轴与所述吸尘盘转动连接，并与所述液压支撑杆固定连接，且位于所述液压支撑杆远离所述安装机架的一端。

其中，所述贴紧组件还包括弧形滑轨，所述弧形滑轨与所述车体固定连接，并与所述安装机架转动连接，且位于所述车体靠近所述安装机架的一侧。

其中，所述清洁车吸盘平移装置还包括液压缸、伸缩杆和滑轨，所述液压缸与所述吸尘盘固定连接，并位于所述吸尘盘靠近所述安装机架的一侧，且远离所述液压支撑杆；所述伸缩杆与所述液压缸滑动连接，并位于所述液压缸靠近所述安装机架的一侧；所述滑轨与所述安装机架固定连接，并与所述伸缩杆滑动连接，且位于所述安装机架靠近所述伸缩杆的一侧。

其中，所述清洁车吸盘平移装置还包括减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述伸缩杆抵接，并另一端与所述液压缸抵接，且位于所述伸缩杆的外周。

其中，所述清洁车吸盘平移装置还包括缓震外壳，所述缓震外壳与所述万向轮固定连接，并位于所述万向轮的外周。

本实用新型的一种清洁车吸盘平移装置，所述吸尘盘通过所述万向轮与地面接触，位于所述吸尘盘侧面的万向轮带动所述吸尘盘的一侧倾斜，同时所述第一连接杆将力传递至所述安装机架，使所述安装机架通过所述旋转纵轴与所述车体发生侧向倾斜，从而带动所述吸尘盘与倾斜地面保持间隙不改变；进行至坡度时，位于所述吸尘盘前端的所述万向轮被抬起，带动所述吸尘盘转动所述第一连接杆和所述第二连接杆，使所述吸尘盘的前端和后端具有高差，进而改变所述吸尘盘与所述安装机架的角度，如此使所述吸尘盘能够与凹凸不平的地面保持固定的间隙，使所述吸尘盘能够以最高的效率进行吸尘，进而使清洗效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的贴紧组件的结构示意图。

图2是本实用新型的平行四杆构件的结构示意图。

图3是本实用新型的减震组件的结构示意图。

图中：1-车体、2-安装机架、3-吸尘盘、4-贴紧组件、5-液压缸、6-伸缩杆、7-滑轨、8-减震弹簧、9-缓震外壳、41-万向轮、42-旋转纵轴、43-平行四杆构件、44-弧形滑轨、100-清洁车吸盘平移装置、431-第一连接杆、432-第二连接杆、433-液压支撑杆、434-连接转轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种清洁车吸盘平移装置100，包括车体1、安装机架2、吸尘盘3和贴紧组件4；所述安装机架2与所述车体1转动连接，且位于所述车体1的底部，所述吸尘盘3通过所述贴紧组件4与所述安装机架2连接，并位于所述安装机架2远离所述车体1的一侧，所述贴紧组件4与所述安装机架2转动连接，并与所述吸尘盘3转动连接；所述贴紧组件4包括万向轮41、旋转纵轴42和平行四杆构件43，所述万向轮41与所述吸尘盘3转动连接，并位于所述吸尘盘3的外周，且位于所述吸尘盘3远离所述安装机架2的一侧，所述旋转纵轴42与所述车体1固定连接，并与所述安装机架2转动连接，且位于所述安装机架2靠近所述车体1的一侧，所述平行四杆构件43与所述安装机架2转动连接，并与所述吸尘盘3转动连接；所述平行四杆构件43包括第一连接杆431和第二连接杆432，所述第一连接杆431的一端与所述安装机架2转动连接，另一端与所述吸尘盘3转动连接，并位于所述安装机架2和所述吸尘盘3之间，且位于所述安装机架2远离所述旋转纵轴42的一侧；所述第二连接杆432的一端与所述安装机架2转动连接，另一端与所述吸尘盘3转动连接，并位于所述安装机架2和所述吸尘盘3之间，且位于所述安装机架2远离所述第一连接杆431的一侧。

进一步地，所述第一连接杆431的数量为两个，并分别位于所述安装机架2的同侧；所述第二连接杆432的数量为两个，并分别位于所述安装机架2的同侧，且分别位于所述安装机架2远离所述第一连接杆431的一侧。

进一步地，所述平行四杆构件43还包括液压支撑杆433和连接转轴434，所述液压支撑杆433与所述安装机架2固定连接，并位于所述安装机架2远离所述车体1的一侧，且朝向所述吸尘盘3的方向伸缩；所述连接转轴434与所述吸尘盘3转动连接，并与所述液压支撑杆433固定连接，且位于所述液压支撑杆433远离所述安装机架2的一端。

进一步地，所述贴紧组件4还包括弧形滑轨44，所述弧形滑轨44与所述车体1固定连接，并与所述安装机架2转动连接，且位于所述车体1靠近所述安装机架2的一侧。

在本实施例中，所述车体1为清洁车的驾驶室、收纳箱部分和滑动件，在所述车体1的底部通过通过螺栓固定有所述弧形滑轨44，所述弧形滑轨44的开口朝向所述车体1的方向，并滑块位于所述弧形滑轨44远离所述车体1的一侧，所述安装机架2为矩形板，并顶部具有与所述弧形滑轨44配合的弧形凹槽，所述安装机架2在弧形凹槽处通过多个滑块与所述弧形滑轨44连接，并安装位置位于所述安装机架2的顶部，滑块与所述车体1的底部螺纹固定，并与所述弧形滑轨44滑动连接，使所述安装机架2绕所述弧形滑轨44的外周轴向转动，从而使所述安装机架2与所述车体1进行左右侧转动；所述旋转纵轴42与所述车体1螺纹固定，并通过轴承与所述安装机架2转动连接，所述旋转纵轴42的数量为两个，并水平分别安装在所述安装机架2的前后两侧，且分别位于所述弧形滑轨44的中心轴线上，朝向远离所述安装机架2的方向伸出所述安装机架2的外侧面，使所述安装机架2以所述旋转纵轴42的中心线为轴心与所述车体1进行侧向转动；所述安装机架2的底部具有四个连接凸起，并每个连接凸起具有圆孔，且有两个连接凸起位于所述安装机架2的右侧，另两个连接凸起位于所述安装机架2的左侧，所述吸尘盘3的顶部具有四个同样的连接凸起，并两两分布与所述吸尘盘3的左右两侧，且与所述安装机架2底部的连接凸起分别对应，所述第一连接杆431的一端通过转轴与位于所述安装机架2右侧的连接凸起转动连接，另一端通过转轴与位于所述吸尘盘3右侧的连接凸起转动连接，进而通过所述第一连接杆431连接所述安装机架2和所述吸尘盘3，两个所述第一连接杆431分别安装在所述安装机架2的前后两侧；所述第二连接杆432与所述第一连接杆431的连接方式相同，并两端分别通过转轴连接所述安装机架2左侧的连接凸起和所述吸尘盘3左侧的连接凸起，两个所述第二连接杆432分别安装在所述安装机架2的前后两侧，通过两个所述第一连接杆431和两个所述第二连接杆432对所述安装机架2和所述吸尘盘3的四个端部进行连接，使所述吸尘盘3能够进行前后倾斜；所述液压支撑杆433螺纹固定在所述安装机架2的底部，并位于所述安装机架2的后端，所述液压支撑杆433为可进行伸缩的液压杆，并远离所述安装机架2的一端通过所述连接转轴434与所述吸尘盘3的顶部转动连接，所述连接转轴434的转动方向朝向所述吸尘盘3的前后方向，对所述吸尘盘3的后端进行支撑；所述吸尘盘3通过底部的吸气口进气吸气，并在所述吸尘盘3的左右两侧分别安装有两个所述万向轮41，所述吸尘盘3通过所述万向轮41与地面接触，如此，所述车体1对地面进行行进中清洁，所述吸尘盘3通过所述万向轮41与地面接触，使所述吸尘盘3与地面的间隙保持一定，行进至左右侧不平的地面时，位于所述吸尘盘3侧面的万向轮41带动所述吸尘盘3的一侧倾斜，同时所述第一连接杆431将力传递至所述安装机架2，使所述安装机架2通过所述旋转纵轴42与所述车体1发生侧向倾斜，从而带动所述吸尘盘3与倾斜地面保持间隙不改变；进行至坡度时，位于所述吸尘盘3前端的所述万向轮41被抬起，带动所述吸尘盘3转动所述第一连接杆431和所述第二连接杆432，使所述吸尘盘3的前端和后端具有高差，进而改变所述吸尘盘3与所述安装机架2的角度，如此使所述吸尘盘3能够与凹凸不平的地面保持固定的间隙，使所述吸尘盘3能够以最高的效率进行吸尘，进而使清洗效果更好。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种清洁车吸盘平移装置100，包括车体1、安装机架2、吸尘盘3和贴紧组件4；所述安装机架2与所述车体1转动连接，且位于所述车体1的底部，所述吸尘盘3通过所述贴紧组件4与所述安装机架2连接，并位于所述安装机架2远离所述车体1的一侧，所述贴紧组件4与所述安装机架2转动连接，并与所述吸尘盘3转动连接；所述贴紧组件4包括万向轮41、旋转纵轴42和平行四杆构件43，所述万向轮41与所述吸尘盘3转动连接，并位于所述吸尘盘3的外周，且位于所述吸尘盘3远离所述安装机架2的一侧，所述旋转纵轴42与所述车体1固定连接，并与所述安装机架2转动连接，且位于所述安装机架2靠近所述车体1的一侧，所述平行四杆构件43与所述安装机架2转动连接，并与所述吸尘盘3转动连接；所述平行四杆构件43包括第一连接杆431和第二连接杆432，所述第一连接杆431的一端与所述安装机架2转动连接，另一端与所述吸尘盘3转动连接，并位于所述安装机架2和所述吸尘盘3之间，且位于所述安装机架2远离所述旋转纵轴42的一侧；所述第二连接杆432的一端与所述安装机架2转动连接，另一端与所述吸尘盘3转动连接，并位于所述安装机架2和所述吸尘盘3之间，且位于所述安装机架2远离所述第一连接杆431的一侧。

进一步地，所述第一连接杆431的数量为两个，并分别位于所述安装机架2的同侧；所述第二连接杆432的数量为两个，并分别位于所述安装机架2的同侧，且分别位于所述安装机架2远离所述第一连接杆431的一侧。

进一步地，所述平行四杆构件43还包括液压支撑杆433和连接转轴434，所述液压支撑杆433与所述安装机架2固定连接，并位于所述安装机架2远离所述车体1的一侧，且朝向所述吸尘盘3的方向伸缩；所述连接转轴434与所述吸尘盘3转动连接，并与所述液压支撑杆433固定连接，且位于所述液压支撑杆433远离所述安装机架2的一端。

进一步地，所述清洁车吸盘平移装置100还包括液压缸5、伸缩杆6和滑轨7，所述液压缸5与所述吸尘盘3固定连接，并位于所述吸尘盘3靠近所述安装机架2的一侧，且远离所述液压支撑杆433；所述伸缩杆6与所述液压缸5滑动连接，并位于所述液压缸5靠近所述安装机架2的一侧；所述滑轨7与所述安装机架2固定连接，并与所述伸缩杆6滑动连接，且位于所述安装机架2靠近所述伸缩杆6的一侧。

进一步地，所述清洁车吸盘平移装置100还包括减震弹簧8，所述减震弹簧8的一端与所述伸缩杆6抵接，并另一端与所述液压缸5抵接，且位于所述伸缩杆6的外周。

进一步地，所述清洁车吸盘平移装置100还包括缓震外壳9，所述缓震外壳9与所述万向轮41固定连接，并位于所述万向轮41的外周。

在本实施例中，所述缓震外壳9为橡胶材质，并包裹在所述万向轮41的外侧一周，使所述万向轮41在与凹凸不平的地面接触时具有一定的缓冲，减小所述吸尘盘3受到的震动，所述液压缸5螺纹固定在所述吸尘盘3的顶部，并靠近所述吸尘盘3的前端，所述滑轨7螺纹固定在所述安装机架2的底部，并靠近所述安装机架2的前端，且滑动方向沿所述安装机架2的前后方向，所述伸缩杆6的一端伸入所述液压缸5的内部，并通过塞头与所述液压缸5的内侧面滑动连接，通过所述液压缸5对所述伸缩杆6的伸缩进行减缓，所述伸缩杆6的另一端与所述滑轨7滑动连接，并滑动方向沿所述滑轨7进行前后滑动，所述减震弹簧8套设在所述伸缩杆6的外周，并一端与所述液压缸5的上表面抵接，另一端通过挡板与所述伸缩杆6远离所述液压缸5的一端的外侧面抵接，使所述伸缩杆6在与所述液压缸5的伸缩过程中挤压所述减震弹簧8，如此在所述吸尘盘3进行前后摆动时，所述吸尘盘3和所述安装机架2挤压所述伸缩杆6，进而使所述伸缩杆6受到沿所述滑轨7方向的横向推力和朝向所述液压缸5的压力，所述液压缸5减缓所述伸缩杆6的伸缩，并所述减震弹簧8将压力转化为弹性势能，进而减小所述吸尘盘3的前后晃动，使所述吸尘盘3能保持与地面的间隙距离，进而使清洁效果更好。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种清洁车吸盘平移装置，其特征在于，包括车体、安装机架、吸尘盘和贴紧组件；

所述安装机架与所述车体转动连接，且位于所述车体的底部，所述吸尘盘通过所述贴紧组件与所述安装机架连接，并位于所述安装机架远离所述车体的一侧，所述贴紧组件与所述安装机架转动连接，并与所述吸尘盘转动连接；

所述贴紧组件包括万向轮、旋转纵轴和平行四杆构件，所述万向轮与所述吸尘盘转动连接，并位于所述吸尘盘的外周，且位于所述吸尘盘远离所述安装机架的一侧，所述旋转纵轴与所述车体固定连接，并与所述安装机架转动连接，且位于所述安装机架靠近所述车体的一侧，所述平行四杆构件与所述安装机架转动连接，并与所述吸尘盘转动连接；

所述平行四杆构件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述安装机架转动连接，另一端与所述吸尘盘转动连接，并位于所述安装机架和所述吸尘盘之间，且位于所述安装机架远离所述旋转纵轴的一侧；所述第二连接杆的一端与所述安装机架转动连接，另一端与所述吸尘盘转动连接，并位于所述安装机架和所述吸尘盘之间，且位于所述安装机架远离所述第一连接杆的一侧。

2.如权利要求1所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述第一连接杆的数量为两个，并分别位于所述安装机架的同侧；所述第二连接杆的数量为两个，并分别位于所述安装机架的同侧，且分别位于所述安装机架远离所述第一连接杆的一侧。

3.如权利要求2所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述平行四杆构件还包括液压支撑杆和连接转轴，所述液压支撑杆与所述安装机架固定连接，并位于所述安装机架远离所述车体的一侧，且朝向所述吸尘盘的方向伸缩；所述连接转轴与所述吸尘盘转动连接，并与所述液压支撑杆固定连接，且位于所述液压支撑杆远离所述安装机架的一端。

4.如权利要求3所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述贴紧组件还包括弧形滑轨，所述弧形滑轨与所述车体固定连接，并与所述安装机架转动连接，且位于所述车体靠近所述安装机架的一侧。

5.如权利要求3所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述清洁车吸盘平移装置还包括液压缸、伸缩杆和滑轨，所述液压缸与所述吸尘盘固定连接，并位于所述吸尘盘靠近所述安装机架的一侧，且远离所述液压支撑杆；所述伸缩杆与所述液压缸滑动连接，并位于所述液压缸靠近所述安装机架的一侧；所述滑轨与所述安装机架固定连接，并与所述伸缩杆滑动连接，且位于所述安装机架靠近所述伸缩杆的一侧。

6.如权利要求5所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述清洁车吸盘平移装置还包括减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述伸缩杆抵接，并另一端与所述液压缸抵接，且位于所述伸缩杆的外周。

7.如权利要求6所述的清洁车吸盘平移装置，其特征在于，

所述清洁车吸盘平移装置还包括缓震外壳，所述缓震外壳与所述万向轮固定连接，并位于所述万向轮的外周。

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